Внешнее прерывание на MIO порт Zynq Опции

[vlad_bvs]

Добрый день, коллеги.

Подскажите пожалуйста такой вопрос: как известно в SoC Zynq есть назначенные ноги для процессора для подключения
различной периферии напрямую к ARM ядру,- MIO порты.
Вот есть внешний сигнал, подключенный к одному из свободных MIO, который хочу завести на ARM как прерывание.
Есть возможность в этом кристалле назначить ногу на прерывание напрямую, как микроконтроллерах?
(имеется ввиду указать, что на этой ноге сигнал есть прерывание)

Или здесь неважно куда подключать их и путь один: делать GPIO в PL с разрешением прерываний и заводить его на прерывания PL-PS Zynq`а?

[vlad_bvs]

В общем разобрался как с этим работать.

В двух словах, в ZYNQ7 Processing System отмечаем GPIO MIO. Т.е. все незадействованные в интерфейсах MIO доступны как GPIO.
А дальше как обычно. Инициализируем пин как прерывание по нужному порогу. И по 52 прерыванию от GPIO обрабатываем его.
Ессно если несколько пинов на прерывании висят, - смотрим маску - от кого пришло прерывание.

Как-то в ZYNQ7 Processing System не сразу понял как с этим работать.
Спасибо всем.