AT91RM9200 и UART Bootloader, чем прошивать Опции

[Костян]

Добрый день!
Есть отладочная плата KB9202 под AT91RM9202. Каким софтом можно зашить программу а-ля "Hello world" через UART Bootloader ?

[Lelick]

AT91RM9200 прошивать х-модемом, а вот на счет AT91RM9202 не знаю

[Костян]

AT91RM9200 прошивать х-модемом, а вот на счет AT91RM9202 не знаю

Поправка AT91RM9200 конечно.

[makc]

Добрый день!
Есть отладочная плата KB9202 под AT91RM9202. Каким софтом можно зашить программу а-ля "Hello world" через UART Bootloader ?

Посмотрите в сторону раздела EVM9200 по адресу http://www.ucrouter.ru/download.html

[Костян]

Посмотрите в сторону раздела EVM9200 по адресу http://www.ucrouter.ru/download.html

Благодарю за ссылку, но уже там был
Для меня интересно поигратся с портами (светодиодами) из под Windows(не спрашивайте зачем ). IDE выбрал Keil (про запас IAR 4.30, т.к в оценочной версии первого не работает симулятор).
EVM9200 похожа на мою KB9202. JTAG такой же 20 пиновый (схема дана на сайте).
Но вот вопрос каким софтом шить ARM на этой плате.
http://www.kwikbyte.com/KB9202_description_new.htm

Сообщение отредактировал Костян - Aug 16 2006, 10:44

[dch]

Описание не смотрел не смотрел, но если там стоит параллельная flash или SPI flash, то их можно прошить утилиткой:
http://www.ucrouter.ru/download/AT91RM9200-29lv160d.bin

[makc]

По Вашей ссылке нашел в описании следующую фразы:

Parallel FLASH
The 16 MB parallel FLASH is allocated at address 0x10000000. The device(s) can be erased and programmed using the ramMonitor utility (see ramMonitor).
NAND FLASH
The 32 MB NAND FLASH (KB9202B) is accessed via the processor’s NAND flash controller and is supported in the Linux kernel.

Т.е. разбирайтесь с ramMonitor, который должен быть в комплекте, либо пишите софтину под Linux и зашивайте ее в NAND.

[Lelick]

Посмотрите в сторону раздела EVM9200 по адресу http://www.ucrouter.ru/download.html

Благодарю за ссылку, но уже там был
Для меня интересно поигратся с портами (светодиодами) из под Windows(не спрашивайте зачем ). IDE выбрал Keil (про запас IAR 4.30, т.к в оценочной версии первого не работает симулятор).
EVM9200 похожа на мою KB9202. JTAG такой же 20 пиновый (схема дана на сайте).
Но вот вопрос каким софтом шить ARM на этой плате.
http://www.kwikbyte.com/KB9202_description_new.htm

http://www.atmel.com/dyn/products/tools.asp?family_id=605

там и прошивки, и пояснения по их использованию, и исходники.

[Костян]

Т.е. разбирайтесь с ramMonitor, который должен быть в комплекте, либо пишите софтину под Linux и зашивайте ее в NAND.

Будте добры поясните как установить Rammonitor и передавать бинарники (*.bin) ?
А лучше задайте направление на поиск азов (с ARM второй день)

[Костян]

Возможно ли загружать бинарника с помощью софтины SAM-BA в этот девай (в списке поддерживаемых есть только старые аналоги)?

[makc]

Т.е. разбирайтесь с ramMonitor, который должен быть в комплекте, либо пишите софтину под Linux и зашивайте ее в NAND.

Будте добры поясните как установить Rammonitor и передавать бинарники (*.bin) ?
А лучше задайте направление на поиск азов (с ARM второй день)

Для начала возьмите Datasheet на процессор и внимательно его почитайте в разделе, где описывается процесс загрузки процессора. В частности, Вам нужно путем установки соответствующего джампера на плате (или аналогично) перевести процессор в режим загрузки через Debug UART, после чего передать запустившемуся загрузчику по протоколу Z-Modem соответсвующий .bin с прошивкой для работы из памяти. Дальше будет работать переданный .bin и Вы сможете общаться с ним через отладочный интерфейс.

Другой путь - использовать JTAG адаптеры типа Wiggler для программирования и загрузки программ.

[Lelick]

, после чего передать запустившемуся загрузчику по протоколу Z-Modem соответсвующий .bin с прошивкой для работы из памяти. Дальше будет работать переданный .bin и Вы сможете общаться с ним через отладочный интерфейс.

