Пространственное позиционирование Опции

[Idabalt]

Здравствуйте! Хочу спроектировать одну детскую игрушку. В ней нужно применить 4 позиционера, которые крепились бы на движущихся частях и с помощью которых можно было бы определять горизонтальное пространственное расположение этих позиционеров друг относительно друга и соотвественно самих движущих частей. Читал, что существует электронный компас (датчик Холла), может быть как то можно спроектировать систему из четырех этих датчиков, которые выводили бы сигнал на какой то один центр и в этом центре сопоставлялись бы данные об отклонениях каждого датчика по градусам от первоначального положения и таким образом вычислялось бы их взаимное положение друг относительно друга. Есть ли какие то альтернативы или готовые решения? Чем миниатюрней система, тем лучше. В конечном итоге данные о пространстенном расположении, должны быть видны на мобильном приложении. С электроникой ни когда не сталкивался. Поэтому сильно не пинайте если технически не правильно изъясняюсь. Очень рассчитываю на помощь специалистов.

[Corvus]

Главный вопрос - с какой точностью хотите определять это самое положение. От этого всё и будет зависеть. Плюс непонятно, как двигаются составные части. Если каждое сочленение в пределах одной плоскости, то можно использовать оптический энкодер, что обеспечит очень хорошую точность при минимальных затратах на обработку. Можно использовать связку из MEMS-гироскопа и акселерометра. Для теста можно воспользоваться смартфоном с приложением, тестирующим его датчики. Если такая точность устроит - то вот и ответ.

[Resolute]

Есть простой электронный компас:
3-Axis Digital Compass IC HMC5883L
http://www51.honeywell.com/aero/common/doc..._Compass_IC.pdf