TWI в sam7s Опции

[Goofy]

Впервые для себя запускаю TWI на sam7s.

Использована атмеловская lib_twi

Запись

Код

int AT91F_TWI_WriteSingle(const AT91PS_TWI pTwi,
                        int SlaveAddr,
                        char *data)
{
    unsigned int end = 0, status, err=0;

    /* Enable Master Mode */
  //  AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_MSEN;

    /* Set the TWI Master Mode Register */
    AT91C_BASE_TWI->TWI_MMR =  (SlaveAddr<<16 ) & ~AT91C_TWI_MREAD;

    /* Write the data to send into THR. Start conditionn DADDR and R/W bit
       are sent automatically */
    AT91C_BASE_TWI->TWI_THR = *data;
    
    AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START;

    /* NACK errata handling */
    /* Do not poll the TWI_SR */
    /* Wait 3 x 9 TWCK pulse (max) 2 if IADRR not used, before reading TWI_SR */
    /* From 400Khz down to 1Khz, the time to wait will be in µs range.*/
    /* In this example the TWI period is 1/400KHz */
   AT91F_TWI_WaitMicroSecond (40);

    while (!end)
    {
      status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR;
      if ((status & AT91C_TWI_NACK) == AT91C_TWI_NACK)
      {
        err++;
        end=1;
      }
    /*  Wait for the Transmit ready is set */
      if ((status & AT91C_TWI_TXRDY) == AT91C_TWI_TXRDY)
        end=1;
    }
    AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
    /* Wait for the Transmit complete is set */
    status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR;
    while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
      status = AT91C_BASE_TWI->TWI_SR;

    return err;
}

Инициализация (вызывается для 100кГц)

Код

void AT91F_TWI_Open(int TwiClock)
{
    /* Configure TWI PIOs */
    AT91F_TWI_CfgPIO ();

    /* Configure PMC by enabling TWI clock */
    AT91F_TWI_CfgPMC ();

    /* Reset the TWI */
    AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_SWRST;

    
    /* Configure TWI in master mode */
    AT91F_TWI_Configure (AT91C_BASE_TWI);


    /* Set TWI Clock Waveform Generator Register */
  //AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR=0x047575;
    AT91F_SetTwiClock(TwiClock);
}

Расчёт делителей

Код

void AT91F_SetTwiClock(int TwiClock)
{
  unsigned int cldiv,ckdiv=1;

  /* CLDIV = ((Tlow x 2^CKDIV) -3) x Tmck */
  /* CHDIV = ((THigh x 2^CKDIV) -3) x Tmck */
  /* Only CLDIV is computed since CLDIV = CHDIV (50% duty cycle) */
          cldiv = ( (MCK/(2*TwiClock))-3 ) / pow(2,ckdiv);
  while (  cldiv> 255 )
  {
   ckdiv++;
   cldiv = ( (MCK/(2*TwiClock))-3 ) / pow(2,ckdiv);

  }
  AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR =(ckdiv<<16)|((unsigned int)cldiv << 8)|(unsigned int)cldiv;
}

Проблема в том, что процедура передачи просто виснит, очевидно не получая из статус регистра TXRDY. TWI инициализирован приведённой выше процедурой.
Я не ошибаюсь, считая, что "железные" проблемы никак не влияют на работу модуля внутри?
Пока не идёт речи о корректности передачи, лишь о факте того, что статус регистр не ведёт себя должным образом.
Есть ли вероятность что модуль битый напрочь?

[Хомяк]

Запускал TWI на AT91SAM7A3 проблем не было.
Но у меня функция AT91F_SetTwiClock() маленько по другому была.
И еще что цепляется на шину?
Резисторы подтягивающие стоят?

Сообщение отредактировал Хомяк - Jan 30 2008, 04:08

[Goofy]

Запускал TWI на AT91SAM7A3 проблем не было.
Но у меня функция AT91F_SetTwiClock() маленько по другому была.
И еще что цепляется на шину?
Резисторы подтягивающие стоят?

Эту функцию я правил чуть чуть, думал, мало ли...

Подтяжка стоит. Только влияет ли это на процесс обновления регистров самого TWI ?

