Регистрация внешнего прерывания Опции

[fpmoleg]

Всем привет. Есть отладочная плата EVK1100. Установил AVR32 Studio под XP.
Пишу обработчки прерывания для джойстика.
Вот код для Joystick.h :

#ifndef JOYSTICK_H_
#define JOYSTICK_H_

#include <avr32/io.h>
#include <sys/interrupts.h>

#include "global_define.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
#include "compiler.h"
#include "pm.h"


void init_joystick(volatile avr32_eic_t *set_eic);
void detect_direction_joystick(void);

#endif /*JOYSTICK_H_*/

Вот код для Joystick.c :
#include "joystick.h"

__int_handler *joystick_int(){
detect_direction_joystick();
return (void *) 0;
}

void init_joystick(volatile avr32_eic_t *set_eic){
set_eic->mode = 0;
set_eic->edge = 0;
set_eic->level = 1;
set_eic->filter = 0;
set_eic->async = 1;
set_eic->ier = 1;
gpio_enable_module_pin(AVR32_EIC_EXTINT_8_PIN,AVR32_EIC_EXTINT_8_FUNCTION);
set_interrupts_base((void *)AVR32_EIC_ADDRESS);
register_interrupt((__int_handler)(joystick_int),AVR32_EIC_EXTINT_8_PIN / 32,AVR32_EIC_EXTINT_8_PIN % 32,INT3);
init_interrupts();
}

void detect_direction_joystick(void){
usart_bw_write_char(EXAMPLE_USART,10);
}