Непонятна логика программы, Не могу найти ошибку. Подскажите. Опции

[Motion]

Пишу программу на С для AVR. Cуть - плавный пуск.

Проблемный кусок:

int n=0;

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
// Place your code here
n=n+1;


if (0<n<11) {
TCNT0=0x83;
TCCR0=0x03;
}

if (10<n<21) {
TCNT0=0x91;
TCCR0=0x03;
}


if (20<n<31) {

TCNT0=0x9D;
TCCR0=0x03;

}

}

Объявил глобальную переменную. Присвоил ей нулевое значение. При каждом внешнем прерывании переменная инкрементируется. В зависимости от количества прерываний запускается таймер с разной константой.

То есть первых 10 прерываний - константа будет 0x83
Следующий 10 - 0x91 и т.д.

Но на асемблере получилось не так, как планировалось. Программа проверяет каждое условие и всё равно выполняет все подряд операторы. Например в начале, когда n=1, она проверяет не меньше ли оно 10. Оно меньше. Значит выполняются операторы. Потом идёт вторая проверка. Тут условие не выполняется, но всё равно операторы выполняются.

Программа на асемблере:

; 44 // Place your code here
; 45 n=n+1;
MOVW R30,R4
ADIW R30,1
MOVW R4,R30
; 46 second=0;
CLR R6
CLR R7
; 47
; 48 if (0<n<11) {
MOVW R30,R4
LDI R26,LOW(0)
LDI R27,HIGH(0)
CALL __LTW12
CPI R30,LOW(0xB)
BRSH _0x3
; 49 TCNT0=0x83;
LDI R30,LOW(131)
OUT 0x32,R30
; 50 TCCR0=0x03;
LDI R30,LOW(3)
OUT 0x33,R30
; 51 }
; 52
; 53 if (10<n<21) {
_0x3:
MOVW R30,R4
LDI R26,LOW(10)
LDI R27,HIGH(10)
CALL __LTW12
CPI R30,LOW(0x15)
BRSH _0x4
; 54 TCNT0=0x91;
LDI R30,LOW(145)
OUT 0x32,R30
; 55 TCCR0=0x03;
LDI R30,LOW(3)
OUT 0x33,R30


...................................


__LTW12:
CP R26,R30
CPC R27,R31
LDI R30,1
BRLT __LTW12T
CLR R30
__LTW12T:
RET

То что подчеркнул красным проблемные места. Получается R30 всегда либо 1, ли бо 0.


Подскажите, в чём ошибка.

Сообщение отредактировал Владимир_КПИ - Feb 13 2008, 20:21

[zltigo]

Проблема в том, что это написано не на "C" . Начните с изучения языка.

[Motion]

Программа писалась в CodeVisionAVR. Языка особо не знаю. Писал по логике.

Возможно проблема вот здесь - "(10<n<21)".

Сообщение отредактировал Владимир_КПИ - Feb 13 2008, 20:47

[zltigo]

Учить язык, чтобы выявить ошибку? Не вижу смысла. Проще у кого-то спросить.

Хорошая фраза. Можете занести эту фразу себе в подпись.

[rezident]

Жесть! Зело позабавило
Владимир_КПИ, для начала выражение вида if (0<n<11) запишите как if ((n>0)&&(n<11)).
Но вот эту книгу на полку себе поставьте http://www.lib.ru/CTOTOR/kernigan.txt

[Motion]

Спасибо. Исправил. Сейчас проверю работу на практике.

Всё отлично работает. Программа своё отрабатывает. Единственное, что плавный пуск делается за 10 шагов. Нужно сделать чаще, чтобы для зрения не было замерно. Чтобы был именно планым, а не рывками.
Но если добавлю ещё операторов if будет не совсем хорошо - при каждом прерывании делать множество проверок. Нельзя ли как-то оптимизировать код?

Видео

Сообщение отредактировал Владимир_КПИ - Feb 13 2008, 21:23

[singlskv]

Проблема в том, что это написано не на "C" .

Да ладно Вам, вполне жизненная конструкция, и кстати очень даже на C

Например так:
unsigned char a;
a = 0;
if (1>a>0) ......
a = 1;
if (1>a>0) ......

Шучу...

