|
Умножение дробных чисел |
|
|
|
May 29 2007, 05:39
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 13-04-07
Пользователь №: 27 012

|
Добрый день!
Необходимо разделить число на 5, т.е. умножить на 0,2. Но я не могу получить ровно 0,2 при переводе числа в дробное по методу ATMEL (Appl. Note 201).
Погрешность которая получается не устраивает, т.к. числа, которые необходимо делить на 5 находятся в диапазоне 1..100, соответственно набегает ошибка около 35.
Есть ли какой-то выход из этой ситуации ?
Спасибо
|
|
|
|
|
May 29 2007, 06:15
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 24
Регистрация: 31-05-06
Пользователь №: 17 614

|
Цитата(golovin @ May 29 2007, 11:39)  Добрый день!
Необходимо разделить число на 5, т.е. умножить на 0,2. Но я не могу получить ровно 0,2 при переводе числа в дробное по методу ATMEL (Appl. Note 201).
Погрешность которая получается не устраивает, т.к. числа, которые необходимо делить на 5 находятся в диапазоне 1..100, соответственно набегает ошибка около 35.
Есть ли какой-то выход из этой ситуации ?
Спасибо лично я бы сделал так, делимое умножал 100,а делитель оставлял как есть(5),а полученный результат был в формате z*10-2(99*100/5=1980*0,01). для работы с большими числами пользовался маленькой библиотечкой,точнее копи-пастил нужные куски (там написано сложение,вычитание,деление,умножение 32битных чисел,перевод BCD2bin и Bin2BCD всё на ассемблере)
|
|
|
|
|
May 29 2007, 06:18
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 13-04-07
Пользователь №: 27 012

|
В App.Note как раз описана технология перевода дробных чисел в формат, который используют мк. Если коротко, то старший бит 7 = 2^0 =1, следующий 6 = 2^-1 = 0.5 ... 0 = 2^-7 = 0.0078125, таким образом записав соответствующие 1 и 0 в нужные биты получам дробное число, которое используется в команде FMUL или FMULS. Например, 0.75 = 01100000.
|
|
|
|
|
May 29 2007, 06:20
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 709
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 693

|
Цитата(Диm @ May 29 2007, 10:15)  лично я бы сделал так, делимое умножал 100,а делитель оставлял как есть(5),а полученный результат был в формате z*10-2(99*100/5=1980*0,01). для работы с большими числами пользовался маленькой библиотечкой,точнее копи-пастил нужные куски (там написано сложение,вычитание,деление,умножение 32битных чисел,перевод BCD2bin и Bin2BCD всё на ассемблере) Не надо делитель ;О) Деление в 8-15 раз(зависит от писателя) медленнее умножения. Длиннее, больше жрёт ресурсов...Ацтой, короче.
|
|
|
|
|
May 29 2007, 06:25
|
Участник

Группа: Новичок
Сообщений: 24
Регистрация: 31-05-06
Пользователь №: 17 614

|
Цитата(mse @ May 29 2007, 12:20)  Не надо делитель ;О) Деление в 8-15 раз(зависит от писателя) медленнее умножения. Длиннее, больше жрёт ресурсов...Ацтой, короче. не спорю!может тут надо считать десять раз в секунду,не более этого.тогда это самое простое помоему
|
|
|
|
|
May 29 2007, 07:43
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 13-04-07
Пользователь №: 27 012

|
К сожалению программное умножение/деление не подходит из-за медлительности.
|
|
|
|
|
May 29 2007, 08:04
|
Участник
  
