проблемы с настройкой модуля USB в AT91SAM7S256 Опции

[coolzero]

Добрый день , уважаемые форумчане
Помогите начинающему работать с USB.
Щупаю пример от Атмеля at91_demo_massstorage_fs
Возникло несколько вопросов по работе модуля USB:

1.При запуске проги , но не подключённом у-ве к хосту вижу что постоянно влетаю в прерывание
по флагу ENDBUSRES, которое вообще должно возникать при подключениие к хосту .
Флаг этот должен сбрасываться следующим кодом

AT91F_UDP_DisableIt( USBDEV_BASE_UDP, DISABLE_ALL_IT );
AT91F_UDP_InterruptClearRegister( USBDEV_BASE_UDP, CLEAR_ALL_IT );
AT91F_UDP_EnableIt( USBDEV_BASE_UDP, AT91C_UDP_EPINT0| AT91C_UDP_RXSUSP
| AT91C_UDP_RXRSM | AT91C_UDP_EXTRSM
| AT91C_UDP_SOFINT );

но почему то код не работает , флаг ENDBUSRES остаётся взведённым .
И вообще состояние регистров не меняется и в итоге прога постоянно крутится в прерывании.

2. Первоначально маска прерываний конфигурится в состояние по умолчанию - прерывание только по
флагу RXRSM .
При нормальной работе модуля , при подключении к хосту по этому флагу возникает прерывание ,
такой же вышепреведённый код отрабатывает нормально , начинается процесс нумерации.

А иногда бывает что у-во подключено , а никакой реакции на компе нет , прерывания только по ENDBUSRES , по RXRSM прерывания нет , у-во на компе не видно .

[aaarrr]

1. Скорее всего, флаг сбрасывается нормально, а Ваше устройство просто постоянно ловит BUSRES, пока не подключено к шине.
1-2. Как организовано подключение pull-up на D+?

[coolzero]

1. Скорее всего, флаг сбрасывается нормально, а Ваше устройство просто постоянно ловит BUSRES, пока не подключено к шине.
1-2. Как организовано подключение pull-up на D+?

Подключение pull-up организовано через полевой транзистор типа IRLML5203.
Тут есть некоторые сомнения - резюк 1.5 кОм подтягивает линию к уровню примерно 5.1 В при подключённом к хосту девайсе ( берётся от питания шины ).
По докам надо вообще к 3.3 если я правильно понял.
Разаработчик платы уверяет что это нормально , работать должон...
Это принципиально ?

Насчёт сброса флага - всё может быть конечно , но эти команды выполняются в обработчике прерывания по соответствуюшему вектору , мне кажется вряд ли между 3 командами между 2 точками останова , я как то успеваю попасть в это же прерывание , и никак не заметить это по точкам остонова ? . Или я не прав ?

[aaarrr]

По докам надо вообще к 3.3 если я правильно понял.
Разаработчик платы уверяет что это нормально , работать должон...
Это принципиально ?

Это не нормально, нужно исправить.

Насчёт сброса флага - всё может быть конечно , но эти команды выполняются в обработчике прерывания по соответствуюшему вектору , мне кажется вряд ли между 3 командами между 2 точками останова , я как то успеваю попасть в это же прерывание , и никак не заметить это по точкам остонова ? . Или я не прав ?

Я не совсем понимаю, что именно Вы наблюдаете в прерывании. Между двумя точками останова можно сотню раз успеть поставить флаг. С JTAG'ом в прерываниях нужно быть осторожнее.

[coolzero]

[quote name='aaarrr' date='Oct 24 2007, 12:27' post='312649']
Это не нормально, нужно исправить.
[/quote]
Подтяжку буду исправлять...

Я не совсем понимаю, что именно Вы наблюдаете в прерывании. Между двумя точками останова можно сотню раз успеть поставить флаг. С JTAG'ом в прерываниях нужно быть осторожнее.
[/quote]
Насчёт флага - да конечно полностью согласен , он может выставляться.
Мне не совсем понятно почему после выполнения кода

AT91F_UDP_EnableIt( USBDEV_BASE_UDP, AT91C_UDP_EPINT0| AT91C_UDP_RXSUSP
| AT91C_UDP_RXRSM | AT91C_UDP_EXTRSM
| AT91C_UDP_SOFINT );

я не вижу никаких изменений в регистре маски прерываний UDP_ IMR?
Та же самая команда , но в обработеке флага RXRSM, ведёт себя корректно , и модифицирует
регистр UDP_ IMR.

