Это ещё в 7.что-то-там было: до старта шедулера счётчик вложенности критических секций работает неправильно, по выходу из крит. секции прерывания не разрешаются.
Когда искал, куда зарепортить баг, нашёл официальное объяснение, зачем оно так. Меня это не устроило, локальная копия FreeRTOS работала с поправленным значением этого счётчика.
--------------------
Тут обсуждается творческий порыв, а не соответствие каким-либо стандартам ©
|