[gladov]

Сразу бросается в глаза, что Вы делаете при передаче принудительно START|STOP. По DS на at91Sam7X от октября 2007г., этого делать не надо. А может быть и нельзя. Я тоже долго мучил TWI и столкнулся с проблемой - если при передаче принудительно дернуть START, то последующая операция чтения глючит. Ни старт, ни стоп при передаче не надо включать.

Эту функцию я правил чуть чуть, думал, мало ли...

Подтяжка стоит. Только влияет ли это на процесс обновления регистров самого TWI ?

Влияет. Встречал реализацию (не помню в каком камне), когда аппаратный i2c сильно глючил без подтяжки.

[Goofy]

Сразу бросается в глаза, что Вы делаете при передаче принудительно START|STOP. По DS на at91Sam7X от октября 2007г., этого делать не надо. А может быть и нельзя. Я тоже долго мучил TWI и столкнулся с проблемой - если при передаче принудительно дернуть START, то последующая операция чтения глючит. Ни старт, ни стоп при передаче не надо включать.
Влияет. Встречал реализацию (не помню в каком камне), когда аппаратный i2c сильно глючил без подтяжки.

Принудительный старт выставил ради эксперимента. Убрал обратно. Дело в том, что SCL SDA линии красоты ради были подключены через MAX3002 чтобы синхронизировать уровни с 5В, что собственно не диктуется необходимостью (выводы sam7s к 5в терпимы, подтяжка внешняя, 100К припаял для начала). Ради уменьшения глючности отрезал дорожки от MAX3002, соеденил с 5В частью шины напрямую. При инициализации выходит что ключи на ножках sam7s256 открыты, на шине нулевой уровень. Цикл так же виснит.

Сообщение отредактировал Goofy - Jan 30 2008, 11:23

[gladov]

Принудительный старт выставил ради эксперимента. Убрал обратно. Дело в том, что SCL SDA линии красоты ради были подключены через MAX3002 чтобы синхронизировать уровни с 5В, что собственно не диктуется необходимостью (выводы sam7s к 5в терпимы, подтяжка внешняя, 100К припаял для начала). Ради уменьшения глючности отрезал дорожки от MAX3002, соеденил с 5В частью шины напрямую. При инициализации выходит что ключи на ножках sam7s256 открыты, на шине нулевой уровень. Цикл так же виснит.

А 100К не много? Рекомендуют от 5 до 10 ставить. А почему бы не попробовать остановить цикл во время висяка и не посмотреть что лежит в TWI_SR?

[Goofy]

А 100К не много? Рекомендуют от 5 до 10 ставить. А почему бы не попробовать остановить цикл во время висяка и не посмотреть что лежит в TWI_SR?

Обстановка изменилась.
Для sam7s обязательным судя по всему является

AT91C_BASE_PIOA->PIO_MDER=AT91C_PA4_TWCK|AT91C_PA3_TWD;

Резисторы переставил на 10к. Однако верхний уровень сигнала явно не 5 вольт. Зависание прекратилось когда на шину подцепил приёмное устройство. Попытка заглянуть в сигнал осцилографом (25рF, TWI инициализируется под частоту 50гц) снова вешает цикл и ничего не наблюдается. Будем разбираться ...

Сообщение отредактировал Goofy - Jan 30 2008, 12:54

[Хомяк]

Я на TWI вешал 24LC256
подтягивал 2к

Привожу свой код
Кварц 16МГц работал на частоте квалца , без ФАПЧ

Код

//==============================================================================
//  Функция             : AT91F_SetTwiClock
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
void AT91F_SetTwiClock(void)
{
  int sclock;

  /* Here, CKDIV = 1 and CHDIV=CLDIV  ==> CLDIV = CHDIV = 1/4*((Fmclk/FTWI) -6)*/

  sclock = (10*MCK /AT91C_TWI_CLOCK);
  if (sclock % 10 >= 5)
      sclock = (sclock /10) - 5;
  else
      sclock = (sclock /10)- 6;
  sclock = (sclock + (4 - sclock %4)) >> 2;    // div 4

