А что под временем вызова подразумевается... Сия операционка вызывает таски по PIT таймеру. Если кооперативная многозадачность настроена то, таски друг за другом идут, частота вызова таска от приоритета зависит, если не кооперативная то высокоприоритетные могут прервать низкоприоритетных тасков. Всем этим шедулер заведует. Можно только количество системных тиков посмотреть с помощью xTaskGetTickCount.
|