Не Z-модем, а Х-модем

[Костян]

а Х-модем

А с помошью какой программы передавать *.bin по х-модемы (с гипертерминала виндозного не удается, передача не начинается, если же открыть бинарник и скопировать его в буфер , а затем вставить процесс начинается , но зависает HyperTerminal)

[Lelick]

Загрузка выполняется следующим образом: цепляем плату за ком (который подключен к ногам DTXD,DRXD проца), включаем hyper terminal ( win2000, никогда не имел проблем при загрузке с него), включаем плату, если в ней ничего не зашито (в spi dataflash, i2c eeprom, flash; если что-то зашито, то достаточно убрать микросхему или оторвать ее чип селект), то он начнет гнать символ 0х43 (буква 'C') с переодичностью около 1 сек на 115200 (), после этого нажимаем 'отправить файл' и отправляем соответствующий файл.

[Костян]

Загрузка выполняется следующим образом: цепляем плату за ком (который подключен к ногам DTXD,DRXD проца), включаем hyper terminal ( win2000, никогда не имел проблем при загрузке с него), включаем плату, если в ней ничего не зашито (в spi dataflash, i2c eeprom, flash; если что-то зашито, то достаточно убрать микросхему или оторвать ее чип селект), то он начнет гнать символ 0х43 (буква 'C') с переодичностью около 1 сек на 115200 (), после этого нажимаем 'отправить файл' и отправляем соответствующий файл.

Благодарю, но EEPROM запаян (SMD) При включчении платы запускается Autoboot

Код

KB9202B(www.kwikbyte.com) v2.0 at block                                      

Auto boot..          
0 s    
0x00 : Bootloader for KB9202 Evaluation Board.[E]                                                
VFS: Mounted root (ext                      
0x01 : c 0x20210000 0x10100000 0x80000        [E]                                                
Freeing init memory: 80Krede 80x30                                  
0x02 : m 0 0 0 0 0 0                          [E]lized: 16 RAM disks                                                                    
0x03 : t 0x20000100 console=ttyS0,115200 root=/dev/ram rw initrd=0x20210000,6549                                                                                
  KB9202 (www.kwikbyte.com)  s: 4096 (or                                        
33[E]    
0x04 : e 0x10000000                           [E]                                                
****************                
0x05 :                  [E]                          
0x06 : [E]0-HalfDupl                    
0x07 : [E]0:00:00:00                    
0x08 : [E]          
0x09 : [E]          

>Bootloader for KB9202 Evaluation Board. 0$0

И Т.Д


Если нужно помигать лампочкой нужен ли RamMonitor и возможно ли стереть Bootloader ?

Сообщение отредактировал Костян - Aug 17 2006, 10:24

[Костян]

Прошу прошения за новые сообщения , не активна кнопка изменить
При подключении питания запускается линукс, как его выгрузить, на демоплате не хватает перемычек(посадочное место есть), которые отвечает за загрузку.

[Lelick]

Насколько я понял у вас грузится линух, так что помигать лампочкой можно утилитой скачиваемой отсюда:

http://www.ipbx.ru/rm9200/

Чтобы перешить скорее всего (точно не могу сказать у меня другая схема и другие загрузчики) нужно

Код

KB9202B(www.kwikbyte.com) v2.0 at block                                      

Auto boot..          
0 s    
0x00 : Bootloader for KB9202 Evaluation Board.[E]

дать появится надписи auto boot и нажать любую клавишу в hyper терминале не дав ему досчитать до нуля и начать загрузку линуха. Смею предположить, по аналогии со своим загрузчиком, что при этом вы войдете в систему команд загрузчика, где можно перешить и загрузчик и систему.

[Костян]

Насколько я понял у вас грузится линух, так что помигать лампочкой можно утилитой скачиваемой отсюда:

http://www.ipbx.ru/rm9200/

Посмотрю

дать появится надписи auto boot и нажать любую клавишу в hyper терминале не дав ему досчитать до нуля и начать загрузку линуха. Смею предположить, по аналогии со своим загрузчиком, что при этом вы войдете в систему команд загрузчика, где можно перешить и загрузчик и систему.

Работает, я так делал раньше , но не предал этому значения, т.к файлы все так же не передавались (пробовал завершать задачи в линукс , но он автоматом перезагружается)
Так на данный момент остановил загрузку Линукс.
Как загрузить и запустить *.bin файл ? Heperterminal и другие похожие программы не передают файл.
НУжно ли прописывать такие команды перед загрузкой ?
c 0x20210000 0x10100000 0x80000
m 0 0 0 0 0 0[E]
t 0x20000100 ?