  AT91C_BASE_TWI->TWI_CWGR    = ( 1<<16 ) | (sclock << 8) | sclock;
}
//==============================================================================
//  Функция             : AT91F_TWI_Open
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
void AT91F_TWI_Open(void)
{
  AT91F_TWI_CfgPIO();                     // configure TWI PIOs
  AT91F_TWI_CfgPMC();                     // enable clock TWI
  AT91F_TWI_Configure (AT91C_BASE_TWI);   // configure in MASTER mode
  AT91F_SetTwiClock();
}
//==============================================================================
//  Функция             : AT91F_TWI_WriteByte
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
int AT91F_TWI_WriteByte(const AT91PS_TWI pTwi ,int mode, int int_address, char *data2send, int nb)
{
  unsigned int status,counter=0,error=0;

  // Set TWI Internal Address Register
  if ((mode & AT91C_TWI_IADRSZ) != 0) pTwi->TWI_IADR = int_address;

  // Set the TWI Master Mode Register
  pTwi->TWI_MMR = mode & ~AT91C_TWI_MREAD;
  if(nb <2)
  {
    pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN | AT91C_TWI_STOP;
    pTwi->TWI_THR = *data2send;
  }
  else
  {
    // Set the TWI Master Mode Register
    for(counter=0;counter<nb;counter++)
    {
      pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN;
      if (counter == (nb - 1)) pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
      status = pTwi->TWI_SR;
      if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
      while (!(status & AT91C_TWI_TXRDY))
      {
        status = pTwi->TWI_SR;
        if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
      }
      pTwi->TWI_THR = *(data2send+counter);
   }
  }
  status = pTwi->TWI_SR;
  if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
  while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
  {
    status = pTwi->TWI_SR;
    if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
  }
  return error;
}
//==============================================================================
//  Функция             : AT91F_TWI_ReadByte
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
int AT91F_TWI_ReadByte(const AT91PS_TWI pTwi ,int mode, int int_address, char *data, int nb)
{
  unsigned int status,counter=0,error=0;

  // Set TWI Internal Address Register
  if ((mode & AT91C_TWI_IADRSZ) != 0) pTwi->TWI_IADR = int_address;

  // Set the TWI Master Mode Register
  pTwi->TWI_MMR = mode | AT91C_TWI_MREAD;

  // Start transfer
  if (nb == 1)
  {
    pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_STOP;
    status = pTwi->TWI_SR;
    if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
    while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
    {
      status = pTwi->TWI_SR;
      if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
    }
    *(data) = pTwi->TWI_RHR;
   }
   else
   {
     pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN;
     status = pTwi->TWI_SR;
     if ((status & ERROR) == ERROR) error++;

     // Wait transfer is finished
     while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
     {
       status = pTwi->TWI_SR;
       if ((status & ERROR )== ERROR) error++;
        if(status & AT91C_TWI_RXRDY)
        {
      *(data+counter++) = pTwi->TWI_RHR;
      if (counter == (nb - 1)) pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
    }
     }
   }
   return 0;
}
//==============================================================================
//  Функция             :
//  Описание            :
//  входные параметры   :
//  выходные параметры  :
//==============================================================================
void TWI_ReadByte(const AT91PS_TWI pTwi ,int mode, char *data, int nb)
{
  unsigned int status,counter=0;
  // Set TWI Internal Address Register
  // without internal address ??????
  //if ((mode & AT91C_TWI_IADRSZ) != 0) pTwi->TWI_IADR = int_address;

  // Set the TWI Master Mode Register
  // Use MS 7 bits as mode ??????
  pTwi->TWI_MMR = mode | AT91C_TWI_MREAD;

  // Start transfer
  if (nb == 1)
  {
    pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_STOP;
    status = pTwi->TWI_SR;
    //if ((status & ERROR) == ERROR) error++;
    while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP));
    *(data) = pTwi->TWI_RHR;
  }
  else
  {
    pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_MSEN;
    status = pTwi->TWI_SR;
    // Wait transfer is finished
    while (!(status & AT91C_TWI_TXCOMP))
    {
      AT91F_DBGU_Printk("\n\rTEST_AT91F_TWI_ReadByte_1");
      if(status & AT91C_TWI_RXRDY)
      {
         *(data+counter++) = pTwi->TWI_RHR;
         AT91F_DBGU_Printk("\n\rTEST_AT91F_TWI_ReadByte_2");
         if (counter == (nb - 1)) pTwi->TWI_CR = AT91C_TWI_STOP;
         //AT91F_DBGU_Printk("\n\rTEST_AT91F_TWI_ReadByte_3");
      }
    }
  }
}

