p.s. как что подключено:
//Настройки драйвера
//К каким ногам подключены порты дисплея
#define A0 0
#define RDWR 1
#define E 2
#define E1 3
#define E2 4
#define RES 5
//Расположение флагов на шине
#define BUSY 7
#define ONOFF 5
#define RESET 4
//Какой порт за что
#define LCD_DATA_PORT PORTC
#define LCD_DATA_DDR DDRC
#define LCD_DATA_PIN PINC
#define LCD_CONTROL_PORT PORTA
#define LCD_CONTROL_DDR DDRA