LCD дисплей KS0076, не могу инициализировать Опции

[Freeze Anti]

Здравствуйте.

У меня такая проблема. Есть LCD дисплей с контроллером KS0076, подключенный к микроконтроллеру ATmega32.

Я пытаюсь его инициализировать и вместо нужной мне строки символов получаю какие-то иероглифы вперемежку с черными прямоугольничками...

Вот текст программы, написанной в среде WinAVR...

Код

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define RD_1 PORTB |= 64 //PORTB = PORTB | 0b1000000 - RD = 1
#define RS_1 PORTB |= 16 //PORTB = PORTB | 0b0010000 - RS = 1
#define E_1 PORTB |= 32 //PORTB = PORTB | 0b0100000 - E = 1
#define RD_0 PORTB &= 63 //PORTB = PORTB & 0b0111111 - RD = 0
#define RS_0 PORTB &= 111 //PORTB = PORTB & 0b1101111 - RS = 0
#define E_0 PORTB &= 95 //PORTB = PORTB & 0b1011111 - E = 0

//Объявляем массив с адресами во внутренней памяти ЖК-модуля,
//соответствующими первой позиции в каждой из 4-х строк дисплея
const unsigned char addLUT[2] = {0x80, 0xC0};
unsigned char LCD_Address, LCD_Line; //Переменные для хранения
                                       //адреса позиции и номера строки ЖК-дисплея
char Buffer[15]; //Буфер для хранения строки, выводимой на дисплей

//Функция записи в ЖК-модуль полубайта
void WriteNibble(unsigned char data)
{
    RD_0; //Режим записи
    E_1; //Активируем передачу
    PORTB = (data & 0x0F); //Передаем данные
    E_0; //Завершаем передачу
    RD_1; //Режим чтения
    _delay_loop_2(5000); //Задержка 5 мс, чтобы ЖК-модуль имел
                          //достаточно времени на обработку данных
}

//Функция записи в ЖК-модуль байта
void WriteByte(unsigned char data)
{
    RD_0; //Режим записи
    E_1; //Активизируем передачу
    PORTB = (data >> 4); //Передаем старший полубайт
    E_0; //Завершаем передачу
    E_1; //Активизируем передачу
    PORTB = (data & 0xF); //Передаем младший полубайт
    E_0; //Завершаем передачу
    RD_1; //Режим чтения
    _delay_loop_2(3000); //Задержка 3мс, чтобы ЖК-модуль имел
                          //достаточно времени на обработку данных
}

//Функция перехода к первой позиции строки с номером LineNum
void GoToLine(char LineNum)
{
    RS_0; //Передача команды
    LCD_Address = addLUT[LineNum - 1]; //Определяем адрес строки
    WriteByte(LCD_Address); //и передаем его в ЖК-модуль
    RS_1; //Конец передачи команд
    LCD_Address = 0; //Обнуляем адрес
    LCD_Line = LineNum; //Устанавливаем текущую строку
}

//Функция очистки дисплея
void ClearLCD(void)
{
    RS_0; //Передача команды
    WriteByte(0x01); //Команда очистки, курсор перемещается
                      //в исходную позицию
    _delay_loop_2(10000); //Задержка 10мс, чтобы ЖК-модуль имел
                           //достаточно времени на обработку команды
    RS_1; //Конец передачи команд
    GoToLine(1); //Переходим к строке 1
}

//Функция установки текущей позиции col в строке row дисплея
void SetLCDPosition(char row, char col)
{
    RS_0; //Передача команды
    LCD_Address = addLUT[row - 1] + col; //Определяем позицию дисплея
    WriteByte(LCD_Address); //Записываем в ЖК-модуль адрес
    RS_1; //Конец передачи команды
    LCD_Line = row; //Устанавливаем текущую строку
}

//Функция отображения в текущей позиции на дисплее символа
void ShowChar(unsigned char c)
{
    RS_1; //Передача данных
    WriteByte(c); //Записываем символ
    LCD_Address++; //Увеличиваем адрес на 1
    switch(LCD_Address) //Определяем, произошел ли
                         //переход на новую строку дисплея
    {
        case 20:
            GoToLine(2);
            break;
        case 40:
            GoToLine(1);
            break;
    }
}

//Функция вывода на дисплей строки
void ShowStr(unsigned char *s)
{
    while(*s != 0)
        ShowChar(*s++);
}