Сообщение отредактировал Хомяк - Jan 30 2008, 13:18

[Goofy]

Проблема решилась.
При отсутствии устройства на шине по запрашиваемому адресу, цикл виснит. Буду вводить таймауты.

[Ruslan1]

Проблема решилась.
При отсутствии устройства на шине по запрашиваемому адресу, цикл виснит. Буду вводить таймауты.

Какое-то время назад тут уже подымалась тема TWI. Тема для меня больная, но повторяться не буду, только выводы:

Хотите иметь надежное устройство- делайте софтовый TWI. Чтобы Ваше устройство работало так, как хотите Вы и не зависало от каждой иголки на шине.

Подчеркну, это мой личный выстраданный опыт, никому свое мнение навязывать не буду.
Причем это я на других АРМах грыз (AT91RM9200). Но "чуйствую", что уши у проблемы те же.

[Terrabyte]

всё будет хорошо господа! читайте документ:
http://electronix.ru/forum/index.php?act=A...st&id=16553

[cebotor]

Влияет. Встречал реализацию (не помню в каком камне), когда аппаратный i2c сильно глючил без подтяжки.

а не в процессорах ли ST ?
в подтверждение могу сказать что на STM32 при инициализации TWI в случае неправильной подтяжки
мастер встает в такое кривое состояние что потом никогда не может сгенерировать start condition

[pan_oleg]

вот у меня такая ситуация, на STM32 не может сгенерировать start,
подтяжка 5 к, на шине еепромка, виснет только при чтении из еепромки,
что поменять с подтяжкой?

[singlskv]

всё будет хорошо господа! читайте документ:
http://electronix.ru/forum/index.php?act=A...st&id=16553

Terrabyte а может быть Вы сможете подитожить инфу по работе i2c ?
и выложить ее на всеобщее обозрение в виде FAQ ?
Готов выдать Вам еще несколько мыслей, но хотелось бы на выходе получить готовую
апликайшен про то как нужно пользоваться i2c на samxxxxx....
Сам буду ей пользоваться.....

[aaarrr]

ИМХО, TWI на SAM7 все же неработоспособен. У меня есть несколько "почти работающих" вариантов, но все они благополучно сыпятся на попытке общения с SAA7113. Софтверный во сто крат лучше, поверьте

[JeDay]

Работал с TWI в SAM7SE. Проблемы которые были в SAM7S убрали.
Модуль немного доработан и содержит дополнительные биты управления. Но это не сильно утешает т.к. внешняя шина не всегда нужна..

[aaarrr]

Да, исправляют потихоньку. Еще выпущен SAM9261S - урезана SRAM и заменен TWI.

[Goofy]

ИМХО, TWI на SAM7 все же неработоспособен. У меня есть несколько "почти работающих" вариантов, но все они благополучно сыпятся на попытке общения с SAA7113. Софтверный во сто крат лучше, поверьте

А могли бы поделиться сим софтварным и2с ?
С ходу ничего не удалось нагуглить

[aaarrr]

А могли бы поделиться сим софтварным и2с ?
С ходу ничего не удалось нагуглить

Что там гуглить? Работы на пару часов максимум.

 iic.rar ( 1.86 килобайт ) Кол-во скачиваний: 331

[Goofy]

Что там гуглить? Работы на пару часов максимум.

 iic.rar ( 1.86 килобайт ) Кол-во скачиваний: 331

Спасибо большое! У меня бы заняло намного больше времени... И получилось бы хуже.
До каких частот можно спокойно раскачивать ?

[aaarrr]

До каких частот можно спокойно раскачивать ?

