Хочу поиграться с GPS Опции

[Зверюга]

Здравствуйте!

Хочу поработать с модулями GPS, коих сейчас великое множество. Привлекает так же простота интерфейса с микроконтроллерами, в avrlib даже есть примеры обработки NMEA. Хотя раньше рылся в инете на предмет самодельных GPS - информации было мало.

Хотел проконсультироваться в выборе таких модулей.

Сразу скажу, я не являюсь серьезным разработчиком, сделать хочу для себя, можно сказать, побаловаться. Читал я темы в форуме, в основном всех волнует точность позиционирования, и потребление. Меня особо не волнует ни то ни другое - хоть 50 м, хоть полампера - меня устроит. Для меня важна простота в подключении и исплоьзовании, надежность.

Какие еще тонкости есть в модулях GPS, на которые нужно обращать внимание? Ну например, может быть какие-то модули работают лучше или хуже именно на территории России.

Еще вопрос - GPS модуль+GPS антенна + микроконтроллер - так рисуется во всех структурных схемах. Не ожидает ли меня необходимость добавлять в девайс еще что-нибудь, что мне сделать будет не по силам (повторюсь, я не профессионал, а любитель с 10-ти летним стажем). Хватит ли мне знаний AVR-микроконтроллеров и документации по NMEA? Ведь на первый взгляд все просто - у многих модулей интерфейс UART, у микроконтроллера тоже есть UART, пример программы по расшифровке NMEA тоже есть.

В общем расскажите мне про подводные камни в этом деле.

Сообщение отредактировал Зверюга - Dec 15 2006, 22:50

[digital]

что бы не заворачиваться с антеной RF советую купить EM-406(или BR-355 то-же самое только доставать проще) на чипсете Sirf III, там все просто, питание и уарт (только уровни там не rs232, а ttl)

приемник br-355

[Зверюга]

Простите, ламерский вопрос, но неужели для подключения модуля и специализированной антены еще требуются какие-те расчеты?

[DesNer]

Я в свое время нашел вот это
ZX4125


Достоточно недорогой, миниатюрный, мало потребляет, встроенная антенна (можно подключить внешнюю). Пытаюсь тоже подцепить к AVR, правда сейчас на работе загруз, поэтому некогда довести до ума. Питание правда у него 3В, не совсем удобно, но для портативных устройств самое то.

Расскажите потом, как дела пойдут

[dezzer]

В общем расскажите мне про подводные камни в этом деле.

Подводные камни всегда в "недокументированных особенностях" конкретного модуля. В самом GPS их нет. Например, у того же EM-406 через два дня без питания "слетают" настроечные параметры UART и он начинает выдавать NMEA-фреймы в режиме по умолчанию (baudrate=4800, RMC, CGA, GLL и пр. включено). В остальном модуль удобный.

[Зверюга]

Один мой товарищ делал связку - модуль ET102 + активная антенна. ТО ли сам модуль, то ли вместе с антенной - дают -172 дБ чувстительности. Пи всем при этом в кирпичном доме приемник ловит только время.

В чем может быть причина? Возможно ли плохое согласнование антенны и приемника (производители разные)? Или может быть какие-то географические факторы? Может быть в настройке дело?


Чипсет в этом приемнике SiRF II, Каковы преимущества SiRF III по сравнению с SiRF II, могут ли они сказаться на чувствительности?

[technolog]

Преимущества sirf3 по сравнению с sirf2 в чувствительности. Там где второй видит 2-3 спутника третий видит 4-5.

Если сбрасываются настройки ЕМ-406, то имеет смысл проверить батарейку (есть на плате).
Сам игрался с ЕМ-406. Всё как написано, так и есть. Бывают варианты с ТТЛ и RS232 выходом.

[Зверюга]

Ну ловят ли они в кирпичном доме эти SiRF III ?

А то знаете ли сложно последнее время стало диван дома отыскивать ))))

[mih]

в современных системах чуствительность -180дБ насколько я помню

[Harbinger]

В модулях массового применения типовое значение чувствительности -160 dBW, не особо впечатляет. Как правило, из середины комнаты при этом не работает - антенну приходится выносить в окно. (Хотя применение GPS на неподвижном объекте спорно - время, что ли, точное узнавать? )
Недавно проводил эксперимент по помехоустойчивости модулей iTrax03. В качестве генератора помех использовался ГКЧ с мощностью 0 dBm, антенна близкая к четвертьволновой, диапазон качания 1574...1578 МГц. Расстояние от источника помехи до антенны GPS - 5 м. Результат - полное подавление. Приемник не видит ни одного спутника. Убираю помеху - минуты через 2 выдает валидные координаты. Так что неработоспособность GPS в отдельных местах может быть вызвана наличием помех, причем не очень мощных.
Также обнаружилась "недокументированная особенность". После многократного выключения/включения питания при неустойчивом приеме эти приемники могут выдавать устаревшие данные ("откатываются" назад по времени минут на 10), причем с признаком валидности . Через некоторое время, правда, "очухиваются".

[Stanislav]

Один мой товарищ делал связку - модуль ET102 + активная антенна. ТО ли сам модуль, то ли вместе с антенной - дают -172 дБ чувстительности. Пи всем при этом в кирпичном доме приемник ловит только время.

В чем может быть причина? Возможно ли плохое согласнование антенны и приемника (производители разные)? Или может быть какие-то географические факторы? Может быть в настройке дело?

Дело в том, что приёмник GPS (точнее, его антенна) не предназначен для работы в помещении, а требует открытого неба. Данные, выдаваемые в таких экстремальных условиях, не могут считаться репрезентативными.

Недавно проводил эксперимент по помехоустойчивости модулей iTrax03. В качестве генератора помех использовался ГКЧ с мощностью 0 dBm, антенна близкая к четвертьволновой, диапазон качания 1574...1578 МГц. Расстояние от источника помехи до антенны GPS - 5 м. Результат - полное подавление. Приемник не видит ни одного спутника. Убираю помеху - минуты через 2 выдает валидные координаты. Так что неработоспособность GPS в отдельных местах может быть вызвана наличием помех, причем не очень мощных...

Не очень мощных, говорите?
А попробуйте оценить мощность полезного сигнала, приходящуюся на 5-10 см^2 площади антенны, учитывая, что мощность 10-ваттного передатчика спутника GPS распределяется по всей площади земного полушария, и сравнить её с мощностью, приходящей от генератора.

[Harbinger]

Не очень мощных, говорите?
А попробуйте оценить мощность полезного сигнала, приходящуюся на 5-10 см^2 площади антенны, учитывая, что мощность 10-ваттного передатчика спутника GPS распределяется по всей площади земного полушария, и сравнить её с мощностью, приходящей от генератора.

Оценивал, естественно. Динамический диапазон приемника не резиновый, понимаю , было заявлено 60 дБ - в моем случае уровень мешающего сигнала был заведомо выше допустимого, так что с этим все нормально.

Я имел в виду абсолютное значение мощности помехи. Которую может без особого труда поставить, например, злоумышленник Но это слишком грубо, есть и более изящные методы, позволяющие обходиться мощностями, не обязательно выходящими за пределы ДД. Кое-какие аспекты рассмотрены здесь: http://www.dx-telemedicine.com/rus/publications/gps.htm. Можно покритиковать
Понятное дело, что гипотетический злоумышленник (угонщик) полностью своей цели не достигнет - от устройства пойдут невалидные данные, по которым может быть принято какое-то решение, мешающее довести злодеяние до конца