Попробую разобраться с подтяжкой , может что то прояснится ...

[aaarrr]

Мне не совсем понятно почему после выполнения кода
...
я не вижу никаких изменений в регистре маски прерываний UDP_ IMR?

RESET активен, вот и нет изменений.

[Kitsok]

У меня подтяжка сделана как в Olimex SAM7-P256, все работает.
При отключенном кабеле действительно все время ловится ENDBUSRES, но я особенных проблем с этим не вижу.
Чем они мешают?

[KAlex]

Щупаю пример от Атмеля at91_demo_massstorage_fs
При запуске проги , но не подключённом у-ве к хосту вижу что постоянно влетаю в прерывание

Что то не понятно, вы хост к хосту подключаете?

[aaarrr]

Что то не понятно, вы хост к хосту подключаете?

Где Вы, простите, это увидели?

[ljerry]

1.При запуске проги , но не подключённом у-ве к хосту вижу что постоянно влетаю в прерывание
по флагу ENDBUSRES, которое вообще должно возникать при подключениие к хосту .

Если есть цепь мониторинга VBUS, то при отсутствии оного можно блокировать прерывание от UDP непосредственно в AIC, а после обнаружения подключения - снова разрешать. До кучи можно еще и тактовые сигналы модуля UDP отключать, чтобы проц кушал меньше (какие тактовые сигналы в какой момент должны присутствовать - сказано в главе 34.5.3 мануала)

Успехов!

Сообщение отредактировал ljerry - Oct 24 2007, 09:55

[_4afc_]

Щупаю пример от Атмеля at91_demo_massstorage_fs
Возникло несколько вопросов по работе модуля USB:

А иногда бывает что у-во подключено , а никакой реакции на компе нет , прерывания только по ENDBUSRES , по RXRSM прерывания нет , у-во на компе не видно .

У меня сей исходник работает только в ARM режиме, в THUMB соединяется только с двумя из пяти доступных машин.
Попробуйте с несколькими компьютерами.
Попробуйте подавать частоту на usb модуль сразу при старте.
Выберете частоту как 18.432/14*73.
Если у вас быстрая инициализация USB, то 1.5кОм можно повесить жёстко на 3.3В без транзистора.
Убрать ramfunc - всё равно не даёт выигрыша, но может стек налезать на функции.

Вообще рекомендую взять любой из своих рабочих проектов с работоспособным линковщиком и стартапом. И перенести туда .C и .H файлы at91_demo_massstorage_fs.

Я ещё выкинул все малоки и сделал статическую память. Прекрасно живёт на sam7s64 с двойным буфером обмена в 4кБ. (скорость 2мбита)

Выкиньте из обработчика прерывания управление энергопотреблением!!! - А то как вы будете отлаживаться?

Сообщение отредактировал _4afc_ - Oct 24 2007, 10:03

[coolzero]

Изменил подтяжку вместо питания USB на 3.3 В , флаг ENDBURSES больше не вылезает .
Может быть из-за этого и девайс иногда некорректно определялся USB.

to Kitsok :
программка пока отладочная , кроме как обработки USB ничего не делает ,
мне кажется что в рабочей программе постоянные прерывания обработчика ENDBURSES могут реально тормозить всё остальное ( т.к флаг не сбрасывался - обработка прерывания велась практически непрерывно - я правильно мыслю ? )

Скажу даже больше , теперь мне удалось скопировать корректно пару файлов в DataFlash на плате...

Вообще рекомендую взять любой из своих рабочих проектов с работоспособным линковщиком и стартапом. И перенести туда .C и .H файлы at91_demo_massstorage_fs.

Я ещё выкинул все малоки и сделал статическую память. Прекрасно живёт на sam7s64 с двойным буфером обмена в 4кБ. (скорость 2мбита)

В принципе так и сделал , взял проект и добавил туда Mass Storage и File System .
Насчёт малоков была такая мысль , я так понимаю что памяти выделяется под размер конечной точки ,
т.е. 64 байта , примерно такой буффер и надо задать ?

ramfunc - убраны , т.к память внешняя - AT45 , я подумал что мне оно нафиг не нужно.

Насчёт "Выкиньте из обработчика прерывания управление энергопотреблением",
не совсем понял - не расшифруете , как оно мне может помешать ?