Не ставил себе задачи добиться максимальной скорости. Этот пример дает около 100kHz @ 48MHz MCK, вполне можно получить и 400.

[defunct]

ИМХО, TWI на SAM7 все же неработоспособен.

Добрался до аппаратного TWI модуля в SAM7S. Софтверный драйвер непозволительная роскош в моем случае.
На мой взгляд работать куда удобнее чем со стандартным филипковым I2C (портировал драйвер с LPC на SAM7)

Проверил с рамтроновскими FM'ками и at24 серией, а также c мегой в качестве слейва, да и просто без ничего на линии. Давил линию принудительно в 0. работает..
400kHz полет нормальный, TWI модуль не подвисает.
(до "Soft reset" дело ни разу не дошло).

PS: подтяжки всегда ставлю 1k (с некоторыми девайсами обеспечивает 1Mhz трансфер).

[aaarrr]

Плохо давили, значит. Не верю

С 24-ми и у меня работал, но отвертка, воткнутая между SDA и SCL, с какой-то попытки модуль все равно завешивала.

[defunct]

Да вроде нормально давил ;>
Попробовал фокус с отверткой (закоротить линии) - сработал soft reset и шина задышала себе дальше.

В атаче драйвер "как есть".
пример применения:

Код

void CheckExtStorage(void)
{
    U8 addr = 0xA0;
    U8 rBuf[16];

    printf("Discovering storages connected to I2C bus\n");
    while (addr < 0xA8)
    {
        printf("storage 0x%x...", addr);
        i2c_MemTransfer( addr + SLA_R, 0x00, sizeof(rBuf), rBuf);
        if (i2c_WaitCompleteOperation() == ACK)
            printf("PRESENT");
        else
            printf("NOT present");
        printf("\n");
        addr += 2;
    }

}

....
i2c_Init();
CheckExtStorage();

Прикрепленные файлы

 i2cdrv.zip ( 5.03 килобайт ) Кол-во скачиваний: 108

 

[sonycman]

ИМХО, TWI на SAM7 все же неработоспособен. У меня есть несколько "почти работающих" вариантов, но все они благополучно сыпятся на попытке общения с SAA7113. Софтверный во сто крат лучше, поверьте

Да ладно, ребят, что-то ужасы какие-то рассказываете.
Как может быть неработоспособным модуль серийного девайса?
Может быть, просто есть какие-то нюансы, которые должны прекрасно обходиться.

Ну а если "тыкать" отвёрткой или паяльником по выводам работающего чипа, так тут не только TWI заглючит, а вообще всё погореть может...

[aaarrr]

Да ладно, ребят, что-то ужасы какие-то рассказываете.

Ужасы.

Как может быть неработоспособным модуль серийного девайса?

Может. У SAM7 это один из PLL и I2C slave.

Может быть, просто есть какие-то нюансы, которые должны прекрасно обходиться.

Поверьте, я с атмеловскими ARM'ами имею дело уже 7 лет, и бился с I2C до последнего, но эта ж. может работать лишь с ограниченным набором I2C устройств.

[sonycman]

Хм, что-же, приму к сведению, когда буду пробовать.
Спасибо

ЗЫ: может, мне повезёт, и с моим девайсом проблем не возникнет...

[ЕшТ]

И снова TWI в AT91SAM7S256. Это нормально, что стандартный пример AT91SAM7S256-BasicTWI-IAR4_30A-1_21 не хочет компилится?
Говорит

Код

Error[Pe018]: expected a ")" D:\iararm5\AT91SAM7S-Interrupt\Src\lib_twi.c 74
Error[Pe018]: expected a ")" D:\iararm5\AT91SAM7S-Interrupt\Src\lib_twi.c 74
Error[Pe018]: expected a ")" D:\iararm5\AT91SAM7S-Interrupt\Src\lib_twi.c 78

и так далее, до 130 строчки, на безобидные с виду if ((status & ERROR) == ERROR) error++;.

Работа только в режиме Master, компилер IAR ARM 5.11.


Сообщение отредактировал ЕшТ - Jul 4 2008, 00:52

[ЕшТ]

товарищи, у кого нибудь вообще тви аппаратный работает в сам7с? скиньте кусочки кода с функциями плиз. Родные с примера что-то не работают. компилятор ИАР 5.10

[aaarrr]

Выше посмотреть не пробовали?