[=AK=]

Но если добавлю ещё операторов if будет не совсем хорошо - при каждом прерывании делать множество проверок. Нельзя ли как-то оптимизировать код?

http://en.wikipedia.org/wiki/Switch_statement

[zltigo]

http://en.wikipedia.org/wiki/Switch_statement

Дык, чую,что совсем незачем принципиально так строить алгоритм - там что-то системного подхода в упор не видать .
А co switch он такого в обнимку с волшебником натворит .
Ладно пример со switch:

Код

    switch( n++ / 10 )
    {
    case 0:    
        TCNT0=0x83;
        break;
    case 1:    
        TCNT0=0x91;
        break;
    case 2:    
        TCNT0=0x9D;
        break;
    case .......
         .......
        break;               

    default:
            ;
    }          
    TCCR0=0x03;

[SSerge]

Более эффективный способ проверок, требуется только одно сравнение для каждого поддиапазона.

Код

if( n < 11 ) TCNT0=0x83;
else if( n < 21 ) TCNT0=0x91;
else if( n < 31 ) TCNT0=0x9D;

если хочется ещё быстрее - придётся за это заплатить размером памяти кода.
Например так:

Код

__flash char table[] = { 131, 132, ..... 145  /*... и так далее */ };
// а вместо кучи if одна строка
TCNT0= table[n];

разумеется, нужно позаботиться о случаях когда n меньше 0 (можно объявить как unsigned) и когда n становится больше максимального индекса в массиве table.

[Motion]

__flash char table[] = { 131, 132, ..... 145 /*... и так далее */ };
// а вместо кучи if одна строка
TCNT0= table[n];

Вот это по-моему лучший вариант для моего случая. Объявлю массив со 100 значениями. При каждом прерывании будет инкрементироваться n. За 2 секунды - 100 раз по 1%. Будет и плавнее.

когда n становится больше максимального индекса в массиве table

Да, думал над этим. Сейчас что-нибудь придумаю.

[Gogan]

unsigned int n=0;

#define tcnt0_max 0xff
#define tcnt0_min 0x83
#define nmax 100

// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{
// Place your code here
if(n<nmax){n=n+1;}

TCNT0=tcnt0_min+((tcnt0_max-tcnt0_min)*n)/nmax;
TCCR0=0x03;

}

если nmax>0xff тогда нужно "TCNT0=tcnt0_min+((tcnt0_max-tcnt0_min)*(unsigned long int)n)/nmax;"
операция деления для int (или long int) выполняется не помню сколько, но не более 500 клоков (на 8мГц потратится не более 0,1 мс времени, или 1% полпериода сетевого питания, я бы сделал так. )

[Motion]

Есть массив:

int time[100]={0xFB04, 0xF8F2, .....}

Как из элемента массива отделить байты?

Чтобы потом сделать так:

TCNT1H=0xFB; //TCNT1H=high(time[0])
TCNT1L=0x04; //TCNT1L=low(time[0])

Коментарии условные.

Сообщение отредактировал Владимир_КПИ - Feb 14 2008, 09:58

[Liseev]

Есть массив:

int time[100]={0xFB04, 0xF8F2, .....}

Как из элемента массива отделить байты?

Чтобы потом сделать так:

TCNT1H=0xFB; //TCNT1H=high(time[0])
TCNT1L=0x04; //TCNT1L=low(time[0])

Коментарии условные.

TCNT1H = (time[n] & 0xFF00) >> 8;
TCNT1L = time[n] & 0xFF;

... и открыть ветку "изучаем С интерактивно"

Сообщение отредактировал Liseev - Feb 14 2008, 10:15

[Motion]

Спасибо

[Motion]

Вчера написал программу для плавного пуска с использованием Timer0 (8 bit).

Сегодня решил усовершенствовать программу. Сделать на Timer1 (16 bit). Чтобы увеличить точность и плавность включения.

Пол дня промучался - ничего не получается.

Прошу помощи.

Сначала что имею. Имею МК ATMega 16. Вчера ещё всё включалось на 1МГц. Сегодня поставил кварц на 16МГц и прошил фузы.

Моя программа -  alpha.rar ( 33.08 килобайт ) Кол-во скачиваний: 87
(есть подробные коментарии)

Cкорее всего проблема в синтаксисе языка или логике выполнения.


Каждый блок программы проверял с помощью светодиода, установленого на плате. Если блок выполнялся - светодиод загорался. Например в блоке подачи импульса на симистор - светодиод загорается, но лампа не зажигается. Хотя если просто подать длительный импульс на симистор - лампа зажигается.

Не пойму в чём дело.

