stm32f4 tim oc+ic, сброс состояния OC по захвату значения IC Опции

[klen]

Здравствуйте.
техническая задача не оригинальна. делаю очередной собственный велосипед - контроллер системы зажигания для маленького двухцилиндрового моторчика.
сечас на макете первый вариант кода работает так: таймер tim2 на первом канале вылавливает значение времени в тиках фронта датчика хола на коленвале, таймер крутится по кругу непрерывно. в прерывании захвата я забираю значение времени из него вычитаю предыдущее которое хранится в временной переменной. таким образом по каждому фронту я узнаю текущий период оборота КВ. тут же я расчитыааю задержку на импульс зажигания и записываю в регистры сравнетя ведомого tim5. которыйработает в одноимпульсном режиме one shot, с запуском через триггер захата в tim2.
все дубово, код не влияет на тайминги, нет джиттера ....но есть смутное ощущение...что можно сделать умнее.
я попробывал сделать тоже самое но на одном таймере. то есть захват работает также но включены еще и канал сравнения tim2, в его регистр я заношу значение текущего захваченного фронта + расчитання задержка. выходы молчат.
при совпадении генерится событие OC и прерывание. но как сбросить состояние выхода в момент следующего входного импульса? в стандартном режиме его сбрасывает по событию переполнения счетчика. можно канибудь настроить канал OC чтоб его сбрасывало от события захвата?

[klen]

нашел!
1. оказывается если в активный канал выхода сравнения поверху записать бит разрешения работы и при этом перед этим записать в регистр сравнения обновленное значение то канал опять сгенерит импульс.... случайно натыкал когда в отчаянии налету менял биты в отладчике и смотрел что будет... наверно в даташите это и написано но я за последние несколько лет наверно не до этого места по тайметам не дочитал☺
доделал макет с кодом. работает на одном таймере tim2 , на частоте врашения КВ в 60000 об/мин разрешению по углу поворота получается 1/6400 градуса, джиттер 12.5нс. это то что я и хотел. в перерывах между импульсами расчет угла и зарядка регистров.
2. можно пойти далее - записывать бит разрешения и свеже значение регистра сравнения через dma, тогда совсем дубово независимо от процессора времянка будет формироватся.


если кто так не пробывал можеттакая жеская по таймингам схема на одном таймере пригодится.