Группа: Свой
Сообщений: 462
Регистрация: 2-04-07
Из: Иркутск
Пользователь №: 26 695

|
Цитата(golovin @ May 29 2007, 16:43)  К сожалению программное умножение/деление не подходит из-за медлительности. Умножение выполняется всего за 2 такта, о какой медлительности идёт речь? Код LDI DELIMOE, 100 LDI DELITEL, 256/5 MUL DELIMOE, DELITEL В регистре R1 будет результат 100/5=20
|
|
|
|
|
May 29 2007, 08:06
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 13-04-07
Пользователь №: 27 012

|
Т.е. любая мега сможет поделить на 5 или умножить на 0,2 программно за 16 тактов ? Не подскажите, где можно найти такой код ? И точность не подскажите? Цитата(ae_ @ May 29 2007, 12:04)  Умножение выполняется всего за 2 такта, о какой медлительности идёт речь? Код LDI DELIMOE, 100 LDI DELITEL, 256/5 MUL DELIMOE, DELITEL В регистре R1 будет результат 100/5=20 Я вроде писал о ПРОГРАММНОМ умножении, а не АППАРАТНОМ А приведённый код даст следующее : Delitel = $33 = 51 Результат : R1 = $13, R2 = $EC
Сообщение отредактировал golovin - May 29 2007, 08:11
|
|
|
|
|
May 29 2007, 08:18
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 709
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 693

|
Цитата(golovin @ May 29 2007, 12:06)  Т.е. любая мега сможет поделить на 5 или умножить на 0,2 программно за 16 тактов ? Не подскажите, где можно найти такой код ? И точность не подскажите? Да. берём число N и умножаем на 0х34(256/5+1) или на 0х3334(65536/5+1). От результата помножения берём старший байт. Думаю, если не надо иметь десятые, то 0х34 будет достаточно. Есть такой пласт знаний:AVR200.asm, AVR200b.asm, AVR201.asm. Находится в Аппнотах АСМа Астудии. Цитата Я вроде писал о ПРОГРАММНОМ умножении, а не АППАРАТНОМ Щас только тиньки обделены умножителем. Ну, на худой конец, рукопашный умножитель 16Х8 будет тактов 60-70. 8х8 тама 34 такта рукопашных.
|
|
|
|
|
May 29 2007, 08:21
|
Участник
  
Группа: Свой
Сообщений: 462
Регистрация: 2-04-07
Из: Иркутск
Пользователь №: 26 695

|
Цитата(golovin @ May 29 2007, 17:06)  Т.е. любая мега сможет поделить на 5 или умножить на 0,2 программно за 16 тактов ? Не подскажите, где можно найти такой код ? И точность не подскажите? Я вроде писал о ПРОГРАММНОМ умножении, а не АППАРАТНОМ
А приведённый код даст следующее :
Delitel = $33 = 51
Результат : R1 = $13, R2 = $EC Результат R1=19 (целая часть), R0(не R2)=236/256=0,921875 - дробная часть. Точность равна единице млашего разряда =1/256 при условии, что делитель точный. У вас делитель =51 вместо 51.2, так что точность будет меньше. Если такая точность не устраивает, в формате 8.8, используйте 8.16. В этом случае надо умножать делимое на 65336/5, результат будет 3-х байтный, старший байт - целая часть, два младших - дробная.
|
|
|
|
|
May 29 2007, 08:25
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 709
Регистрация: 3-05-05
Пользователь №: 4 693

|
Цитата(ae_ @ May 29 2007, 12:21)  Результат R1=19 (целая часть), R0(не R2)=236/256=0,921875 - дробная часть. Точность равна единице млашего разряда =1/256 при условии, что делитель точный. У вас делитель =51 вместо 51.2, так что точность будет меньше. Если такая точность не устраивает, в формате 8.8, используйте 8.16. В этом случае надо умножать делимое на 65336/5, результат будет 3-х байтный, старший байт - целая часть, два младших - дробная. Будет то-же самое, только вид сбоку. ;О) надо множить на 256/5+1. На худой конец, к старшему дробному байту мона прибавлять 0х80, а к результату, с переносом, 0х0. Но это фигня лишняя.
|
|
|
|
|
May 29 2007, 08:31
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 13-04-07
Пользователь №: 27 012

|
to mse: по поводу программного и аппаратного это я не Вам
По поводу App.Note'ов - читал. По поводу R2 - опечатался.
В том то и дело, что нужно определить числа кратные 5. А такой метод не даёт точности. Т. е. если R0 = 0 - кратное. А так приходится вводить некую дельту и плясать вокруг неё. А это время.
|
|
|
|
|
May 29 2007, 08:50
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 13-04-07
Пользователь №: 27 012

