Интерфейс управления объективами EF цифровых зеркалок CANON?, Может кто встречался с таким? Опции

[NikWik]

Есть объектив от цифровой зеркалки CANON EF 85mm 1,2 L, нужно "приделать" к нему микроконтроллер, чтобы управлять фокусом и диафрагмой.
Собственнно интересует интерфейс управления данным объективом, чтобы не придумывать много всего для управления шаговым двигателем (на диафрагме) и пьезомотором (на фокусе).

[Саша Z]

Есть объектив от цифровой зеркалки CANON EF 85mm 1,2 L, нужно "приделать" к нему микроконтроллер, чтобы управлять фокусом и диафрагмой.
Собственнно интересует интерфейс управления данным объективом, чтобы не придумывать много всего для управления шаговым двигателем (на диафрагме) и пьезомотором (на фокусе).

Вполне вероятно этот виды информации (протоколы управления моторами диафрагмы, фокуса и системы IS (у тех линз у которых релевантно) - есть classified - это внутренняя тех. инфа фирмы разработчика (Кенона в данном случае), получить ее "со стороны" весьма трудно. Единственно ежели у кого-нить с ними есть подписанный NDA, но думаю они тоже сильно фильтруют с кем подписывать (т.е. кому "открываться" а кому нет).
Есть комеьно варианты third-party производителей (Sigma, Tokina, Tamron, etc) линзы которых (под Кенон/Никон) "interfaceируются" с камерами соотв. брендов, но (как минимум относительно Sigma, не уверен насчет Tokina и Tamron) они (сторонние производители) делали reverse-engineering протоколов и т.д. для создания своеи оптики compatible с родной. Да и то это было в рамках не тривиальных патентных разборок...

Думаю сделать самостоятельно reverse-engineering подобным делам - сам по себе проэкт....

[ishergin]

Есть объектив от цифровой зеркалки CANON EF 85mm 1,2 L, нужно "приделать" к нему микроконтроллер, чтобы управлять фокусом и диафрагмой.
Собственнно интересует интерфейс управления данным объективом, чтобы не придумывать много всего для управления шаговым двигателем (на диафрагме) и пьезомотором (на фокусе).

Хороший объектив
Есть человек который сделал вот это http://www.filmprocess.ru/oduvanchik/index.htm
Если сможете с ним договориться -- то думаю это Вам поможет...
На ixbt.com Виктор Лушников тоже есть, собственно оттуда и появились "одуванчики"

[Al Jumper]

Вопрос к автору темы - удалость ли как то продвинуться? Имею такую же задачу. Обращались ли к автору "одуванчиков" и чем это закончилось?

[NikWik]

Ни к кому не обращался, разобрал объектив, начертил схемку, пытаюсь разобраться как она работает. Пока времени много на это уделять не получается. Если что у тебя прояснится дай знать.

[Al Jumper]

Я вплотную пока не брался, ищу инфу.
Протокол там похож на SPI. Есть pinout - см. картинку.

Нашел еще вот это
http://ozerki.net/photosight/PhotoDocs/Man...F-50-28-15).zip
Там про протокол обмена только общие слова, но все же кое что.

Есть еще фирма в штатах - делают переходник для управления объективом по RS-232
www.birger.com/ef232.htm

Стоит эта приблуда около 1000$

Эскизы прикрепленных изображений

 

[NikWik]

Это все у меня тоже есть, инфы там мало.
Сегодня подключал питание на прямую к объективу без фотика, результат отрицательный, ни каких движений.
Вот бы где зеркалку кэноновскую взять на пару дней.

[NikWik]

Есть кое какие продвижения в этом направлении, кому интересно - в личку.

[deadfire]

Интересую данным вопросом, по протоколу передачи данных между камерой и объективом так и не смог ничего толкового найти. Если есть какая нибудь информация, просьба поделится.

[Doka]

Думаю сделать самостоятельно reverse-engineering подобным делам - сам по себе проэкт....

