Как перейти к началу функции по внешнему прерыванию?, подробнее внутри Опции

[Зверюга]

Господа есть код в CodeVision примерно такой:

Код

void  loop()
{
for (i=0;i<360;i++)
  {
     .................      
  }


}

void afterINT()
{
.....
}


void main ()
{
  while (1==1)
    {
      ......
       loop();
      .....
   }
}

Как сделать чтобы по внешнему прерыванию от пина AVR функция loop завершала свою работу? выполнялась функция afterINT(), после чего вновь запускалась функция loop(). Пишу в CodeVision, но буду рад примеру и в WinAVR.


И еще - в ATMEGA32 INT0, INT1 и INT2 чемн-ниьбудь отличаются?

[GDI]

Как сделать чтобы по внешнему прерыванию от пина AVR функция loop завершала свою работу? выполнялась функция afterINT(), после чего вновь запускалась функция loop().

При возникновении прерывания так и будет, только после прерывания функция loop() продолжит работу с прерванного места(потому это и называется прерыванием), а то что вы написали внутри функции afterINT вам надо написать прямо в обработчике прерывания, или вам надо чтобы после прерывания функция loop() начала свою работу с i=0?

И еще - в ATMEGA32 INT0, INT1 и INT2 чемн-ниьбудь отличаются?

Как минимум, отличаются пинами на которые они выведены.

[Зверюга]

прерывания, или вам надо чтобы после прерывания функция loop() начала свою работу с i=0?

не просто с i=0, а с самого начала.
Есть некий процесс - в идеале, по его окончанию механика должна послать синхронизирующий сигнал. Если же контроллер не успел выполнить все что в функции loop(), то поезд ушел, все что не доделано должно забыться, и функция должна вновь начать свою работу с чистого листа.
Можно конечно сделать i глобальной переменной,в обработчике прерывания ее обнулять. Но я боюсь что в функции loop перед циклом будет еще несколько строк инициализации.

Как минимум, отличаются пинами на которые они выведены.

А все-таки? Собираюсь прицепить 3 датчика Холла, которые будут снимать сигнал частотой максимум 200 Гц, с длительностью импульса не более 70 мкс. Будут прерываяни одинаково работать?

[GDI]

Можно в цикле что внутри loop() проверять некий флаг, который будет выставляться в прерывании, и по этому флагу прерывать цикл, а т.к. ваша функция стоит в главном цикле программы, то произойдет очередная итерация главного цикла и выполнятся все команды которые стоят до фунrции loop(), да и те что после.

Как минимум, отличаются пинами на которые они выведены.

А все-таки?

Вы хотите заставить меня заглянуть в даташит?

[AHTOXA]

Можно в прерывании подменять адрес возврата. Но это грязный хак

[rezident]

В plain Си функция не может перезапустить саму себя. Это должна сделать внешняя по отношению к ней функция. Напомню, что main это тоже функция.
Вам вполне подойдет вариант с семафором (флагом), который устанавливается в прерывании, а цикле функции анализируется.
Только не забудьте присвоить переменной флага квалификатор volatile, чтобы избежать уже известных граблей.

[Kuzmi4]

2 Зверюга

А все-таки?

0 от 1 отличаются вроде только тем что у 0 - приоритет в прерываниях выше. А 2 от предыдущих отличается асинхронностью, приоритетом в конце таблицы и очень урезанными условиями по которым генерится прерывание.. Более подробно- смотрите в ДШ..

[Зверюга]

Только не забудьте присвоить переменной флага квалификатор volatile, чтобы избежать уже известных граблей.

Так как я в разделе для начинащих и сам я ламер - имею полное морально право попросить разъяснить про грабли. Плз...

[bzx]

Можно в прерывании подменять адрес возврата. Но это грязный хак

Только не "подменять" (!!!), а загрузить в стек адрес на нужную функцию, т.е. стек увеличится на 1 слово. При выходе из прерывания окажешься в нужном месте с самого начала, а уже из этого места вернешься в первоначальное состояние.

[zltigo]

Так как я в разделе для начинащих и....

Moderator:
Вы создали свою тему НЕ в разделе для начинающих. Тему перенес.

[rezident]

Так как я в разделе для начинащих и сам я ламер - имею полное морально право попросить разъяснить про грабли. Плз...

Флаг у вас будет изменяться в обработчике прерывания, который логически никак не связан с другими функциями. Поэтому компилятор может (имеет право) оптимизировать обращение к переменной флага таким образом, что считывание ее значения будет производится только один раз при вызове функции в которой вы его проверяете или даже вообще выкинуть из ассемблерного кода обращение к ней. Ведь по логике программы в данной функции флаг не модифицируется, зачем же считывать его значение? Чтобы избежать таких граблей и "заставить" компилятор отменить оптимизацию обращения к переменной, каждый раз при обращении к ней считывая ее реальное значение, нужно использовать квалификатор volatile.
Пример.

Код

unsigned int cntr;
void main (void)
{
...
  cntr=10;
  while(cntr>0);  //<<--здесь программа навсегда зациклится
  ...
}

#pragma vector=TIMER0_VECTOR
__interrupt void TimerISR(void)
{ if (cntr>0) cntr--;
}

Программа в примере зациклится, т.к. компилятор "видя", что значение переменной внутри цикла while не модифицируется и посчитав ее константой, преобразует условие проверки в команду типа jmp сам_на_себя. Чтобы в примере программа не попадала в вечный цикл, нужно обявление делать как

Код

volatile unsigned int cntr;

Сообщение отредактировал rezident - Aug 15 2008, 17:08

[Зверюга]

{ cntr--;
}

Эта строчка "от балды" или играет непонятную мне роль в переходе в начало функции?


Господа, я могу извернуться и сделать так чтобы по прерыванию выполнялось то что мне нужно, но ради принципа хотелось бы прервать функцию вообще и запустить ее заново уже в главном цикле.

Можно так сделать?

[rezident]

Эта строчка "от балды" или играет непонятную мне роль в переходе в начало функции?

Опс! Исправил. Она не от балды. Пример иллюстрирует ситуацию, когда переменная изменяется в прерывании, а проверка идет в другой функции. Без квалификатора volatile тут ситуацию не разрулить.

Можно так сделать?

Вам же уже описали как это можно сделать.

Код

void  loop()
{ for (i=0;i<360;i++)
  { if (flag!=0)
      goto STOP;
     .................      
  }
STOP:
  __no_operation();
}

void afterINT()
{
.....
}

void main ()
{
  while (1==1)
    {
      ......
RESTART:
      loop();
      if (flag!=0)
      { flag=0;
        afterINT();
        goto RESTART;
      }
      .....
   }
}

#pragma vector=INT0_VECTOR
__interrupt void INT0_ISR(void)
{ flag=1;
  ...
}

[Зверюга]

Спасибо, теперь я разобрался. Это точно для CodeVision?

[zltigo]

...как это можно сделать.

грамотнее.....

Код

for (i=0;i<360;i++)             for( int i=360; i; i-- )
  if (flag!=0)                     if( flag )
goto STOP;                break;
while (1==1)              for(;; )
goto RESTART;           continue;

Это точно для CodeVision?

А это для вопрос для самоcтоятельного изучения