|
А можно поподробней про число 0х3334 ?
|
|
|
|
|
May 29 2007, 09:44
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 13-04-07
Пользователь №: 27 012

|
to mse: БОЛЬШОЕ спасибо
|
|
|
|
|
May 29 2007, 10:31
|
Участник
  
Группа: Свой
Сообщений: 462
Регистрация: 2-04-07
Из: Иркутск
Пользователь №: 26 695

|
Цитата(mse @ May 29 2007, 17:43)  Никакой проблемы ;О) вам нужна дробная часть. Множите число на 0х3334 и смотрите средний байт, если "0", то таво... У меня получилось обойтись одним умножением 8х8 Код ldi R16, 99 ;Число для проверки на кратность 5-ти, 0...255 ldi R17, 256/5;Множитель = 1/5 * 256 mul R16, R17;Умножаем(делим :) ldi R17, 205;У всех чисел, кратных 5-ти, дробная часть >=205 cp R0, R17 ;Сравниваем дробную часть с пороговым значением brsh KRATNO_5;Переход, если число кратно 5-ти tst R16 ;Проверка делимого на ноль breq KRATNO_5;Делимое=0, тоже кратно 5-ти NE_KRATNO_5: ;... KRATNO_5: ;... Для golovin - если не требуется считать 0 кратным 5-ти, то пару строк можно убрать: tst R16 ;Проверка делимого на ноль breq KRATNO_5 ;Делимое=0, тоже кратно 5-ти
|
|
|
|
|
May 30 2007, 08:56
|
Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 242
Регистрация: 27-01-05
Пользователь №: 2 225

|
Цитата(defunct @ May 29 2007, 19:55)  Есть такой интересный алгоритм деления на 10: добавлю по теме полезный ресурс http://www.cs.uiowa.edu/~jones/bcd/divide.html
|
|
|
|
|
May 30 2007, 11:07
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 37
Регистрация: 13-04-07
Пользователь №: 27 012

|
Спасибо за интересные мысли !
|
|
|
|
|
Jun 1 2007, 02:17
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 226
Регистрация: 2-06-06
Пользователь №: 17 720

|
Вот, может подойдет - для 8 и 16 битных чисел. Первый вариант функции для контроллеров без умножителя, второй - с умножителем. Код /** \brief unsigned 8-bit division by 5 (using shifts)<br>деление беззнакового 8-битного числа на 5 (если нет аппаратного умножения) \ingroup group_math */ u8 div_by5_u8_soft(u8 data_in) {u16 u16_01, result; result = u16_01 = data_in; u16_01 <<= 1; result += u16_01; u16_01 <<= 3; result += u16_01; u16_01 <<= 1; result += u16_01; result += 0x33; //correction return(result >> 8); }
/** \brief unsigned 8-bit division by 5 (using multiply)<br>деление беззнакового 8-битного числа на 5 (если есть аппаратное умножение) \ingroup group_math */ u8 div_by5_u8_hmul(u8 data_in) {return((((u16)data_in * 0x33) + 0x33) >> 8); }
/** \brief unsigned 16-bit division by 5 (using shifts)<br>деление беззнакового 16-битного числа на 5 (если нет аппаратного умножения) \ingroup group_math */ u16 div_by5_u16_soft(u16 data_in) {u32 u32_01, result; result = u32_01 = data_in; u32_01 <<= 1; result += u32_01; u32_01 <<= 3; result += u32_01; u32_01 <<= 1; result += u32_01; u32_01 <<= 3; result += u32_01; u32_01 <<= 1; result += u32_01; u32_01 <<= 3; result += u32_01; u32_01 <<= 1; result += u32_01; result += 0x3333; //correction return(result >> 16); }
/** \brief unsigned 16-bit division by 5 (using multiply)<br>деление беззнакового 16-битного числа на 5 (если есть аппаратное умножение) \ingroup group_math */ u16 div_by5_u16_hmul(u16 data_in) {return((((u32)data_in * 0x3333) + 0x3333) >> 16); }
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|