Загрузка i.MX6D с uSD, на примере Wandboard Опции

[AVR]

Очень интересует процесс загрузки процессора i.MX6S/D/Q с micro-SD карты памяти.
Например Wandboard загружается с uSD карточки у которой простая msdos таблица разделов, а на первом разделе тупо FAT32 и лежит загрузчик. Но это плата Wandboard.

Вопрос: если сделать плату на базе i.MX6S/D/Q (у них вроде одинаковая распиновка), напаять туда проц + LPDDR память и тупо подсунуть такую загрузочную micro-SD - грузиться будет?
Я имею ввиду, является ли это встроенным в сам процессор функционалом, или требуется адаптировать некий дополнительный загрузчик и записывать его в другой вид памяти?

[Kaligooola]

Если вы имеете ввиду аппаратные вещи, то в этом процессоре можно выбирать откдуа грузится, то это выбирается значением на контатктах во время загрузки процессора.
Есть два контакта BOOT[1:0] которые отвечают за выбор, того откуда идёт выбор загрузочного устройства - из внутренних электрических прожиагемых "предохранителей", SERIAL или задается отдельной группой контактов на плате.

Мы на своей плате делали надписи на слое шелкографии, что за что отвечает.





По отличию запуска процессоров у Freescale/NXP был документ по правильному подключению питания процессоров. И Для Q и D есть отличия в схеме питания.

Но в графе для iomux tool указано что регистры настройков выводов для Q и D идентичны.
Правда сборкой проекта загрузчика я не занимался и подводных камней не знаю.

[AVR]

Правда сборкой проекта загрузчика я не занимался и подводных камней не знаю.

Спасибо за отклик! Про эти выводы выбора загрузки я в курсе. Буду ждать еще отзывов!

Вы можете уточнить этот момент у тех кто занимался софтом? Вся соль в том что можно ли рассчитывать что купив абсолютный новый проц у поставщика и подсунув ему uSD флэшку то я увижу его загружающимся? Или мне требуется заложить какой-то интерфейс загрузки и прошивки, может память какую-то?

[_3m]

Вся соль в том что можно ли рассчитывать что купив абсолютный новый проц у поставщика и подсунув ему uSD флэшку то я увижу его загружающимся? Или мне требуется заложить какой-то интерфейс загрузки и прошивки, может память какую-то?

Загрузится если на флэшке будет загрузочный образ с настройкой под конфигурацию памяти в данной плате. Если настройки контроллера памяти не соответствуют запаянным чипам памяти SDRAM - зависнет. Интерфейс загрузки лучше заложить. Обычно грузят через USB OTG.

[AVR]

Интерфейс загрузки лучше заложить. Обычно грузят через USB OTG.

Неужели просто разъем USB-OTG сделать на плате и оно будет грузить с USB-флэшки, у которой первый раздел FAT32 с загрузчиком? До чего дошел прогресс (у меня лежит на столе Wandboard для примера, но я не знаю какие подготовительные работы были проведены чтобы оно загружалось так просто и удобно), мне главное убедиться что достаточно например запаять uSD разъем и USB-OTG и новый с завода проц будет загружаться без каких-либо проблем...
В принципе, я уже понял ответы, тему можно закрыть, всё выяснил.

[_3m]

Неужели просто разъем USB-OTG сделать на плате и оно будет грузить с USB-флэшки, у которой первый раздел FAT32 с загрузчиком?

Через USB-OTG с флэшки грузиться не будет. Будет коннектиться с Mfgtool

[mantech]

Неужели просто разъем USB-OTG сделать на плате и оно будет грузить с USB-флэшки, у которой первый раздел FAT32 с загрузчиком?

На счет всяких бордов незнаю, но этот проц грузится только со специально подготовленной сд-карты или нанд-флеша.
Никаких ФАТ16\32 , ЕХТ и пр. не будет грузиться, если есть такие функции где-то, то только если сначала грузится бут с поддержкой ФС и потом...

СД-карту можно подготовить программой cfimager

Через USB-OTG с флэшки грузиться не будет. Будет коннектиться с Mfgtool

Mfgtool - просто заливает бинарник в память и запускает его. Дальше все зависит от того, что заливает, как правило, убут загружает специальный линукс, который уже прошивает нанд или сд-карту.

