Как в Keil для ARM указать точное расположение процедуры в памяти FLASH Опции

[Romanello]

Нужно расположить функцию в заанее известном месте в памяти контроллера и потом обращаться к ней, кстати как потом можно будет обратиться к этой функции из другой функции?

Заранее спасибо.

[aaarrr]

Нужно расположить функцию в заанее известном месте в памяти контроллера и потом обращаться к ней, кстати как потом можно будет обратиться к этой функции из другой функции?

Воспользуйтесь поиском, ключевое слово - scatter.
Обращаться к функции можно будет так же, как и к любой другой - линкер ведь будет знать её расположение.

[defunct]

Воспользуйтесь поиском, ключевое слово - scatter.
Обращаться к функции можно будет так же, как и к любой другой - линкер ведь будет знать её расположение.

Может быть речь о разных программах?
В одной программе некая сервисная функция кладется по оговоренному адресу, из другой программы, эта сервисная функция вызывается. Тогда первое ваше предложение верно, а второе насчет линкера не пригодится, т.к. линкер может и не знать где располагается требуемая функция. В обход линкера можно например создать тип сервисной функции и указатель, и написав макрос или проинициализировать такой уазатель вручную, вызывать сервисную функию с любого адреса (в примере вызов функции по адресу 0x1000):

создаем типы:

Код

typedef void __service_func(void);
typedef __service_func *__p_service_func;

используем так:

Код

int main( void )
{
    __p_service_func foo = (__p_service_func)0x1000;
    ...
    foo();

или так:

Код

#define CALL_SERVICE( addr )  ( ((__p_service_func)( addr )) () )

int main( void )
{
    CALL_SERVICE( 0x1000 );

[aaarrr]

Может быть речь о разных программах?

Тогда проще и логичнее использовать SWI, благо оно именно для таких целей и предусматривалось.

[romashko]

...кстати как потом можно будет обратиться к этой функции из другой функции?

#define Address 0x10000000 //адрес по которому расположена функция
#define CALL (*(void(*)(void)) Address) //функция CALL()

int main(void)
{
...
CALL(); //вызов функции по адресу 0x10000000
...
}

[Romanello]

Функция которая размещена по определенному адресу и основная программа компилируется в разное время и в разных местах. Из всего вышесказанного не понял как указать размещение программы в памяти по определееному адресу.

[aaarrr]

Функция которая размещена по определенному адресу и основная программа компилируется в разное время и в разных местах.

Тогда лучше SWI, или в таком решении что-то не устраивает?

Из всего вышесказанного не понял как указать размещение программы в памяти по определееному адресу.

Размещать лучше не программу, а таблицу переходов - это дает некоторую гибкость.
Указать размещение этой таблицы нужно линкеру, делается это через scatter description file. Описание можно найти в документации.

[Romanello]

Тогда лучше SWI, или в таком решении что-то не устраивает?
Размещать лучше не программу, а таблицу переходов - это дает некоторую гибкость.
Указать размещение этой таблицы нужно линкеру, делается это через scatter description file. Описание можно найти в документации.

ЧТо такое SWI и как это выглядит в KEIL компиляторе?

[aaarrr]

ЧТо такое SWI и как это выглядит в KEIL компиляторе?

SWI - это программное прерывание. Почитать про него можно в описании архитектуры ARM. В Keil выглядит так же, как и в любом другом месте.

[Сергей Борщ]

создаем типы:
используем так:

А если так:

Код

extern void func1();
extern int func2(int, char);
extern char func3(long);

А линкеру указать конкретные адреса функций. В IAR это делается ключем командной строки линкера -Dfunc1=0x1000 -Dfunc2=0x2000 или в .xcl-файле, в WinAVR - -wl,--defsym,func1=0x1000 или в файле для ld. Предполагаю, что в Кейле есть такая же возможность. Насчет таблицы тоже мысль очень правильная - при изменении самих функций не придется перекраивать вторую программу. Причем в таблице могут быть не адреса, а команды B func1, B func2. Такую таблицу, конечно, придется писать на ассемблере.

