ATmega128+AD7745, Непонятки с I2C Опции

[beginer]

Уважаемые!
Кто реализовывал работу интерфейса I2C на ATmega128 помогите советом. Никак не могу понять в чем у меня ошибка. Суть проблемы:
Не инициализируется аппаратный TWI. Возвращает коды состояния отличные от указанной в документации. Иногда появляются коды с арбитражем. Пробовал всевозможные установки порта D. Наверно здесь есть какая-нибудь особенность. Подскажите пожалуйста кто знает.

[Yura_K]

Приведите, пожалуйста, код инициализации и прерывания TWI.

[beginer]

Код инициализации:
LDI R16,0x1C ; Коэфф.деления TWBR при f=7,3728 МГц
STS TWBR,R16 ;
LDI R16,0b00000100 ; Разрешить работу интерфейса

Прерывания не используются, работаем по опросу флага TWINT.

[bodja74]

А теперь выкладывайте все остальное.

[beginer]

Контроль корректности выполнения операций сейчас не используется. Устал с ним воевать.
Имеется ввиду проверка состояния бита Т.

P.S. Извините, что так тормозно отвечаю. Инет на работе глючит по-страшному.

Сообщение отредактировал IgorKossak - May 23 2007, 16:47

Прикрепленные файлы

 code.zip ( 1.55 килобайт ) Кол-во скачиваний: 60

 

[Dopler]

Я в код сильно не вникал, выкладываю свои рабочие подпрограммы (данная версия для M48, но это не принципиально):


Внешние подтяжки обязательно.

Прикрепленные файлы

 twi.txt ( 5.34 килобайт ) Кол-во скачиваний: 169

 

[IgorKossak]

beginer, Dopler, предлагаю Вам в двухдневный срок втиснуть Ваши длинные тексты в прикрепляемые к сообщениям файлы.
Иначе через два дня буду наказывать предупреждениями за нарушение правил.

[beginer]

Dopler
Спасибо, завтра поковыряем Ваши подпрограммы.

IgorKossak
Не хочу быть злостным правонарушителем, но никак не найду кнопку "Правка", чтобы отредактировать своё сообщение. Ещё не подскажите, почему я не вижу половины сообщений в данной теме, когда захожу на форум на работе? Может это из-за использования прокси-сервера? Дома захожу без прокси - всё отлично.

[IgorKossak]

IgorKossak
Не хочу быть злостным правонарушителем, но никак не найду кнопку "Правка", чтобы отредактировать своё сообщение.

Ладно, сам поправлю.

Ещё не подскажите, почему я не вижу половины сообщений в данной теме, когда захожу на форум на работе? Может это из-за использования прокси-сервера? Дома захожу без прокси - всё отлично.

Возможно куки некорректно принимаются. У меня на работе с прокси всё нормально.
И ещё можете с Вашим сисадмином пообщаться об этом.

[beginer]

Dopler
Попробовали Ваши подпрограммы. В результате инициализация проходит, старт и стоп - работают. При передаче адреса данных и приёме данных код регистра TWSR равен 0x84. Пробовали с двумя различными микросхемами (чтобы исключить вероятнсть неисправности ведомой микросхемы) - AD7745 и 24C16 (микросхема памяти). При просмотре состояния линий после передачи линия SCL оказывается в низком уровне. С подтягивающими резисторами всё в норме (используем по 5 кОм). Никак не пойму где же всё-таки ошибка. Особо интересует, откуда берётся код 0x84?

[defunct]

При просмотре состояния линий после передачи линия SCL оказывается в низком уровне. С подтягивающими резисторами всё в норме (используем по 5 кОм). Никак не пойму где же всё-таки ошибка.

Низкий уровень на мой взгляд выдает ведомое устройство.
Как это может случиться - при чтении последний байт данных должен быть "NACKed",
если же послыется ACK - ведомое устройство считает что передача не закончена и может проигнорировать STOP.

На асме обслуживание Twi - "сизифов труд".. у вас же ж все-таки не t13 где ужимать надо все что можно. Почему выбрали asm?

Если интересует я бы мог поделиться примером TWI драйвера на Cи.

