Требуется разработчик fusion алгоритма оптика+ Imu Опции

[Roman mikhailov]

Требуется разработчик на проектную работу
Разработка fusion алгоритма для позиционирования объекта(камера+Imu) в пространстве
Существует рабочая система на базе оптического трекинга, необходимо добавить данные с imu
для увеличения скорости отклика
C++
Windows

Г.Москва
Работа проектная.
Оплата договорная.

Raaaam (собака) gmail.com

Роман.

[AlexandrY]

...
для увеличения скорости отклика

"добавить данные с imu" - звучит так словно все просто.
Имеете ли вы математическую модель своей механики и какие есть доказательства, что в существующем конструктиве реакцию в принципе можно увеличить?
Да еще под Windows с неопределенностью отклика в десятки миллисекунд.

[Roman mikhailov]

"добавить данные с imu" - звучит так словно все просто.
Имеете ли вы математическую модель своей механики и какие есть доказательства, что в существующем конструктиве реакцию в принципе можно увеличить?
Да еще под Windows с неопределенностью отклика в десятки миллисекунд.

Нет, модели у нас нет. Если поможете показать возможность/невозможность реализации, буду благодарен. Не бесплатно конечно.

[AlexandrY]

Нет, модели у нас нет. Если поможете показать возможность/невозможность реализации, буду благодарен. Не бесплатно конечно.

Модель получить не так сложно.
Если у вас сервоприводы управляются ШИМ-ом или кодом, то нужно подать некий периодический меандр и сделать запись этого управляющего сигнала
и сигнала с датчика обратной связи (такой должен быть, если нет, то надо начинать разработку с таких датчиков). По такой записи в Matlab легко идентифицируется модель.
В том же Matlab можно построить и кинематическую схему вашего узла для синтеза модели.

Непосредственно MEMS чипы IMU как единственные сенсоры обратной связи по вращению по осям не подойдут.
Они годны только для поддержание ориентации с постоянной времени в сотни миллисекунд, но не для подавления вибраций на интервалах единиц и десятков миллисекунд.