STEVAL-ESC001V1 - отладочная плата и референс-дизайн электронного регулятора скорости для дронов начального уровня коммерческого назначения и для управления любым трехфазным бесщеточным (или PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor) двигателем, работающим от батареи из шести последовательно соединенных (6S) LiPo аккумуляторов или от любого эквивалентного DC источника с пиковым током до 30 А. Изделие позволяет прокручивать вал мотора и пропеллер благодаря полному предварительно сконфигурированному пакету программного обеспечения STSW-ESC001V1, который реализует бессенсорный алгоритм FOC (Field Oriented Controlled ) управления с 3-шунтовым считыванием тока, контролем скорости и полным активным торможением.
Плата может принимать команды от блока управления полетом через ШИМ-сигналы; также доступны и другие коммуникационные интерфейсы, такие как UART, CAN, I2C. На плате имеется NTC сенсор для температурных измерений и цепи защиты от перегрузки по току и перенапряжения. (OVC/OVP).
Компактный форм-фактор и выходные характеристики (ток) делают эту плату и референс-дизайн хорошо подходящими для электронных регуляторов скорости малых и легких беспилотных летательных аппаратов, таких как дроны для профессиональных приложений.
Пакет программного обеспечения STSW-ESC001V1 плюс STSW-STM32100 (STM32 PMSM FOC Software Development Kit – MC библиотека) позволяют улучшить схему электронного регулятора скорости, воздействующего на управляемые полем параметры двигателя с помощью МК STM32. Бессенсорный FOC алгоритм ST обеспечивает более длительное время полета и оптимальные динамические характеристики.
Плата STEVAL-ESC001V1 разработана на основе высокоэффективных STripFET H7 силовых транзисторов MOSFET STL160NS3LLH7 с низким сопротивлением открытого канала, высокоэффективного ARM Cortex-M4 микроконтроллера STM32F303CBT7 и драйверов L6398.
Рис. Отладочная плата STEVAL-ESC001V1
Познакомиться с техническими характеристиками STEVAL-ESC001V1
Отладочная плата и референс-дизайн электронного регулятора скорости для дронов
Jan 29 2018, 13:42