[DmitryM]

товарищи, у кого нибудь вообще тви аппаратный работает в сам7с? скиньте кусочки кода с функциями плиз. Родные с примера что-то не работают. компилятор ИАР 5.10

У меня работает. Периферия Texas TLV320, EEProm, ForteMedia.
CrossWorks 1.5
Работа по прерываниям, обработчик на асме.

[singlskv]

Плохо давили, значит. Не верю
С 24-ми и у меня работал, но отвертка, воткнутая между SDA и SCL, с какой-то попытки модуль все равно завешивала.

А все таки TWI победить можно... даже при связи с слейвами на МК...

во-первых нужно ставить обязательно PIO_MDER на SCL и SDA
ну а дальше просто при подвисании шины(таймауйт например) выключаем TWI
и через PIO щелкаем 9 тактов на SCL на макс скорости(400КГц)
включаем снова TWI и все ОК.

и никакая отвертка между SDA и SCL ничто не завесит...

[aaarrr]

Не вижу смысла программно реанимировать откровенно корявое железо. Ерраты и раздела Troubleshooting AT91-AN01 должно быть достаточно для принятия единственно верного решения - отказаться от TWI.
В противном случае придется подтачивать напильником драйвер под некоторые слейвы. А в какой-то момент даже для самого супер-пупер круто написанного драйвера такая необходимость все равно возникнет, и не факт, что потраченные на разборки часы приведут к положительному результату. Поверьте моему опыту.

[singlskv]

Не вижу смысла программно реанимировать откровенно корявое железо. Ерраты и раздела Troubleshooting AT91-AN01 должно быть достаточно для принятия единственно верного решения - отказаться от TWI.
В противном случае придется подтачивать напильником драйвер под некоторые слейвы. А в какой-то момент даже для самого супер-пупер круто написанного драйвера такая необходимость все равно возникнет, и не факт, что потраченные на разборки часы приведут к положительному результату. Поверьте моему опыту.

Вся эта возня с TWI от безысходности, нужно поддерживать старые разработки.
Тут на объекте поймали эфект(видимо помехи) сходный с закороткой отверткой SDA и SCL,
модуль TWI просто подвисал после длительной работы.
Использовать софтовый I2C там невозможно из-за довольно приличного трансферта который
должен идти в фоне.
Пришлось искать решение по реанимированию TWI.

В новых разработках TWI на SAM7 просто не используем, и никому не посоветую использовать.

[EugenB2]

А все таки TWI победить можно... даже при связи с слейвами на МК...

во-первых нужно ставить обязательно PIO_MDER на SCL и SDA
ну а дальше просто при подвисании шины(таймауйт например) выключаем TWI
и через PIO щелкаем 9 тактов на SCL на макс скорости(400КГц)
включаем снова TWI и все ОК.

и никакая отвертка между SDA и SCL ничто не завесит...

Такого метода по реанимации TWI я еще не пробывал )), кстати, у меня была дурная идея переписать весь SAM7S TWI под прерывания, чтобы избавиться от глюков. В итоге сделал софтовый и все работает без проблем. Аппаратный же... после зависания никаким образом, даже ресетом всего усройства, не выводился из этого состояния, тока выключение питания ((.

[Terrabyte]

Вся эта возня с TWI от безысходности, нужно поддерживать старые разработки.
Тут на объекте поймали эфект(видимо помехи) сходный с закороткой отверткой SDA и SCL,
модуль TWI просто подвисал после длительной работы.
Использовать софтовый I2C там невозможно из-за довольно приличного трансферта который
должен идти в фоне.
Пришлось искать решение по реанимированию TWI.

В новых разработках TWI на SAM7 просто не используем, и никому не посоветую использовать.

С микросхемой часов PCF__ TWI заработал, извиняюсь за стиль.
Благодаря документации находящейся по ссылке "Описание модулей SAM", в теме NACK_in_TWI_SR
но программно только как Slave.
В последних версиях at91 с I2C не должно быть проблем.