//Функция инициализации ЖК-модуля
void InitLCD(void)
{
    RD_1; //предустановка управляющих сигналов
    E_0;
    RS_0;
    _delay_loop_2(50000); //Задержка на 50мс, чтобы ЖК-модуль
                           //имел достаточно времени на инициализацию
    WriteByte(0x33);
    _delay_loop_2(1100);
    WriteByte(0x33);
    WriteByte(0x33);
    WriteByte(0x38); //Определение параметров развертки и ширины шины данных сейчас 0x38 если не получится - попробовать 0x28
    WriteByte(0x01);
    WriteByte(0x10); //Устанавливаем режим смещения курсора
    WriteByte(0x06); //вправо, без сдвига содержимого дисплея
    WriteByte(0x0C); //Включаем дисплей, прячем курсор
    for(char i = 0x40; i < 0x5F; i++) //Инициализируем память
                                         //знакогенератора
    {
        _delay_loop_2(10000);
        RS_0;
        WriteByte(i);
        _delay_loop_2(10000);
        ShowChar(0);
    }
    RS_1; //Переходим в режим передачи данных
    SetLCDPosition(1, 4); //Переходим в первую строку дисплея
}

void main(void)
{
    DDRB = 0xFF; //Выводы 0 - 6 порта B - выходы (передача данных и управляющие сигналы)
    InitLCD(); //Инициализируем ЖК-дисплей
    while(1)
    {
        char Test[] = {0x53, 0x65, 0x63, 0xBF, 0x6F, 0xB3, 0x61, 0xC7, 0x00};
        char String[] = {0x63, 0xBF, 0x70, 0x6F, 0xBA, 0x61, 0x00};
        ClearLCD();
        ShowStr(Test);
        SetLCDPosition(2, 1);
        ShowStr(String);
        _delay_loop_2(10000);
    }
}

Данные передаются по четырем линиям, подключенным к PORTB, к этому же порту подключены и выводы, отвечающие за управляющие сигналы R/W, RS и ES.

Объясните, пожалуйста, что я делаю не так?

[mempfis_]

Добрый день.
Может быть проблема связана с выбором страницы знакогенератора.
У меня в индикаторе Мэлт 2 страницы, которые имеют разный набор отображаемых символов.
Поэтому часто было такое, что индикатор отображал то буквы,то иероглифы
После подключения нужной страницы знакогенератора все проблемы с отображением пропали.
Проверьте процедуру инициализации индикатора. Ниже привожу свои процедуры записи кода/данных а также инициалии дисплея и записи в него строковых констант при которой всё работает нормально:


// П/П записи в дисплей комманд или данных

void WriteCode(char CODE)
{
//Процедура выдачи байта в индикатор как команды (+ задержка 40 мкс)
LCD_CTRL_PORT &= (~(1<<A0_LCD)); //Установить A0=0 - выдача команд в индикатор

//записываем старший полубайт
LCD_DATA_PORT=CODE;
//строб защёлкивания старшего полубайта
LCD_CTRL_PORT |=(1<<E_LCD); //Установить E=1 (строб записи в индикатор)
LCD_CTRL_PORT &=(~(1<<E_LCD)); //Установить E=0 (строб записи в индикатор)

//записываем младший полубайт
LCD_DATA_PORT=(CODE<<4);
//строб защёлкивания младшего полубайта
LCD_CTRL_PORT |= (1<<E_LCD); //Установить E=1 (строб записи в индикатор)
LCD_CTRL_PORT &= (~(1<<E_LCD)); //Установить E=0 (строб записи в индикатор)


//задержка на выполнение команды
delay_us(40);

//Только здесь можно снова изменять состояние сигналов R/W и A0 индикатора!
LCD_CTRL_PORT &= (~(1<<A0_LCD)); //Установить A0=0 - выдача команд в индикатор
}

void WriteData(char DATA)
{
//Процедура выдачи байта в индикатор как данные (+ задержка 40 мкс)
LCD_CTRL_PORT = LCD_CTRL_PORT|((1<<A0_LCD)); //Установить A0=0 - выдача команд в индикатор
//записываем старший полубайт
LCD_DATA_PORT=DATA;
//строб защёлкивания старшего полубайта
LCD_CTRL_PORT = LCD_CTRL_PORT|(1<<E_LCD); //Установить E=1 (строб записи в индикатор)
LCD_CTRL_PORT = LCD_CTRL_PORT&(~(1<<E_LCD)); //Установить E=0 (строб записи в индикатор)

//записываем младший полубайт
LCD_DATA_PORT=(DATA<<4);
//строб защёлкивания младшего полубайта
LCD_CTRL_PORT = LCD_CTRL_PORT|(1<<E_LCD); //Установить E=1 (строб записи в индикатор)
LCD_CTRL_PORT = LCD_CTRL_PORT&(~(1<<E_LCD)); //Установить E=0 (строб записи в индикатор)