[Сергей Борщ]

Низкий уровень на мой взгляд выдает ведомое устройство.
Как это может случиться - при чтении последний байт данных должен быть "NACKed",

Не, не путайте человека - ведомое может "придерживать" SCL чтобы притормаживать обмен, но не держать его постоянно в нуле, к тому же память 24хх на такое не способна. Это вы с SDA спутали. А кстати вопрос - не попутал ли автор SCL и SDA? И еще - проверить кто тянет можно если включить небольшой (100-200 ом) резистор в разрыв этой линии.

[defunct]

Это вы с SDA спутали.

Да, конечно, я говорил про SDA. Прошу прощения не углядел SCL в описании проблемы.

Если автор наблюдает проблему с SCL, то это imho все равно следствие того, что SDA в нуле:

SCL - затормозится при попытке выдачи STOP состояния (SDA ведь 0), т.е. аппаратная часть не может сформировать ни START, ни STOP.

[beginer]

Сергей Борщ

А кстати вопрос - не попутал ли автор SCL и SDA?

Вообще, честно говоря, я программированием микроконтроллеров не занимаюсь. Моя роль в данном проекте - всего лишь написать программу для ПК, которая бы общалась с микроконтроллером посредством интерфейса RS-232. А программированием контроллера занимается другой человек. Однако все вопросы, что я здесь задаю - с его слов. Он хороший специалист, отлично разбирается в схемотехнике. Я не думаю, что он мог бы перепутать линии SCL и SDA. К тому же мы вместе проверяли - в нуле после передачи постоянно остается только SCL, а SDA - в высоком уровне.

defunct

т.е. аппаратная часть не может сформировать ни START, ни STOP.

Не знаю, вроде бы старт и стоп как раз формируются. С остальным - проблемы. Хотя тут есть ещё кое-что. Сегодня звонили в саппорт фирмы, в которой покупали плату AS-megaM (плата на основе того самого ATmega128 с распаянной на плате периферией, типа COM-порта, кнопками и т. п.). Так вот в саппорте сказали что по описанию похоже, что проблема в убитом блоке контроллера, отвечающем за реализацию TWI. Похоже что столкнулись с бракованным контроллером. В общем теперь думаем брать ещё контроллер (на этот раз без платы), выпаивать из платы старый, и сажать на неё новый.
В пользу теории о бракованном контроллере говорит также то, что на ATmega8 при реализации связи с микросхемой 24C16 наши программы заработали (только порт D сменили на С). В общем в понедельник ещё попробуем поработать с этим контроллером (обещал подойти ещё один специалист), если не выйдет, то будем пробовать новый.
Если кому интересно, могу попозже здесь написать как же всё-таки разрешилась данная ситуация.

Сообщение отредактировал beginer - May 25 2007, 23:45

[Сергей Борщ]

Если кому интересно, могу попозже здесь написать как же всё-таки разрешилась данная ситуация.

Конечно интересно. Это правило хорошего тона на любом форуме.

[beginer]

Ничего не получилось. Контоллер на плате перепаяли, да не правильно (задели дорожки). Теперь новый ATmega128 на плате греется как печка. Где-то наверно к.з. Будем разбираться.
Вообще по поводу TWI на ATmega. Потестили 4 контроллера ATmega8 на предмет реализации TWI (там ничего не перепаивали, только контроллеры в сокетах меняли). Так вот, только 2 из них оказались полностью рабочими (у одного вообще не работали порты, у другого - TWI). Такая вот нехорошая статистика. Так что при реализации подобных вещей нужно учитывать ещё и весьма высокую вероятность нерабочего контроллера.

[Ridllem]

Ничего не получилось. Контоллер на плате перепаяли, да не правильно (задели дорожки). Теперь новый ATmega128 на плате греется как печка. Где-то наверно к.з. Будем разбираться.
Вообще по поводу TWI на ATmega. Потестили 4 контроллера ATmega8 на предмет реализации TWI (там ничего не перепаивали, только контроллеры в сокетах меняли). Так вот, только 2 из них оказались полностью рабочими (у одного вообще не работали порты, у другого - TWI). Такая вот нехорошая статистика. Так что при реализации подобных вещей нужно учитывать ещё и весьма высокую вероятность нерабочего контроллера.

Не спешите к такому выводу, я вот уже сколько с контроллерами работаю вероятность нерабочего очень низка. Все зависит от того как и чем вы его припаиваете, передерживаете ли перегреваете, может сама схема неправильная,что и выводит его из строя. Еще есть такое понятие как статика.