достаточно например запаять uSD разъем и USB-OTG и новый с завода проц будет загружаться без каких-либо проблем...

Если нужный софт подготовлен, то этих разъемов достаточно, хотя лучще еще вывести уарт1 для отладки, если что-то пошло не так

[AVR]

На счет всяких бордов незнаю, но этот проц грузится только со специально подготовленной сд-карты или нанд-флеша.
Никаких ФАТ16\32 , ЕХТ и пр. не будет грузиться, если есть такие функции где-то, то только если сначала грузится бут с поддержкой ФС и потом...
СД-карту можно подготовить программой cfimager

Ага! Я так и знал что не всё так просто. Спасибо за комментарий!

Mfgtool - просто заливает бинарник в память и запускает его. Дальше все зависит от того, что заливает, как правило, убут загружает специальный линукс, который уже прошивает нанд или сд-карту.
Если нужный софт подготовлен, то этих разъемов достаточно, хотя лучще еще вывести уарт1 для отладки, если что-то пошло не так

В общем, USB-OTG ставлю в обязательном порядке, UART - это святое и будет в первую очередь
Буду максимально внимателен со всеми этими выводами и загрузочными битами!

[KnightIgor]

В принципе, я уже понял ответы, тему можно закрыть, всё выяснил.

Как ТопикСтартеру Вам флаг в руки, но мне до сих пор не ясно, КАКАЯ и ОТКУДА исполняется программа загрузчика, понимающая, что такое SDIO интерфейс, как читать SD карты, и какой именно файл/образ нужно оттуда прочесть и запустить.

[_3m]

Как ТопикСтартеру Вам флаг в руки, но мне до сих пор не ясно, КАКАЯ и ОТКУДА исполняется программа загрузчика, понимающая, что такое SDIO интерфейс, как читать SD карты, и какой именно файл/образ нужно оттуда прочесть и запустить.

ОТКУДА - из встроенной в чип ROM. Программисты freescale написали загрузчик который на заводе отливают в кремнии (там есть баги, кстати). По сбросу ARM всегда выполняет код из этой ROM.

[AVR]

ОТКУДА - из встроенной в чип ROM. Программисты freescale написали загрузчик который на заводе отливают в кремнии (там есть баги, кстати). По сбросу ARM всегда выполняет код из этой ROM.

Спасибо за информацию, для меня это критически важный момент. В принципе я был в курсе, но решил перестраховаться и еще раз убедиться в этой информации, я знаю на этом форуме есть те кто реально делал свои платы на базе iMX6.

[Tarbal]

Спасибо за информацию, для меня это критически важный момент. В принципе я был в курсе, но решил перестраховаться и еще раз убедиться в этой информации, я знаю на этом форуме есть те кто реально делал свои платы на базе iMX6.

А скоро прибавится. У меня два дизайна на нем же маячат.

[mantech]

Спасибо за информацию, для меня это критически важный момент. В принципе я был в курсе, но решил перестраховаться и еще раз убедиться в этой информации, я знаю на этом форуме есть те кто реально делал свои платы на базе iMX6.

Еще не забудте про пару моментов:
1) Выбор загрузки идет через программирование фьюзов или резюки на порту EIM. Если не хотите связываться с однократно программируемыми фьюзами, на плате заложите эти резюки.
2) потребляемый ток от батарейки часов от 40 до 80мкА !!! Сначала не учел это - батарейки разряжались за 2 месяца

[AVR]

Есть два контакта BOOT[1:0] которые отвечают за выбор, того откуда идёт выбор загрузочного устройства - из внутренних электрических прожиагемых "предохранителей", SERIAL или задается отдельной группой контактов на плате.
Мы на своей плате делали надписи на слое шелкографии, что за что отвечает.

Про выводы BOOT_MODE[1:0] я понял - туда первым делом джамперы.
Однако про SW1 Boot не совсем понял - где про это в документации?

Допустим я ставлю BOOT_MODE[1:0] = 01 - загрузка от USB-OTG (на ПК появится виртуальный COM-порт???)
а если BOOT_MODE[1:0] = 10 - то что? По умолчанию с завода идет eFuse с BT_FUSE_SEL=0 и таким образом все настройки берутся опираясь на то как выбраны "GPIO overrides" (это 32 вывода)?