и вот вопрос я уже задал про косяк файловой системы - почему то затирается метка тома ( задается ATMEL при форматировании) и всё записи дальше на 380 байт пишутся?


Погрнял немного девайс , получается следующее :
был не прав , винда видит файлы ( хотя почему она переписала начало каталога по своему - не пойму )
Но при копировании файлов больше 3-4 кбайт - зависаем

У меня сей исходник работает только в ARM режиме, в THUMB соединяется только с двумя из пяти доступных машин.
Попробуйте с несколькими компьютерами.
Попробуйте подавать частоту на usb модуль сразу при старте.
Выберете частоту как 18.432/14*73.
Если у вас быстрая инициализация USB, то 1.5кОм можно повесить жёстко на 3.3В без транзистора.
Убрать ramfunc - всё равно не даёт выигрыша, но может стек налезать на функции.

Вообще рекомендую взять любой из своих рабочих проектов с работоспособным линковщиком и стартапом. И перенести туда .C и .H файлы at91_demo_massstorage_fs.

Я ещё выкинул все малоки и сделал статическую память. Прекрасно живёт на sam7s64 с двойным буфером обмена в 4кБ. (скорость 2мбита)

Выкиньте из обработчика прерывания управление энергопотреблением!!! - А то как вы будете отлаживаться?

Вопрос к вам уважаемый _4afc_:
а зачем при обработке флага RXRSM заново конфигурятся клоки всего проца ?

Начал тестировать , вылезли грабли , файлы копируются через раз, иногда глобально зависаю

Сообщение отредактировал coolzero - Oct 24 2007, 10:51

[_4afc_]

В принципе так и сделал , взял проект и добавил туда Mass Storage и File System .
Насчёт малоков была такая мысль , я так понимаю что памяти выделяется под размер конечной точки ,
т.е. 64 байта , примерно такой буффер и надо задать ?

там несколько малоков внутри нескольких функций. Иногда размер точки, иногда фифо.

Насчёт "Выкиньте из обработчика прерывания управление энергопотреблением",
не совсем понял - не расшифруете , как оно мне может помешать ?

Например сом порт продолжит работать. (я просто JTAG не использовал никогда)

и вот вопрос я уже задал про косяк файловой системы - почему то затирается метка тома ( задается ATMEL при форматировании) и всё записи дальше на 380 байт пишутся?
Погрнял немного девайс , получается следующее :
был не прав , винда видит файлы ( хотя почему она переписала начало каталога по своему - не пойму )
Но при копировании файлов больше 3-4 кбайт - зависаем

У вас ошибка в файловой системе скорее всего (в программе). Выкиньте её совсем. Для доступа к флэш с компьютера она не нужна. Достаточно чтения и запись сектора по номеру (ReadMedia/flashwriteAdress). - Сможете отформатировать устройство и работать.

Я использовал другую файловую систему.

а зачем при обработке флага RXRSM заново конфигурятся клоки всего проца ?

Я так понял что там в зависимости от приходящей от хоста команды вы переходите в режим малого энерго потребления и затем обратно в полное. Я это убрал. А в usb100h поставил USB_CONFIG = 0x60
ну и поставьте себе мА правильные (хоть 98)

Сообщение отредактировал _4afc_ - Oct 24 2007, 11:16

[coolzero]

А чем мне может помешать управление энергопотреблением ?
Не совсем понял , расшифруйте пожалтста...

[_4afc_]

А чем мне может помешать управление энергопотреблением ?
Не совсем понял , расшифруйте пожалтста...

А зачем им управлять? Кроме того там могут стоять другие клоки по сравнению с вашими.
Зачем зря кварц и Pll дёргать. Достаточно для протокола отрубить\врубить usb:

Код

// *****************************************
    // * (UDP) USB Resume Interrupt or WAKE_UP *
    // *****************************************
    if( (_IT_reg_b1 & AT91C_UDP_RXRSM) ||(_IT_reg_b1 & AT91C_UDP_WAKEUP))
    {
      AT91F_PMC_CfgSysClkEnableReg( AT91C_BASE_PMC, AT91C_PMC_PCK );
      USB_EVENT |= USB_EVENT_MASK_RESUME;