[zltigo]

TCNT1H = (time[n] & 0xFF00) >> 8;
TCNT1L = time[n] & 0xFF;
... и открыть ветку "изучаем С интерактивно"

TCNT1H = time[n] >> 8;
TCNT1L = (unsigned char)time[n];

[Motion]

Исправил. Всё равно пока не работает.

Обновлённая программа -  alpha.rar ( 33.07 килобайт ) Кол-во скачиваний: 84


Обидно, что не осталась рабочая версия программы для 8-ми битного счётчика.

Сообщение отредактировал Владимир_КПИ - Feb 14 2008, 16:13

[Liseev]

TCNT1H = time[n] >> 8;
TCNT1L = (unsigned char)time[n];

можно еще проще:

TCNT1H = time[n] >> 8;
TCNT1L = time[n];

результирующий код во всех трех случаях один, вопрос в наглядности написания.

[Motion]

Может проблема с тактированием. Устанавливал фъюзы. Припаивал кварцевый резонатор и 2 конденсатора на 22 пФ. По идее, если фъюзы установил на кварцевый резонатор, то должен работать кварцевый резонатор на 16МГц либо тактирования вообще не должно быть?

[zltigo]

результирующий код во всех трех случаях один, вопрос в наглядности написания.

В первом Вашем варианте придется полностью положиться на способность компилятора соптимизировать, а зачем? Наглядность из-за обилия ненужных символов тоже оставдяет желать лучшего.
В последнем все зависит от разрядности TCNT1L и реализации адресации, а зачем помнить о его разрядности, если сделав явное преобразование типов я получу и гарантированный, и читабельный код и без накладных расходов?

[Motion]

Как же всё просто было. Я увеличил тактовую частоту в 16 раз. А время отпирающего импульса симистора забыл увеличить. Блин.........

[Motion]

Добавил в схему кнопку для увеличения яркости. Столкнулся с дребезгом контактов.

Прочёл, что лучше всего бороться с дребезгом, введя задержку после первого детектирования нажатия кнопки. Применил такой код:

while (1)
{
while (PINC.0==1){}
delay_us(200);
user=user+10;
n=user;
delay_us(200);
}

В результате при нажатии на кнопку яркость становиться произвольной. То есть дребезг присутствует. В чём ошибка?

[zltigo]

Прочёл, что лучше всего бороться с дребезгом, введя задержку после первого детектирования нажатия кнопки.

Не лучше, просто самый лобовой вариант.

Применил такой код:

Каким генератором случайных текстов пользуетесь, если не секрет?

Код

uint_least8_t press_cnt;
for(;; )
{
    if( !PINC.0 )
    {   if( ++press_cnt > 250 )
         {        user += 10;
                                    press_cnt = 0;
                  }
         else
           delay_us( 1000 );
    }
    else
       press_cnt = 0;
}

[Motion]

Каким генератором случайных текстов пользуетесь, если не секрет?

Плохо знаю язык, поэтому и ошибки.

Должен же и такой "лобовой" вариант работать

Сообщение отредактировал Владимир_КПИ - Feb 15 2008, 07:32

[Dog Pawlowa]

Прочёл, что лучше всего бороться с дребезгом, введя задержку после первого детектирования нажатия кнопки. Применил такой код:

Вы бы код свой комментировали словами, а?
Что такое user, что такое n?
Люди готовы помочь, Вы уж постарайтесь облегчить им задачу.
Пока будете слова писать, может причина неработоспособности кода и самому станет понятнее.

[Motion]

while (1)
{
while (PINC.0==1){} //кнопка подключена одним концом к земле, другим к PINC.0. Линия порта включена на ввод через поддягивающий резистор
delay_us(200); //функция задержки на 200 мкс
user=user+10; //по умолчанию user=50 (% яркости). При нажатии на кнопку она (яркость) должна увеличиться на 10%
delay_us(200); //функция задержки на 200 мкс
}

Сообщение отредактировал Владимир_КПИ - Feb 15 2008, 07:39

[zltigo]

Плохо знаю язык, поэтому и ошибки.

Все хуже - попробуйте просто описать, что хотели сделать с задержкам и дребезгом на русском языке. Это уже будет бред.

