nanoloc: http://nanotron.com/EN/PR_ic_modules.php#02 ещё у тексаса что-то было с определением по RSSI, сс2431, но он вроде бы уже - всё. так как по rssi расстояния определять - гиблое дело. ну и вообще time of flight измерения можно с любым трансивером устроить вот тут с сс2500 пару метров вроде получили засекая время 16МГц таймером и усредняя 1000 пакетов, https://pdfs.semanticscholar.org/70d0/0fcf4...cd2118612c4.pdf