      AT91F_UDP_DisableIt( USBDEV_BASE_UDP, DISABLE_ALL_IT );
      AT91F_UDP_InterruptClearRegister( USBDEV_BASE_UDP, CLEAR_ALL_IT );
      AT91F_UDP_EnableIt( USBDEV_BASE_UDP,  AT91C_UDP_EPINT0 | AT91C_UDP_EPINT1
                                        | AT91C_UDP_EPINT2 | AT91C_UDP_RXSUSP
                                        | AT91C_UDP_RXRSM  | AT91C_UDP_EXTRSM
                                        | AT91C_UDP_SOFINT | AT91C_UDP_WAKEUP );
    
      AT91F_PMC_CfgSysClkEnableReg( AT91C_BASE_PMC, AT91C_PMC_UDP );

      AT91F_PMC_EnablePeriphClock( AT91C_BASE_PMC, (1 << AT91C_ID_UDP) );

      AT91F_UDP_EnableTransceiver(USBDEV_BASE_UDP);
      }

[coolzero]

М-да что то не получается
Из проводника диск форматируется , но при записи файла подвисает , причём потом из проводника диск виден , а например из-под тотал командера нет , т.е получается что при записи файла корёжится файловая система, но как то хитро
Не совсем понял USB_CONFIG = 0x60 - это что ?

А зачем им управлять? Кроме того там могут стоять другие клоки по сравнению с вашими.
Зачем зря кварц и Pll дёргать. Достаточно для протокола отрубить\врубить usb:

А тут мы в сами друг друга не поняли: я тоже имел ввиду что , не стоит
по 2 раза конфигурить проц , соответственно и из обработки флага RXSUSP надо бы енто удалить ,
там частота ядра снижается , видимо для уменьшения потребления ?

[_4afc_]

Не совсем понял USB_CONFIG = 0x60 - это что ?

Я имел ввиду нижеследующее, но вы скорее всего этот этап уже проскочили


Вариант для устроиства с собственным питанием:

Код

FW_FULL_CONFIG_DESCRIPTOR fw_config =
{
  { // Standard Configuration Descriptor
    sizeof(USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR),  // Size of this descriptor in bytes
    USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE,     // CONFIGURATION Descriptor Type
    sizeof(FW_FULL_CONFIG_DESCRIPTOR),     // Total length of data returned for this configuration.
    1,                                      // Number of interfaces supported by this configuration
    1,                                     // Value to use as an argument to the SetConfiguration() request to select this configuration
    0,                                     // Index of string descriptor describing this configuration
    0x60,//USB_CONFIG_SELF_NOWAKEUP,//Must be 0x60    //USB_CONFIG_BUS_NOWAKEUP,               // attribute : Bus-powered, no wakeup
    0x01                                   // Maximum power consumption (in 2mA unit, so 0x01 =1= 2mA)
  },

М-да что то не получается
Из проводника диск форматируется , но при записи файла подвисает , причём потом из проводника диск виден , а например из-под тотал командера нет , т.е получается что при записи файла корёжится файловая система, но как то хитро

Разбиритесь со своей реализацией FAT или уберите её совсем для отсечения ошибок.

Windows критична ко времени выполнения ReadMedia/flashwriteAdress - не ставьте там задержек.
Вообще похоже весь протокол выполняется в прерывании.

там частота ядра снижается , видимо для уменьшения потребления ?

Да, причём мне кажется сие нужно делать только если где-то будет сказано, что у вас есть такой режим - малого потребления.

Сообщение отредактировал _4afc_ - Oct 24 2007, 11:49

[coolzero]

вот оно что , я то думаю где собака порылась
насчёт 0х60 я так и подумал , только вот в исходниках
значение USB_CONFIG_SELF_NOWAKEUP = 0хС0 ...
у меня с такими параметром винда и у-во не могла определить ...
Насчёт того что Windows критична ко времени - это не есть гуд
Так как я пишу по SPI во внешнюю флеш , то хадержки могут быть там
Придётся попробовать увеличить скорость ( сейчас MCK\4) или
использовать DMA... мне так кажется

[_4afc_]

вот оно что , я то думаю где собака порылась
насчёт 0х60 я так и подумал , только вот в исходниках
значение USB_CONFIG_SELF_NOWAKEUP = 0хС0 ...

я уже не помню почему выбрал именно 0х60, но их цифры меня навели на мысль, что они биты путают.