Вопросы:
1) На Вашей схеме SW1 Boot это 8 выводов хотя полный набор 32 бит. Почему? Из какой части документации эти SW1 Boot взяты?
2) Я вижу что в Wandboard в схеме wb-edm-imx6-rev-c1.pdf есть пример "Boot Config Select" и там 32 линии подключены! Однако в документации IMX6SDLRM.pdf в Table 8-3. GPIO Override Contact Assignments задействованы ну вообще другие выводы нежели в Wandboard. Например EIM_DA0 это BOOT_CFG1[0], а в Wandboard вообще EIM_DA0 не используется зато другие задействованы. Меня это очень напрягает. Я могу повторить схему как мартышка без понимания, но хотел бы понять
3) То что эти настроечные "GPIO overrides" сидят на тех же линиях что и память меня беспокоит - их надо стараться сделать как можно короче? Или одинаковыми по длине?

[mantech]

выбраны "GPIO overrides" (это 32 вывода)?

Нет. Это EIM_DA0 - DA15.

Какую память вы туда подключаете?? Для DDR используются другие ноги.

Про выводы BOOT_MODE[1:0] я понял - туда первым делом джамперы.

Зачем тут джамперы, если предполагается загрузка только с усб или сд-карты??
boot0 садим на землю, boot1 через резюк 10к на 3В или к SNVS. Последнее как-бы по даташиту, но добавляет потребление по линии часовой батарейки, я соединял с 3В работает не хуже, а батарейку жрет меньше

а если BOOT_MODE[1:0] = 10 - то что?

Это как раз то, что я использую.

Первичная загрузка с усб, если нет - с первого бут-устройства(SD1).

Линии EIM:
6,7,9,13-VCC(3V)
3,4,5,7,8,10,11,12,14,15 - GND
через резюки 10к. Остальные не подключены никуда.

Например Wandboard загружается с uSD карточки у которой простая msdos таблица разделов, а на первом разделе тупо FAT32 и лежит загрузчик. Но это плата Wandboard.

Ну и мой вопрос, так сказать, "о птичках". Я так понял, что фриску используете под линуксом, почему именно этот проц? Ведь для линуксовых систем есть более продвинутые и дешевые процы, например А20 и т.д. от аллвиннера?? Периферии там даже больше, чем в МХ6...

Сообщение отредактировал mantech - Feb 3 2016, 18:50

[AVR]

Ну и мой вопрос, так сказать, "о птичках". Я так понял, что фриску используете под линуксом, почему именно этот проц? Ведь для линуксовых систем есть более продвинутые и дешевые процы, например А20 и т.д. от аллвиннера?? Периферии там даже больше, чем в МХ6...

На A20 насколько сложно сделать свою плату? iMX6 выбран исключительно потому что с ним приходилось работать (Wandboard, хотя у меня навалом и других отладочных плат с другими процами), и потому что он имеет порт параллельного ввода (IPU_CSI) который мне очень нужен, остальная периферия не нужна. Да, я использую Linux, и по слухам (не уверен насколько это так) у аллвиннера не супер с документацией, и если это так, то осуществлять ввод видеоданных от ПЛИС там это может оказаться сложнее чем у iMX6. В любом случае менять что то уже поздно, сроки горят, лишь бы хоть на iMX6 заработало - нет уверенности с нашим опытом.

Про остальные сведения - спасибо, я посмотрю, видимо я что-то не так понял.

[mantech]

На A20 насколько сложно сделать свою плату?

Думаю, не сложнее, чем с МХ6. Хотя сам предпочитаю использовать готовые SOMы, т.к. соотношение цена-трудоемкость на их стороне...

На счет доков... Мм ну если я нашел достаточное кол-во доков для стандалона, без осей(bare metal), то для линукса их хоть завались

ЗЫ. Хотя наврал немножко, с нандом там напряг есть - только готовый бинарь от производителя, без исходников и т.п. Хотя нанд не использую, больно он геморный

Сообщение отредактировал mantech - Feb 4 2016, 07:21

[AVR]

Думаю, не сложнее, чем с МХ6. Хотя сам предпочитаю использовать готовые SOMы, т.к. соотношение цена-трудоемкость на их стороне...

Тоже предпочитаю, однако задача настолько специфическая а требования к габаритам таковы, что сделать свою плату - единственный путь.