Вопрос по BasicUSB для SAM7s64, строчка length = pCDC.Read(&pCDC, data, MSG_SIZE); Опции

[en0t]

Здравствуйте, помогите объясните.
Дело в том что в данном примере есть строчка length = pCDC.Read(&pCDC, data, MSG_SIZE);
так вот когда программа доходит до этой строчки она там зацикливается пока не получит хоть какието данные. Как сделать так чтобы программа не останавливалась на данной строчка а проходила дальше если данных с юсб нет.
Спасибо.

ps. Извените тяжело сформулировать.

[Troll]

if ((pCDC.pUdp->UDP_CSR[AT91C_EP_OUT] >> 16) > 0) { //В буфере есть данные
}

[en0t]

Спасибо мил человек попробуем