у меня с такими параметром винда и у-во не могла определить ...
Насчёт того что Windows критична ко времени - это не есть гуд
Так как я пишу по SPI во внешнюю флеш , то хадержки могут быть там

Я на 50мс задерживал - скорость заполнения внутреннего буфера - ничего.
Но если на секунды - то вроде отваливался.
Кстати - поставьте свой PID/VID - тоже полегче будет жить.

Придётся попробовать увеличить скорость ( сейчас MCK\4) или
использовать DMA... мне так кажется

в дма - придётся cs самому дёргать

Сообщение отредактировал _4afc_ - Oct 24 2007, 12:28

[coolzero]

А если я поменяю PID\VID - у меня проблем с драйверами не будет ?
Я думал что они как раз по ним дрова цепляют , потому что у меня было 2 примера - CDC модем и эмулятор сом-порта , разница у них была в последнем бите PID , но при этом каждый цеплял свой драйвер ...
Если речь идёт о секундах тада засада : копирую файлы по 3 кило - нормально , порядка 60 - завис .
и от файловой системы мне не уйти , записанные файлы я должен буду потом найти и использовать уже по другому назаначению ( не по USB ) , а как их использовать если файловая структура не понятно какая.. ?

[Dron_Gus]

У меня sam7x нормально работает с AT45 и ("на глаз") с еще более тормозной mmc карточкой на ура. Задержки винду не смущают.

[coolzero]

Значит надо рыть в другую сторону , возможно действительно уйти от динамического распределения памяти в сторону статических буфферов.

[Dron_Gus]

Вы не забываете блокировать доступ "из" Вашего МК, когда он подключен по УСБ? Т.е. софт не должен писать во флешку, когда с ней работает винда.

[coolzero]

Да вроде нет - програмка пока отладочная , кроме usb нет ничего ,
только обработка прерываний по usb , да бесконечный цикл по опросу состояния флагов ( приём , передача , event ) .

Маленькие файлы копируются вроде нормально ( ~1-3 кБ) ,
побольше похоже не всегда дописываются до конца

[Calculator]

Маленькие файлы копируются вроде нормально ( ~1-3 кБ) ,
побольше похоже не всегда дописываются до конца

Возможно проблемы и не в программе. У нас иногда с серийными устройствами бывают "проблемы" при проверки работы USB, потом оказывается, что очередной раз купили плохие кабели. Обычно если на кабеле маркировка "High Speed", проблем не бывает, а если "Full Speed", то как повезет

[coolzero]

Всё возможно , надо проверить , спасибо ...
Но вот странная штука , проверяя отладчиком и USBMonitor трафик пакетов , получаю что в случае зависания копирования , получаю от винды совершенно чумовую копию каталога файлов
( я так понимаю что при записи файла , она считывает мой каталог , вносит туда новую запись и посылает мне ). После этого всё виснет...
Там почему то записаны 2 записи имени файла - первая с 0 между каждыми символами - 2 нормальная ...

[Dron_Gus]

Я описание ФАТ давно читал, но не длинное ли имя файла так закодировано? По два байта на символ...

[_4afc_]

Я описание ФАТ давно читал, но не длинное ли имя файла так закодировано? По два байта на символ...

Именно длинное имя пишется в UTF16 !
Причём используется практически все 32 байта записи.
Причём если имя длинное - используют несколько записей.
Проще писать в формате 8+3 сомандером - тогда всё тип-топ будет.

[coolzero]

Так точно , похоже на то .
Длину имен подрезал, стало получше, думал что совсем хорошо...
Но погонял и некоторая нестабильность в работе всё равно остаётся

[Calculator]

Так точно , похоже на то .
Длину имен подрезал, стало получше, думал что совсем хорошо...
Но погонял и некоторая нестабильность в работе всё равно остаётся

Все-таки кабель Full Speed или High Speed? Что на нем написано?

[coolzero]

Написано достаточно много , но есть строка Revision 2.0
Полагаю это относится к версии USB...

[_4afc_]

Так точно , похоже на то .
Длину имен подрезал, стало получше, думал что совсем хорошо...
Но погонял и некоторая нестабильность в работе всё равно остаётся

Плата на экранированном столе? Может у вас помеха по земле\5вольтам всё выбивает.
Из компьютера на USB идёт плохо фильтрованное питание.