Возможно ли сделать загрузку , запустив линукс и в нем уже пробивать пути?


З,Ы Благодарю за такое поэтапное обьяснение.

Сообщение отредактировал Костян - Aug 17 2006, 13:05

[makc]

, после чего передать запустившемуся загрузчику по протоколу Z-Modem соответсвующий .bin с прошивкой для работы из памяти. Дальше будет работать переданный .bin и Вы сможете общаться с ним через отладочный интерфейс.

Не Z-модем, а Х-модем

Извиняюсь, опечатался.

[Костян]

Все вопросы сняты, вероятно был глюк в гипертерминале (а может и у меня ) , сейчас все передает

Сообщение отредактировал Костян - Aug 17 2006, 14:59

[Костян]

Все вопросы сняты, вероятно был глюк в гипертерминале (а может и у меня ) , сейчас все передает

И все же вопрос по загрузке не решен.
Все также пытаюсь мигать лампочкой
Код следующий

Код

#include "AT91RM9200.h"
#define LED_USER ( 0x1<<18 )




int main()
{
  /* general preparations */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;  /* reset the aic, disable all interrupts */
  AT91C_BASE_AIC->AIC_ICCR = 0xFFFFFFFF;  /* clear all interrupts */
  AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER |= ( 1UL<<AT91C_ID_PIOC );  /* enable piob */
  /* prepare output */
  AT91C_BASE_PIOC->PIO_PER |= ( LED_USER );  /* pio enable for LED */
  AT91C_BASE_PIOC->PIO_OER |= ( LED_USER );  /* LED are output */
  /* enable global interrupts */
//  __enable_interrupt( );
  /* init blinking */
//  AT91C_BASE_TC2->TC_RA = AT91C_BASE_TC2->TC_CV + TIME;
//  AT91C_BASE_TC2->TC_IER |= AT91C_TC_CPAS;  /* enable RA compare int */
  for(;; )
    {
       AT91C_BASE_PIOC->PIO_CODR |= ( LED_USER );
        AT91C_BASE_PIOC->PIO_SODR |= ( LED_USER );
    }
}

Написано и откомпилировано в IAR v4.11 . Затем с помощью утилиты hex2bin (размещенной на сайте Keil) создан bin файл
Далее в гипертерминале набираю
x 0x10000000 (область флэш)
отправляю файл bin
запускаю командой e 0x10000000
Никакого свечения (задержки нету , должен гореть) диода не наблюдается.

Где возможная ошибка, в способе загрузки или может в коде ?

[Ken@t]

Все вопросы сняты, вероятно был глюк в гипертерминале (а может и у меня ) , сейчас все передает

И все же вопрос по загрузке не решен.
Все также пытаюсь мигать лампочкой
Написано и откомпилировано в IAR v4.11 . Затем с помощью утилиты hex2bin (размещенной на сайте Keil) создан bin файл
Далее в гипертерминале набираю
x 0x10000000 (область флэш)
отправляю файл bin
запускаю командой e 0x10000000
Никакого свечения (задержки нету , должен гореть) диода не наблюдается.

Где возможная ошибка, в способе загрузки или может в коде ?

В голове, читать даташит и взять пример в кталоге SRC для платы ЕК . а также опубликовать стартап файл, мас и xls
pg

ПС и каталог проекта зазиповать и бросить сюда

Сообщение отредактировал Ken@t - Aug 22 2006, 16:53

[Костян]

взять пример в кталоге SRC для платы ЕК
ПС и каталог проекта зазиповать и бросить сюда

Из этого примера , я и делал свои лампочки
Архив проекта прикрепил. Опишите если не трудно подробное руководство по заливке через гипертерминал.


З,Ы Будет ли проще осваивать ARM через JTAG или же UART bootloader достаточно ?

Прикрепленные файлы

 pin.zip ( 55.26 килобайт ) Кол-во скачиваний: 28

 

[Ken@t]

З,Ы Будет ли проще осваивать ARM через JTAG или же UART bootloader достаточно ?

JTAG , бутлодырь потом понадобится..
Вам надо добавить в проект *.xlc файл для начала, во вторых... ВНИМАТЕЛЬНО посмотреть из каких файлов состоит проект в примере.
В третих спаять виглера... и читать даташит как происходит загрузка и что куда записывается...
ваш пример работать не будет.

Сообщение отредактировал Ken@t - Aug 23 2006, 10:21

[Костян]

Разобрался , замигали . Пасиб.