Датчик углового положения (энкодер) двигателя + контроллер AVR, Помогите подобрать энкодер Опции

[Haamu]

Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения.
Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен...

[Меджикивис]

справится ли контроллер с такой скоростью вращения?

Это зависит от того, сколько дискрет на оборот. Может и не справиться.

или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера

имхо вполне достаточно поставить просто реверсивный счетчик на простой логике. И быстро, и надежно.

Нужен не дорогой энкодер

Люди в качестве самого доступного из энкодеров использовали... шаговый двигатель, в режиме генерации

[Herz]

Скорость обработки данных от энкодера никак не связана с тем, инкрементный он или абсолютный. А справится ли Ваш МК со всеми предполагаемыми функциями - посчитайте. Это не так сложно. И потом, у Вас же наверняка есть редуктор?

[Plain]

В случае однонаправленного движения от микроконтроллера потребуется просто один таймер, иначе — квадратурный декодер на стандартной логике и два таймера, программные затраты на которые — лишь наращивание в прерываниях их разрядности по переполнению.

Дёшево снять сигнал можно оптическим, магнитным, ёмкостным и даже контактным способом.

[AlexandrY]

Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения.
Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен...

Когда надо было удешевить, то сделали вот такой энкодер:


Это квадратурный энкодер на сенсорах от оптической мыши.

Не знаю что у AVR , но есть серия дешевых микроконтроллеров Kinetis MKV11Z128VFM7 со специальным аппаратным узлом обработки сигналов с квадратурных энкодеров, даже двух.
Сэмплы высылают бесплатно.

Энкодер для микроконтроллера напряжный узел.
Требует обслуживания регулярных недетерминированных прерываний, цифровой фильтрации, контроля целостности длительностей и т.д.
Скажем промышленные частотники для малой автоматизации в большинстве не могут поддерживать энкодеры с частотой выше пару килогерц.

[Onkel]

Стоит задача позиционирования исполнительного механизма по энкодеру на двигателе. Скорость вращения двигателя порядка 1000-3000 об/мин. Контроллер - Atmega8/168/328/и т.п. Нужен не дорогой энкодер, с по-возможности более простым способом подключения.
Если использовать инкрементальный энкодер, справится ли контроллер с такой скоростью вращения? И если контроллер справится, то сможет ли при этом выполнять остальные функции, или придется ставить отдельный контроллер на обработку энкодера, а основной будет его периодически опрашивать (получится типа абсолютного энкодера)? Или проще сразу поставить какой-нибудь абсолютный SSI энкодер? Но тут уже вопрос в стоимости, на много ли они дороже? Погуглив немного, так и не появилось понимания разницы в стоимости абсолютных и инкриментальных энкодеров, т.к. почти нигде не указывают цен...

при прочих равных абсолютные дороже. Инкрементальный энкодер приемлемого качества вряд ли бывает дешевле $50, я точно не видел. Корея всякая 70-100$. Атмега потянет практически ЛЮБОЙ механический (опто... и пр) энкодер, тут не надо заморачиваться. А вот про остальные функции - тут мы ответить не можем, может быть с "остальными Функциями" и без энкодера мк не справится. Обработка прерывания от энкодера займет доли микросекунды - что там делать-то , инкремент или декремент целой переменной, и всего делов-то. У меня 300 имп/оборот на моторах 50 об/сек работали без проблем.

[Herz]

Когда надо было удешевить, то сделали вот такой энкодер:

Изготовление зубчатого колеса Вы называете удешевлением? Проще уже из принтера взять пару и диск с рисками.
Я покупал у китайцев очень недурной оптический энкодер.

[AlexandrY]

Изготовление зубчатого колеса Вы называете удешевлением? Проще уже из принтера взять пару и диск с рисками.
Я покупал у китайцев очень недурной оптический энкодер.

А переходник и крепление бесплатно получили к своему энкодеру?

"зубчатого колесо" у нас за один евро вырезают. И места свой энкодер меньше занимает.

[Herz]

А переходник и крепление бесплатно получили к своему энкодеру?

Не понял вопрос. Причём здесь крепление? Есть энкодеры, не требующие крепления? Переходник - это соединительная муфта? Так, опять же, какое отношение имеет к энкодеру?
У Вас диск тоже не в воздухе парит ведь, как-то крепится к валу.

"зубчатого колесо" у нас за один евро вырезают. И места свой энкодер меньше занимает.

Рад за вас, не всем так везёт. А насчёт места - сомневаюсь.