[coolzero]

Плата на пластиковых пеньках , стола не касается .
Питание от USB напрямую не используется , но заведено через защитный диод в паралель напряжению 3.9 В , на вход преобразователя TPS73033, который формирует итоговые 3.3 используемын для питания проца .
Не знаю может ли оно влиять ?
Проблемка осталась , с длинными файлами : типа файл практически полность скопирован , а нет чего то для завершения не хватает ...
При последующем включении файл виден , т.е в каталоге есть , но содержимое его битое...
Все малоки убрал , сделал статические буфера . Длину FIFO увеличил в 2 раза на всякий случай ... пока тоже самое

[_4afc_]

Плата на пластиковых пеньках , стола не касается .
Питание от USB напрямую не используется , но заведено через защитный диод в паралель напряжению 3.9 В , на вход преобразователя TPS73033, который формирует итоговые 3.3 используемын для питания проца .
Не знаю может ли оно влиять ?
Проблемка осталась , с длинными файлами : типа файл практически полность скопирован , а нет чего то для завершения не хватает ...
При последующем включении файл виден , т.е в каталоге есть , но содержимое его битое...
Все малоки убрал , сделал статические буфера . Длину FIFO увеличил в 2 раза на всякий случай ... пока тоже самое

Положите под плату лист текстолита соединённый с заземлением в розетке или в осциллоскопе.
Я не использовал BFSA, но в EFSL было кэширование записи - требовалось флушить файловую систему.
Проверьте можете ли вы писать/читать сектора не в начале флэши без ошибок.

[coolzero]

Текстолита , увы , сейчас под рукой нет ...
Не совсем понял , что значит флушить ?
Насчёт чтения\записи - я в принципе и так не в начале флеши работаю : первые 2 страницы ( 1056 байт ) отвёл под свои внутренние нужды , при доступе к файловой системе просто к адресу добавляется смещение .
Уважаемый 4afc , а не поясните ли какую роль играют буффера выделяемые малоком ( FIFO, FW_FIFO, TB ) и какие могут быть критичны по размеру ( возможно переполнение ) ?

[_4afc_]

Текстолита , увы , сейчас под рукой нет ...
Не совсем понял , что значит флушить ?
Насчёт чтения\записи - я в принципе и так не в начале флеши работаю : первые 2 страницы ( 1056 байт ) отвёл под свои внутренние нужды , при доступе к файловой системе просто к адресу добавляется смещение .
Уважаемый 4afc , а не поясните ли какую роль играют буффера выделяемые малоком ( FIFO, FW_FIFO, TB ) и какие могут быть критичны по размеру ( возможно переполнение ) ?

Просто односторонний текстолит проще чем метал. А втыкаемый паяльник вашим соседом или запускаемый за стеной холодильник могут добавить вам проблем.

Флушить - отписывать возможные буфера файловой системы на диск/флеш.

Вопрос не втом в каком адресе флеш памяти вы работаете, а в том насколько корректно вы умеете ходить по физическим секторам и пересчитывать кластеры FAT16 туда и обратно.
У вас таблица фат хоть меняется после записи файла? А сами сектора упомянутые в фат меняют своё содержимое?

Я заменял 4 буфера но их назначение для меня неизвесно т.к. протокол я не изучал, а тем более реализацию.

extern structTB MYMEM_fw_TB[FW_TB_NUM];//8*structTB=8*(12+64)=608 bytes
extern char MYMEM_data_buff[MAX_TRANSFER_SIZE]; //х*MAX_PACKET_SIZE
extern char MYMEM_fw_fifoId[FW_FIFO_SIZE];//512 bytes
extern UCHAR MYMEM_buff[FW_FIFO_SIZE];//512 bytes

Кстати несмоьря на то что MAX_TRANSFER_SIZE у меня равен 4096, WinXP1 читает с меня блоками по 64к. А ранее я вроде умудрялся ограничиватьразмеры запросов.

Сообщение отредактировал _4afc_ - Oct 25 2007, 12:36

[Dron_Gus]

Какой размер сектора Вы используете? Хотя у AT45 размер сектора 264 байта, я использую лишь 256 первых. При этом обьединяю два сосених сектора в "честный" 512-байтный сектор.