//задержка на выполнение команды
delay_us(40);

//Только здесь можно снова изменять состояние сигналов R/W и A0 индикатора!
LCD_CTRL_PORT = LCD_CTRL_PORT&(~(1<<A0_LCD)); //Установить A0=0 - выдача команд в индикатор
}

//константы для инициализации дисплея
//очистка индикатора 0b00000001
//delay 1.5 mS
#define DISPLEY_CLEAR 0b00000001

//перемещение курсора в левую позицию 0b00000010
//delay 40 mkS
#define CURSOR_HOME 0b00000010

//установака направления сдвига и разрешение сдвига дисплея 0b000001 I/D SH
//I/D direction
//SH shift enable
//delay 40 mkS
#define DISPLEY_SHIFT_INI 0b00000110

//установка параметров индикатора 0b00001DCB
//D=1 displey on
//C=1 cursor on
//B cursor_type 0-lyne, 1-block
//delay 40 mkS
#define DISPLEY_ON 0b00001111
#define DISPLEY_OFF 0b00001000

//сдвиг дисплея или курсора 0b0001 S/C R/L 00
//S/C displey or cursor
//R/L right left
//delay 40 mkS
#define SHIFT_DISPLEY_L 0b00011000
#define SHIFT_DISPLEY_R 0b00011001
#define SHIFT_CURSOR_L 0b00010000
#define SHIFT_CURSOR_R 0b00010001

//установка разрядности интерфейса и страницы знакогенератора 0b001 DL 10 P 0
//DL 0-4 bits, 1-8 bits
//P page 0 or 1
//delay 40 mkS
#define DATA_LINE4_PAGE0 0b00101000
#define DATA_LINE4_PAGE1 0b00101010

//установка нулевого адреса области DDRAM 0b10000000
//delay 40 mkS
#define START_DDRAM_ADDR 0b10000000

void Displey_ini(void)
{
wdr();
// запрет всех прерываний
cli();

static char temp_LCD_DATA_PORT;
//сохраняет текущее значение порта данных индикатора
temp_LCD_DATA_PORT=LCD_DATA_PORT;

// устанавливаем А0 и Е в 0
LCD_CTRL_PORT = LCD_CTRL_PORT&(~(1<<A0_LCD));
LCD_CTRL_PORT = LCD_CTRL_PORT&(~(1<<E_LCD));

//задержка на 30 ms
delay_ms(30);

//в следующих 4-х командах необходимо защёлкнуть в индикатор только старший полубайт
//записываем старший полубайт
LCD_DATA_PORT=0x30;
//строб защёлкивания старшего полубайта
LCD_CTRL_PORT |= (1<<E_LCD); //Установить E=1 (строб записи в индикатор)
LCD_CTRL_PORT &= (~(1<<E_LCD)); //Установить E=0 (строб записи в индикатор)
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);
//строб защёлкивания старшего полубайта
LCD_CTRL_PORT |= (1<<E_LCD); //Установить E=1 (строб записи в индикатор)
LCD_CTRL_PORT &= (~(1<<E_LCD)); //Установить E=0 (строб записи в индикатор)
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);
//строб защёлкивания старшего полубайта
LCD_CTRL_PORT |= (1<<E_LCD); //Установить E=1 (строб записи в индикатор)
LCD_CTRL_PORT &= (~(1<<E_LCD)); //Установить E=0 (строб записи в индикатор)
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

LCD_DATA_PORT=0x20;
//строб защёлкивания младшего полубайта
LCD_CTRL_PORT |= (1<<E_LCD); //Установить E=1 (строб записи в индикатор)
LCD_CTRL_PORT &= (~(1<<E_LCD)); //Установить E=0 (строб записи в индикатор)
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

//в этих командах защёлкиваются оба полубайта
WriteCode(0x08); //Установка параметров индикатора
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

WriteCode(DISPLEY_CLEAR); //Очистка индикатора
//задержка на 1,5 ms
delay_us(1500);

WriteCode(DISPLEY_SHIFT_INI); //Установка режима ввода данных в область DDRAM
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

WriteCode(DISPLEY_ON); //Включение дисплея
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

WriteCode(START_DDRAM_ADDR); //Установка адреса записи (и курсора) в нулевую позицию
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

WriteCode(DATA_LINE4_PAGE1); // установка разрядности и страницы знакогенератораа
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

WriteCode(CURSOR_HOME); // Установка курсора в нулевую позицию
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

//возвращаем начальное значение порта данных индикатора
LCD_DATA_PORT=temp_LCD_DATA_PORT;

}

volatile char DispleyBuffer[32];

