Конечно поддерживается, но только далеко не всех.
Я преимущественно пользуюсь BASCOM. Весной "подключал" с помощью этого компилятора LCD от Nokia6100. Без эмуляции, правда, но проблем не встретил. SPI протокол, проще не придумаешь.
На фото показан предыдущий вариант с ч/б жки:
Эскизы прикрепленных изображений