[coolzero]

Таблица ФАТ и соответствующие сектора меняются
Насчёт того корректно ли хожу по физическим адресам , думаю что да , сбоев не замечал , но кто его знает... надо углублённо проверять .
Насчёт флага RXSUSP , а не может он мешать ?
Пару раз заметил при отсутствии копирования , что маска прерываний сброшена в состояние по умолчанию , пару раз прервание по конечной точке на выход запрещено...
странно как то

Я использую AT45DB16, там размер страницы 528 байт ,
правда есть какой-то режим с 512 байтами , но что я с ним не разобрался , не захотела флешка так работать

[Dron_Gus]

правда есть какой-то режим с 512 байтами , но что я с ним не разобрался , не захотела флешка так работать

Кажется этот режим задается 1 раз. Так что, если у Вас 528, то все.

Просто я советую попробовать "забить" на эти 16 байт и на низком уровне считывать/записывать сектора по 512 байт. Это все же ближе Винде.

[coolzero]

Надо попробовать

[_4afc_]

Какой размер сектора Вы используете? Хотя у AT45 размер сектора 264 байта, я использую лишь 256 первых. При этом обьединяю два сосених сектора в "честный" 512-байтный сектор.

В одном проекте у меня устройство ёмкостью 8 секторов 512 байт, после каждого чтения данные в них меняются на новые.
В другом я заполняю SD карту файлами, которые доступны для чтения по USB. Сектора 512 байт.
Заполнение EFSL. Чтение чистый MSD без файловой системы - какой сектор винда хочет - такой и получает.
А вот у других сотрудников которые использовали другие файловые системы - были проблемы с вычислением из номера кластера в FAT16/FAT32 в физический номер сектора.

[Dron_Gus]

2 _4afc_, что-то наверное уже поздно... "ниасилил" осознать.

Я тоже использую чистый масс-сторадж. И PowerPack FS "внутри". И то и то использует одни и те же функции чтения/записи сектора. Глюков пока нет. Если не считать, что винда и "встроенная" ФС форматируют по-разному. Разный свободный обьем получается. ИМХО, глюк PowerPack FS.

[_4afc_]

Я тоже использую чистый масс-сторадж. И PowerPack FS "внутри". И то и то использует одни и те же функции чтения/записи сектора. Глюков пока нет. Если не считать, что винда и "встроенная" ФС форматируют по-разному. Разный свободный обьем получается. ИМХО, глюк PowerPack FS.

Больший объём у меня получался пока я просто умножал на длину FAT таблицы - а надо её считывать и просмотреть значения внутри неё - получается 1:1 свободный объём. Правда собственных функций форматирования я не писал.

[coolzero]

Погонял свой девайс , мнение такое сложилось - косячно работает связка ARM-AT45 , там три команды есть непрерывного чтения основной памяти , у меня нормально работает только 0xE8 ,да и то на частоте AT91C_SPI_SCBR&(2<<8) ...
делаю частоту ниже AT91C_SPI_SCBR&(4<<8) - всё начинаются траблы
тут сегодня топик появился - у чела практически те же проблемы - при считовании больших массивов данных АТ45db161 сбоит...
не подскажут ли уважаемые форумчане , кто работает с данной датафлешкой , какиме настройки по SPI ?

[Dron_Gus]

Код

/*
typedef struct _AT45_Device{
  int buflen;
  int pages;
  int blocks;
  char pagebits;
  char sign;
  const char * name;
}AT45_Device;
*/
#define AT45_Types  8
const AT45_Device AT45_Type[AT45_Types]=
  {
    { 264, 4096,  512,  9,  0,   "Unknown"},
    { 264,  512,   64,  9,  3, "AT45DB011"}, // 1  Mbit
    { 264, 1024,  128,  9,  5, "AT45DB021"}, // 2  Mbit
    { 264, 2048,  256,  9,  7, "AT45DB041"}, // 4  Mbit
    { 264, 4096,  512,  9,  9, "AT45DB081"}, // 8  Mbit
    { 528, 4096,  512, 10, 11, "AT45DB161"}, // 16 Mbit
    { 528, 8192, 1024, 10, 13, "AT45DB128"}, // 32 Mbit
    {1056, 8196, 1024, 11, 15, "AT45DB642"}  // 64 Mbit
  };



FS_AT45_InitSPI(void)
  {
  AT91PS_SPI pSPI = AT91C_BASE_SPI0;

  // enable peripheral clock for SPI
  AT91F_PMC_EnablePeriphClock (AT91C_BASE_PMC, (1 << AT91C_ID_SPI0));