//процедура переноса данных из буфера дисплея в память данных дисплея
void WriteDispley(void)
{

wdr();
// запрет всех прерываний
cli();

static char temp_LCD_DATA_PORT;
//сохраняет текущее значение порта данных индикатора
temp_LCD_DATA_PORT=LCD_DATA_PORT;

//производим очистку дисплея
WriteCode(DISPLEY_CLEAR);
//Задержка на 1500 mkS
delay_us(1500);

//устанавливаем начальный адрес записи
WriteCode(START_DDRAM_ADDR);
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

static char i;

for(i=0;i<32;i++)
{
if(i==16)
{
WriteCode(START_DDRAM_ADDR + 0x40);
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);
};
WriteData(DispleyBuffer[i]);
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

};

// Установка курсора в нулевую позицию
WriteCode(CURSOR_HOME);
//Задержка на 40 mkS
delay_us(40);

//возвращаем начальное значение порта данных индикатора
LCD_DATA_PORT=temp_LCD_DATA_PORT;

}

//процедура записи курсора в любую позицию
void WriteCursorAnyPosition(char Position)
{
wdr();
// запрет всех прерываний
cli();

static char temp_LCD_DATA_PORT;
//сохраняет текущее значение порта данных индикатора
temp_LCD_DATA_PORT=LCD_DATA_PORT;
if(Position<16)
{
WriteCode(0x80+Position);
}
else
{
WriteCode(0x80+0x30+Position);
};

//возвращаем начальное значение порта данных индикатора
LCD_DATA_PORT=temp_LCD_DATA_PORT;

}



//процедура очистки DispleyBuffer[]
void ClearDispleyBuffer(void)
{

wdr();
// запрет всех прерываний
cli();

static char i;
for(i=0;i<32;i++)
{
DispleyBuffer[i]=' ';
};

}

//процедура записи строковых констант в DispleyBuffer[]
void WriteStringToBuffer(char flash *StringAddress)
{

wdr();
// запрет всех прерываний
cli();

static char i;
static flash char *string;
string=StringAddress;
for(i=0;i<32;i++)
{
DispleyBuffer[i]=*string;
string++;
};

}

[rezident]

Freeze Anti, ИМХО у вас неправильная инициализация (не та последовательность и нет требуемых тайм-аутов). См. в приложении рекомендации по программированию. Несколько лет назад по ним писал управляющую программу для символьных LCD на базе HD44780 и её клонов. От себя могу добавить, что во время инициализации 4-х разрядной шины нужно 4 раза посылать код 0x30, причем как для 8-ми разрядной шины, т.е. только старший нибл. И между посылками выдерживать требуемые даташитом паузы.

Прикрепленные файлы

 lcd.pdf ( 385.19 килобайт ) Кол-во скачиваний: 213

 

[Freeze Anti]

Я уже видел эту статью... (Гугл никто не отменял )

Сейчас вообще сделал точно так, как было написано... Вместо нужного текста - иероглифы (забыл сказать, что еще кроме иероглифов - полностью заполненные знакоместа, то есть черные квадратики...) и текст быстро ползет влево... Понятно, что я его инициализирую не так, но где? Неделю уже над этим вопросом бьюсь...

К сожалению, сейчас под рукой нет файла исправленного... завтра с утра напишу, что поменял...

P.S. человек, который этот же экранчик программировал на ассемблере говорит, что посылать вот эти вот 0х30 необязательно...

[zltigo]

Может быть ....

Moderator:
Настоятельно не рекомедуется постить обширные неформатированные и нечитабельные исходники. Как минимум пользуйтесь соответствущими тэгами или лучше пользуйтесь приложениями.

Есть LCD дисплей...

Дежурная многократно рассмотренная и избитая "тема" - просьба не плодить бездумно!

[Сергей Борщ]

P.S. человек, который этот же экранчик программировал на ассемблере говорит, что посылать вот эти вот 0х30 необязательно...

Если человек использовал дисплей только в 8-битном режиме, на очень маленьком расстоянии от процессора и без помех вокруг - да, может не посылать, понадеявшись на то, что дисплей стартует в 8-битном режиме. В 4-битном же режиме или при наличии помех - посылка обязательна. Они занимают не так много памяти кода, а результат - дисплей инициализируется всегда, вне зависимости от состояния, в котором он находился перед инициализацией.