[Dog Pawlowa]

while (1)
{
while (PINC.0==1){} //кнопка подключена одним концом к земле, другим к PINC.0. Линия порта включена на ввод через поддягивающий резистор
delay_us(200); //функция задержки на 200 мкс
user=user+10; //по умолчанию user=50 (% яркости). При нажатии на кнопку она (яркость) должна увеличиться на 10%
delay_us(200); //функция задержки на 200 мкс
}

1) Типичный дребезг около миллисекунды, а в плохих кнопках достигает 5 мс.
2) Яркость будет увеличиваться, пока нажата кнопка и не произойдет переполнение.
У Вас проблема не со знанием языка, а с ленью продумывания алгоритма. Правильно, зачем думать, проще выложить здесь фигню, не подумав (вот вторая задержка - для чего введена?), и подождать добрую душу.

[Motion]

В постоянном цикле происходит проверка линия порта на нажатие. Если нажатия нет, то ничего не делать.
Если нажатие есть - произвести задержку на 200 мкс. После этого увеличить значение переменной user на 10.


Последняя задержка не нужна

[Dog Pawlowa]

В постоянном цикле происходит проверка линия порта на нажатие. Если нажатия нет, то ничего не делать.
Если нажатие есть - произвести задержку на 200 мкс. После этого увеличить значение переменной user на 10.

Попробуйте подумать, что будет дальше, если кнопка нажата более 400 мкс.

[Motion]

Попробуйте подумать, что будет дальше, если кнопка нажата более 400 мкс.

Произойдёт повторное нажатие

[Dog Pawlowa]

Произойдёт повторное нажатие

Отлично. Как видите, можно программировать на языке Р (русском).

[Motion]

И что из этого следует? Нужно увеличить задержку?

Сделал вот так:

while (PINC.0==1){} //кнопка подключена одним концом к земле, другим к PINC.0. Линия порта включена на ввод через поддягивающий резистор
delay_us(2000); //функция задержки на 2 мс
if (user<100)
user=user+10;
else {}

При нажатии на кнопку - яркость не увеличивается на 10%, а на 50% (то есть до самого конца). Задержку увеличил до 2 мс.

[Dog Pawlowa]

И что из этого следует? Нужно увеличить задержку?

Сделал вот так:
При нажатии на кнопку - яркость не увеличивается на 10%, а на 50% (то есть до самого конца). Задержку увеличил до 2 мс.

То есть думать сами Вы категорически отказываетесь?
Тогда возьмите пример zltigo, так будет проще всем.

[Motion]

То есть думать сами Вы категорически отказываетесь?

Хочу сам сообразить.

while (PINC.0==1){} //кнопка подключена одним концом к земле, другим к PINC.0. Линия порта включена на ввод через поддягивающий резистор
if (user<100)
user=user+10;
else {}
delay_us(2000); //функция задержки на 2 мс

При появлении на выводе нуля (нажатия кнопки) выполняется проверка - если значение яркости меньше 100% значит увеличить его на 10%, в противном случае ничего не делать. После этого сделать задержку в 2 мс. Вы хотите сказать, что кнопку я держу более 2 мс? Сейчас попробую сделать задержку на 2 с.

Вроде всё правильно.

[BigCoster]

Хочу сам сообразить.
При появлении на выводе нуля (нажатия кнопки) выполняется проверка - если значение яркости меньше 100% значит увеличить его на 10%, в противном случае ничего не делать. После этого сделать задержку в 2 мс. Вы хотите сказать, что кнопку я держу более 2 мс? Сейчас попробую сделать задержку на 2 с.

Вроде всё правильно.

Почему не пользуетесь таймерами?
Я недавно делал где-то вот так, тоже на лампочке

Код

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock 16МГц
// Clock value: 62,500 kHz
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x06;
TCNT2=0xC2;
OCR2=0x00;

#define key PINC.0
#define minPWM 1
#define maxPWM 1023

unsigned int T2count = 0;
unsigned char flag = 0;
int pwm = 0;
// Timer 2 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM2_OVF] void timer2_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer 2 value
TCNT2=194;
//0.992 milisecond:  
    if (T2count <= 1007)   //default 1007
    {
    T2count++;
        if ((!key)&&(!flag))
        {
            if (pwm <= maxPWM) pwm++;
            else flag = 1;        
        }
        else if ((!key)&&(flag))
        {
            if (pwm >= minPWM) pwm--;
            else flag = 0;
        }    
    }
    else
    {
    //0,999936 second:  
    T2count=0;
    }    
}

Слышал здесь интерактивный курс по Си, поругайте и меня

Сообщение отредактировал BigCoster - Feb 15 2008, 13:32