LB11923 это контроллер мотора со встроенной петлей синхронизации скорости внешним сигналом. Поэтому надо подать сигнал клока который задает потребную скорость вращения.

В зависимости от gain мотор попытается уровнять свою скорость с заданной быстро или медленно. При неудачной механике ( слишком тяжелой или наоборот легкой) это может вызвать автоколебательный процесс- мотор не сможет стабилизировать скорость. Так это этот сигнал надо подбирать экспериментально. Когда скорости заданная и реальная уровняются- появится сигнал LD. На номера выводов на рисунке внимания не обращать- сигналы на плате расписаны около разъема