[Freeze Anti]

Мои изменения в программе таковы:

В функции WriteNibble я убрал задержку на 5 мс

Функцию InitLCD я переписал следующим образом

Код

//Функция инициализации ЖК-модуля
void InitLCD(void)
{
    RD_1; //предустановка управляющих сигналов
    E_0;
    RS_0;
    _delay_loop_2(50000); //Задержка на 50мс, чтобы ЖК-модуль
                           //имел достаточно времени на инициализацию
    WriteNibble(0x30);
    _delay_loop_2(4100);
    WritrNibble(0x30);
    _delay_loop_2(100);
    WriteNibble(0x30);
    WriteNibble(0x28); //Определение параметров развертки и ширины шины данных сейчас 0x38 если не получится - попробовать 0x28
    _delay_loop_2(5000);
    WriteByte(0x01);
    WriteByte(0x10); //Устанавливаем режим смещения курсора
    WriteByte(0x06); //вправо, без сдвига содержимого дисплея
    WriteByte(0x0C); //Включаем дисплей, прячем курсор
    for(char i = 0x40; i < 0x5F; i++) //Инициализируем память
                                         //знакогенератора
    {
        _delay_loop_2(10000);
        RS_0;
        WriteByte(i);
        _delay_loop_2(10000);
        ShowChar(0);
    }
    RS_1; //Переходим в режим передачи данных
    SetLCDPosition(1, 4); //Переходим в первую строку дисплея
}

Вот... и все равно не работает... симптомы все те же... я не понимаю, что я делаю не так...

[Сергей Борщ]

что я делаю не так...

1) PORTB = (data & 0xF); - тем самым вы не только выставляете данные, но и сбрасываете управляющие сигналы. Нужно бы PORTB = (data & 0x0F) | (PORTB & 0xF0);
2) аргументом _delay_loop2 является не время в микросекундах. Не зная частоты вашего кварца трудно сказать, какую реально задержку вы получаете. Используйте _delay_ms и _delay_mks.
3) Вы не используете чтение из дисплея. Поэтому выкиньте дерганье ногой RD.
4) Все команды, кроме очистки дисплея, исполняются за 40 мкс, очистка дисплея - за 1.6мс. Т.е. задержку в WriteByte можно уменьшить, а после посылки 0x01 в функциях InitLCD() и ClearLCD() добавить по дополнительной задержке 1.6мс.
5) Команда 0x01 в ClearLCD уже устанавливает курсор на начало, после этого не нужно GoToLine(1);
6) В порядке пожелания:

Код

#define E_1 PORTB |= (1 << 5) //PORTB = PORTB | 0b0100000 - E = 1
#define E_0 PORTB &= ~(1 << 5) //PORTB = PORTB & 0b11011111 - E = 0

Так вы не запутаетесь в битах.
7) В SetLCDPosition() вы первым делом ставите RS в 0. Зачем же в InitLCD вы перед вызовом SetLCDPosition() ставите его в 1? Ваша программа сильно упростится и станет более читабельной, если вы добавите функцию

Код

void WriteCommand(uint8_t byte)
{
     RS_0;   // command mode
     WriteByte(byte);
     RS_1;   // data mode
}

Т.е. дисплей после этой функции готов принимать команды и не нужно делать RS_1 перед каждым выводом информации.
8) Команды лучше задать в символьном виде, тоже повысит читаемость:

Код

#define   LCD_CLEAR    0x01
#define   LCD_SET_CURSOR   0x80
#define   LCD_SET_CG_PTR    0x40

9) Вы не используете знакогенератор, поэтому зачем его чистить? Когда будете использовать, грузить его можно как строку:

Код

//Функция вывода на дисплей строки из флеш
void ShowStr_P(prog_char *s)
{

    char C = pgm_read_byte(s++);
    while(C != 0)
    {
        ShowChar(C);
        C = pgm_read_byte(s++);
    }
}
prog_char const CharGen[][8] =
{
   0x01, 0x03, 0x07, 0x0F, 0x07, 0x03, 0x01, 0x00, // symbol 0 image, 8 bytes per symbol
   0x10, 0x18, 0x1C, 0x17, 0x1C, 0x18, 0x10, 0x00, // symbol 1 image, 8 bytes per symbol
   .........
};

void InitLCD(void)
{
.............
    WriteCommand(LCD_SET_CG_PTR | 0);   // write to CG RAM, starting at position 0
    ShowStr_P(CharGen);
..............
    WriteCommand(LCD_SET_CURSOR | 0);  //Переходим в первую строку дисплея
}

10)Непонятен комментарий "//Определение параметров развертки и ширины шины данных сейчас 0x38 если не получится - попробовать 0x28" У вас дисплей, судя по коду, подключен в 4-битном режиме, вам обязательно надо посылать 0x28 после 0x30, 0x30, 0x30.

[Freeze Anti]

Огромное вам спасибо. Ваши советы очень помогли. Впредь буду гораздо внимательнее.