[Romanello]

SWI - это программное прерывание. Почитать про него можно в описании архитектуры ARM. В Keil выглядит так же, как и в любом другом месте.

А как программное прерывание привязать к выполнению функции из определенного адреса. Можно же просто обратиться в определенный адрес. А мен нужно разместить функцию по определленному адресу. Зачем для этого создавать таюлицу переходов, да еще на ассемблере?

[aaarrr]

А как программное прерывание привязать к выполнению функции из определенного адреса.

Не нужно ничего привязывать. Вся прелесть SWI в том, что вызов всегда будет одинаков. А разбираться, какая функция соответствует вызову будет обработчик SWI.

Зачем для этого создавать таюлицу переходов, да еще на ассемблере?

Затем, что никто не гарантирует, что функцию удастся разместить по нужному адресу. Особенно, если она не одна. Да и возни с каждой отдельной функцией будет слишком много.
Это просто разумное решение для такой задачи.

[Сергей Борщ]

Зачем для этого создавать таюлицу переходов, да еще на ассемблере?

А вы попробуйте. Потом чуть измените одну из функций и у вас "поплывут" адреса всех остальных. Придется исправлять и перекомпилировать приложение, в котором эти функции вызываются. А с таблицей все точки входа во все функции будут располагаться всегда в одном и том же месте, вне зависимости от размера функций.

[Николай Z]

Нужно расположить функцию в заанее известном месте в памяти контроллера и потом обращаться к ней, кстати как потом можно будет обратиться к этой функции из другой функции?

Cоветов тут уже надавали кучу и без меня...
А у меня всего один вопрос имеющий отношение к делу:
А зачем вообще какую-то функцию нужно располагать в "заранее известном месте..."?

По-моему логично сперва понять - а нужно ли это и зачем, а уж потом решать такую задачу...

Сообщение отредактировал Николай Z - Oct 4 2007, 10:04

[bodja74]

А зачем вообще какую-то функцию нужно располагать в "заранее известном месте..."?

BootLoader,API(IAP),типа дисковая ось.

[Romanello]

BootLoader,API(IAP),типа дисковая ось.

Точно, мне нужно создать типа этого. Будет по определленному адресу вызов процедуры, а она в зависимости от параметров будет уже вызывать нужные функции. Так вот эта функция и нужные функции будут компилироваться вместе (поэтому я думаю таблица переходов не нужна, компилятор сам подставит нужные значения), а программу которая будет вызывать эту функцию будет писаться отдельно и соответственно компилироваться тоже будет отдельно, поэтому я и хочу узнать как мне разместить функцию по указанному адресу и как ее вызвать?. Если можно напишите просто пример

[Сергей Борщ]

Будет по определленному адресу вызов процедуры, а она в зависимости от параметров будет уже вызывать нужные функции.

Т.е. то, что линкер мог сделать на этапе компиляции (вызвать сразу нужную функцию), ваша функция будет делать на этапе выполнения. А смысл?

[Wano]

А например если зашить во флэш где-нить в конец к примеру UCOS ,а дальше возиться только с графикой. Чего каждый раз ось заливать,когда время тратит.Ну эт я образно конечно тут ляпнул.

[Shkn]

Можно поиграться с прагмой, например
#pragma userclass (CODE = CODE_FLASH), где FLASH задаешь в настройках проекта закладка ликера.

для возврата в исходное значение
#pragma userclass (CODE = default)

посмотри http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=36070, может наведет на правильную мысль

[iit]

Пример скаттер файла.

