CAN под Linux: Опции

[Sasha75]

Прошу совета: имеется плата на которой бежит Linux и управляет кучей подключенных устройств через CAN. CAN реализован при помощи SocketCAN, то есть как network device. Предлагают перевести все на другую, более мощную Linux платформу, но там CAN реализован как character device. Какие могут быть подводные камни в таком переходе? Linux-приложение - большое, многопоточное, написано давно и не мной - рефакторинг кода проблематичен.

[SimpleSoft]

Добрый день.
Страшного ничего нет, просто canutils работать не будут.
Тут главный вопрос как реализован драйвер, где прерывания обрабатываются? Где обрабатывается ошибки шины ( например busoff )?