Цитата(GetSmart @ Jun 3 2006, 06:17)

Ну дак указывайте тогда частоту получения данных от "различных устройств".
Вообще имеется пять каналов, из них два опрашиваются 50 раз в секунду, каждые сравниваются с предыдущим значением, если оно отличается, то происходит передача байта, показывающего принадлежность следующего байта, а также сам следующий байт(что то вроде кодировки каналов).
Остальные три канала на прерывании PCINT, и также если призошло изменение то передаем