Система копирования рельефа Опции

[jameswhite]

Здравствуйте, есть идея создать систему копирования рельефа, пока идея такая: есть копирующие устройства, которые повторяют все неровности, для снятия направления вверх-низ и углов наклона использовать датчик угла поворота, сигнал с него в виде двоичного кода отправлять в МК для обработки, МК будет формировать управляющее воздействие для гидропривода, чем регулировать гидравлику пока не ясно, на ум идет только электрический гидроусилитель.
Подскажите пожалуйста, может кто сталкивался с подобным вопросом. Пока в этой сфере опыта маловато sad.gif

[Onkel]

чем регулировать гидравлику пока не ясно, Пока в этой сфере опыта маловато sad.gif

линейный потенциометр. Делал управление гидравлическим манипулятором смещения мешков по трансфортеру.

[jameswhite]

наверно, я немного не так объяснил. мне нужно что-то, что будет непосредственно управлять гидроцилиндрами в соответствии с сигналом МК, т.е. если мой датчик угла поворота говорит, что у нас изменился рельеф, то МК должен отдать команду на гидравлику,что бы она повторила эти изменения, но вот вопрос куда он его подаст? вот этот узел я и ищу

[Onkel]

наверно, я немного не так объяснил. мне нужно что-то, что будет непосредственно управлять гидроцилиндрами в соответствии с сигналом МК, т.е. если мой датчик угла поворота говорит, что у нас изменился рельеф, то МК должен отдать команду на гидравлику,что бы она повторила эти изменения, но вот вопрос куда он его подаст? вот этот узел я и ищу

у гидроцилиндра есть два клапана - туда и обратно. Для обратной связи используем линейный потенциометр (он показывает актуальное положение),а на клапана подаем сигнал с контроллера. Вот этот контроллер надо купить, сделать или заказать изготовление у умных людей.

[Vasily_]

но вот вопрос куда он его подаст? вот этот узел я и ищу

Подаст на пропорциональные клапана.

[jameswhite]

Вот про клапана я и спрашивал, а зачем в этой связке тогда потенциометр? с датчика импульсный сигнал, его можно напрямую в контроллер загонять

[Tano]

А с какую точность Вы хотите получить в "системе копирования рельефа"?

[jameswhite]

погрешность в 5-10% позволительна, главное простота решения и цена

[demiurg_spb]

Есть подобные системы на основе пикосекундных импульсов (излучатель-отражение-приёмник).
Они используются на горнолыжных курортах при подготовке трасс - там измеряют толщину снежного покрова.
Также, думаю, построены и современные миноискатели, металлоискатели, искатели людей под завалами т.п.
ИМХО это более технологично...

[Tano]

"погрешность в 5-10% позволительна" - а в абсолютных значениях?
Может СЗМ подойдёт?

[jameswhite]

условия эксплуатации не настолько романтичны, как горнолыжный курорт
да в абсолютных, что такое СЗМ?

[Tano]

СЗМ? - сканирующий зондовый микроскоп.

[jameswhite]

Тут точно уже получится, что микроскопом гвозди забиваю мне всего лишь нужно повторять головной частью машины рельеф поля

[Onkel]

Подаст на пропорциональные клапана.

это какое -то чудо - "пропорциональные клапана", может они и есть, но я их не видел в работе с пневмо(гидро) цилиндрами.
в пневмо(гидравлических) манипуляторах (линейное перемещение, например толкают мешок по ленте конвейера для укладки на палетты) для управления пневмо (гидравл.) цилиндром ставят клапан 5/3, у него два соленоида - попросту говоря туда и обратно, так вот если один открыт, то вверх, если другой открыт, то вниз, если оба закрыты, то стоит. Управление этими соленоидами по обратной связи с линейного потенциометра. Стоит-то стоит, но подтравливает, так что непрерывно контролируется линейным потенциометром. Работает так - нужно, например, выдвинуть на полметра (линейный потенциометр , к примеру, метр и выдает стандартное напряжение для асутп и махп 0-10 В ), включаем соленоид 1 и отслеживаем, пока не будет напряжение на выходе л.потенциометра 5 В. Когда дошло до 5 В, напряжение с соленоида 1 снимаем и дальше отслеживаем. Поскольку реально всегда проскакивает, то для корректной работы применяем пид по скорости и положению.
Это ответ и тс тоже - зачем нужен линейный потенциометр.

[Огурцов]

пропорциональные

сделать из нескольких одинаковых непропорциональных ? с разными жиклёрами, например, с сечениями, пропорциональными 2^n

[jameswhite]

решил использовать 3 потенциометра, передний правый, передний левый и задний правый, получится поперечное и продольное копирование, потом, это все на АЦП мк и оттуда на соленойды для управления