FLASH_LOAD 0x00 0x40000
{

ROM_EXEC 0x00 0x10000
{
startup.o (INIT,+FIRST) ; executed on hard reset
*(+RO)
}

BOOT_EXEC 0x10000 0x10000
{
project_set.o(boot_func); В этой области размещается наша функция
}

RAM 0x40000000 0x4000
{

* (+RW, +ZI) ; any remaining code inc C lib.
}

EEPROM 0xF0000000 UNINIT 0x100
{
project_set.o(eeprom_config)
}

EXRAM 0x81000000 0x200000
{

ExtRAM.o (+RW, +ZI)
}
}

В project_set.c
//-----------------------------------------------------------------------------
//-----------------------------------------------------------------------------
#pragma arm section code = "boot_func", rwdata = "boot_func"

UINT32 boot_fun(UINT32 code)
{
if (code != 0)
{
return 0;
}
else
{
return 10;
}
}

#pragma arm section code, rwdata, zidata
//-----------------------------------------------------------------------------

Выполняем буилд проекта и смотрим в мап-файле
boot_fun 0x00010000 ARM Code 28 project_set.o(boot_func)

Всех делов.

[Romanello]

Спасибо за ответы буду разбираться и пробовать.

[VIRt]

Все очень просто. Описываеш например как:

void (* fptr)();

ну и например

void f1 (void) {
//Do something
}

Инициализация делается так:

fptr = &f1;

Вызывается также как обычная функция:

fptr();

можно также передавать и получать параметры:
тип (* fptr)(список переменных)....

Таким методом вызывать функцию через указатель...
Далее можно сделать либо список, либо таблицу указателей. И работать с ними.
У меня на таймере так куча задач реализовано. Причем можна добавлять задачу, изменять дискрет выполнения в мсек., включать/выключать, удалять из списка. Функции на выполнение все внешние...

Сообщение отредактировал VIRt - Oct 5 2007, 10:56

[Николай Z]

Т.е. то, что линкер мог сделать на этапе компиляции (вызвать сразу нужную функцию), ваша функция будет делать на этапе выполнения. А смысл?

Вот и я в полном недоумении - зачем это собственно надо... Если хочется - можно конечно задать в линкере фиксированное в памяти расположение секций программы... Но на кой это надо - не понимаю абсолютно...
Логичнее поступать прямо наоборот.

Сообщение отредактировал Николай Z - Oct 5 2007, 11:01

[Vitaliy_ARM]

Не стал плодить тем. Пишу в похожую.

[code]void (* fptr)();

ну и например

void f1 (void) {
//Do something
}

Инициализация делается так:
fptr = &f1;

Вызывается также как обычная функция:
fptr();

Возникла необходимость делать абдейты на процессоре LPC2378 на IAR.
Для этого был сделан загрузчик, который находится в неперезаписываемой области Flash.
Кроме перепрограммирования оставшейся Flash он еще должен уметь вызывать пару функций из
перезаписываемой области. Для этого по фиксированному адресу в перезаписываемой Flash должны находиться указатели на функции, которые могут находиться в коде где угодно
(функции типа void func(void)).

Прочитал http://electronix.ru/forum/index.php?showt...amp;mode=linear
Попробовал разместить void f1 (void) в памяти.

Просто вот так работает

void start(void)
void (* fptr)() = &start;

А вот так нет.

#pragma location = "MYROM"
__root const void (* fptr)() = &start;

Помогите пожалуйста победить эту штуку

Сообщение отредактировал Vitaliy_ARM - Jan 28 2008, 15:46

[Vitaliy_ARM]

Победил!!! Так как адрес у функции 32-разрядный, преобразовал его в DWORD, а при вызове преобразую обратно. Вот кусок кода:

Код

void start(void)
{  
}

#pragma location = "CODE"
__root const dword StartPointer = (dword)&start;

void (* fptr)();

void main(void)
{
  fptr = (void(*)())StartPointer;
  TargetInit();
  fptr();
  while(1);
}

При вызове fptr(), вызывается start();

Сообщение отредактировал Vitaliy_ARM - Jan 30 2008, 22:21