интерфейс DC автодиафрагмы, Direct Drive, 4-pin Опции

[qwqw]

ищу любую информацию по этому интефейсу. Он довольно сильно распространен в камерах наблюдения, но все что удалось найти в инете - копипастные глоссарии фирм-установщиков систем видеонаблюдения.
Распиновка есть, нужна информация по управлению этими напряжениями.

[DSIoffe]

В объективе установлены две обмотки.
Первая - силовая, двигает лепестки диафрагмы. Если к ней приложить плавно нарастающее напряжение, то в какой-то момент лепестки сдвинутся с места. После этого они пролетят до упора и остановятся в крайнем положении, так как усилие, требуемое для преодоления трения покоя, значительно больше, чем для движения.
Для борьбы с этим злом придумана вторая обмотка - обмотка обратной связи. Напряжение на ней пропорционально скорости движения лепестков. (Или ускорению? Забыл уже). Оно подаётся с обратным знаком на вход усилителя, управляющего силовой обмоткой. В результате слишком разошедшееся управляющее напряжение корректируется.
Вся схема содержит два операционника и несколько резисторов и конденсаторов.
То, что здесь, на рисунке, я так ни разу и не включил, не надо было. Лет 15 назад что-то похожее работало, но точную схему я потерял Но идея там понятная, имхо. Если схема будет неустойчива, можно поиграть конденсатором в ОС и усилением верхнего ОУ.

Эскизы прикрепленных изображений