  // SPI enable and reset
  if (!(pSPI->SPI_CR & AT91C_SPI_SPIEN))
    {
    pSPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SWRST;
    pSPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIDIS;
    pSPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN;
    }
  // SPI mode: master, fixed periph. sel., FDIV=0, fault detection disabled
  pSPI->SPI_MR  = AT91C_SPI_MSTR | AT91C_SPI_PS_FIXED | AT91C_SPI_MODFDIS;

  // set chip-select-register
  // SPI mode 0: 8 bits per transfer, CPOL=0, ClockPhase=0, DLYBCT = 0
  //pSPI->SPI_CSR[AT45_SPI_CSRNum] = /*AT91C_SPI_CPOL |*/ AT91C_SPI_NCPHA | AT91C_SPI_BITS_8 | AT91C_SPI_CSAAT | (0xFF << 8);

  // SPI mode 3: 8 bits per transfer, CPOL=1, ClockPhase=1, DLYBCT = 0
  pSPI->SPI_CSR[AT45_SPI_CSRNum] = AT91C_SPI_CPOL | /*AT91C_SPI_NCPHA |*/ AT91C_SPI_BITS_8 | 0x0F << 8;
//  pSPI->SPI_CR = AT91C_SPI_SPIEN;

//  if(pSPI->SPI_SR & AT91C_SPI_SPIENS)
//    printf("SPI initialized...\n");
  }

  

// Read DataFlash status register
__ramfunc char FS_AT45_ReadStatus(U8 Unit)
  {
  char s;
  FS_AT45_DisableCS(Unit);
  FS_AT45_EnableCS(Unit);
  FS_AT45_RW(StatusReg);
  s = FS_AT45_RW(0xFF);
  FS_AT45_DisableCS(Unit);
  return s;
  }

int FS_AT45_InitDev(U8 Unit)
  {
  char result;
  int i;

  result = FS_AT45_ReadStatus(Unit);
//  printf("AT45 status %X\r\n", result);
  AT45_Devs[Unit] = &(AT45_Type[0]);
  for (i = AT45_Types; i >= 0; i--)
    if (((result >> 2) & 0x0F) == AT45_Type[i].sign)
      break;
  AT45_Devs[Unit] = &AT45_Type[i];
  if (i != 0)
    return 0;
  else
    return 1;
  }



int FS_AT45_InitDevice(U8 Unit)  // Called from AddDevice. Usually the first call to the driver
  {
  int result, i;
  char prev_dev;

  FS_AT45_InitPIO();
  FS_AT45_InitSPI();
  FS_AT45_DisableCS(Unit);
  prev_dev = FS_AT45_Select(AT45_SPI_CSRMask);
  FS_AT45_SetSpeed(AT45_MIN_SPEED);  //slow during init
  for(i=0;i<41;i++)
    FS_AT45_RW(0xFF);
  FS_AT45_SetSpeed(AT45_MAX_SPEED);
  result = FS_AT45_InitDev(Unit);
  //DataAbort will be detected if we use printf here! FS bag?
/*  if (result != 0)
    {
    printf("Error init AT45 devise No %d\n\r", Unit);
    }
  else
    {
    printf("Found %s\n\r", AT45_Devs[Unit]->name);
    }*/
  FS_AT45_Select(prev_dev);
  return result;
  }

[coolzero]

Спасибо Dron_Gus , буду разбираться .
А какое значение для работы SPI имеет задержка перед выдачей
тактов после сброшенного ChipSelect ?
Может как то влиять на работоспособность ?

[coolzero]

а какая команда чтения датафлеш используется ?

[coolzero]

Поигрался с настройками SPI , не понятно
Девайс коннектится с виндой только на скорости 24 МГц , на этой частоте ещё что то копируется.
Делаю частоту ниже - всё винда уже не видет флеш , отформатить не может ...
Уважаемый Dron_Gus а почему вы дергаете чип селектом в ручную , а не используете бит CSAAT?

[Dron_Gus]

Где-то на форуме обсуждались проблеммы и особености SPI модуля в at91. При последовательно записи нескольких команд может возникнуть ситуация, что CS не успеет "подняться" между командами.

[coolzero]

Уважаемые форумчане , где то видел мессагу , про то что в примере Mass Storage не совсем корректно работает полтверждение приёма от хоста ...
что то про длину пакета равную размеру конечной точки...
не напомните в чём дело , а то что то пртокол булкин транспорт подвисает