а в чём проблема-то?!..
распиновка есть, и если поверх нету какого-то криптования, то задача сводится к кропотливому документированию:
1) подключили логич.анализатор (ммногокан.осциллограф)
2) на тушке поставили диафрагму Fx - записали эпюру на интерфейсе
3) повторяем п.2 для всех значений диафрагм объектива
4) управление фокусом: переводим в ручной режим фокусировки и делаем фокус на ближайшем объекте: далее в режиме автомата фокусируемся на бесконечности и из периодической последовательности команд вычленяем команду движения линзы в направлении увеличения фокусировочного расстояния.
4) тоже самое для команды уменьшения фокусировочного расстояния

программируем МК в качестве плейера полученных эпюр
и, в принципе, может оказаться так что можно использовать один из аппаратных последовательных интерфейсов МК.

ну а потом уже по вкусу - управление либо через кнопки, либо через простейший интерпретатор команд на RS-232 \ USB

делал что-то подобное, но не из сферы фототехники

[Димыч]

Тема ещё жива?

Мы делали RE интерфейса объективов EF. Работали с объективом Sigma. Управлять им, в итоге, так, как нам нужно было - удалось. Родные кэноновские объективы, как оказалось, имеют более расширенный протокол по сравнению с Сигмой. Но, в целом, процесс RE вполне подъёмен.

[fyodor]

Мы делали RE интерфейса объективов EF. Работали с объективом Sigma. Управлять им, в итоге, так, как нам нужно было - удалось. Родные кэноновские объективы, как оказалось, имеют более расширенный протокол по сравнению с Сигмой. Но, в целом, процесс RE вполне подъёмен.

Можно подробнее узнать, что в итоге получилось? Интересует электроника и механика.

[Димыч]

Можно подробнее узнать, что в итоге получилось? Интересует электроника и механика.

через пару дней подготовлю подборку материалов, и выложу.
На счёт механики - вкратце - применяли пружинные контакты mill-max, установленные на ПП.

[west329_]

Все ждем подборку. Пару дней прошло.

[edren_baton]

Мы до сих пор очень-очень ждем подборку! =)

[Димыч]

Мы до сих пор очень-очень ждем подборку! =)

Цейтнот. Если ещё актуально:

CODE

Описание байонета Canon, со стороны объектива

Электрический разъём байонета Canon EF

Контакты:


1 ….. питание-1 (+6 V) (до 4,5 V)
2 ….. вход датчика подключения объектива; замыкается на контакт 3
3 ….. gnd
4 ….. питание-2 (+5V)
5 ….. data_in_lens (данные на объектив)
6 ….. data_out_lens (данные от объектива)
7 ….. data_clk
8 ….. gnd


Логический уровень сигналов – TTL (+5V)

Данные передаются в 8-битном формате и захватываются по положительному перепаду data_clk. В неактивном состоянии уровень сигнальных линий «высокий»

Перед началом передачи байта, перед первым тактовым импульсом, необходимо установить data_in_lens в низкий уровень на один такт.

После передачи восьмого бита, объектив опускает CLK в ноль на два такта, в подтверждение приема.

Данные, передающиеся от аппарата к объективу, делятся на два типа: запросы и команды,
и имеют длину от 2 до 4 байт. Ниже приведенные команды и запросы дополнены до 4 байт нулями.

Команды
05 0F 00 00 – двигаться вниз, внутренний счетчик увеличивается
06 0F 00 00 - двигаться вверх, внутренний счетчик уменьшается
07 0E 00 00– стоп
0С 00 00 00 – сброс внутреннего счетчика
0А 00 00 00– инициализация объектива. (возвращается 00 АА 00 00)
13 XX 00 00 – увеличить диафрагму на заданное значение, второй байт – значение диафрагмы от 01 до 24 (в зависимости от модели)
13 80 00 00 – сбросить диафрагму в ноль (отключить диафрагму)
Совместная работа диафрагмы и мотора фокусировки не возможна (в зависимости от модели)

После получения команды – объектив возвращает код команды обратно.
Пример: передаем команду вверх 06 0F 00 00, получаем обратно 00 06 0F 00,

Запросы
С0 00 00 00 - возвращает значение внутреннего счетчика оборотов двигателя.
F0 00 00 00 – возвращает текущее значение диафрагмы
E0 00 00 00 – суммарное значение положения фокуса и зума.
90 00 00 00 – текущее состояние объектива.
А0 00 00 00 – не установлено
В2 00 00 00 - неустановленно
C2 00 00 00 – неустановленно

Ответ на запрос состояния 90 (зависит от модели) - один байт

Есть ещё Verilog описание модуля.

[Sergey_Bekrenyov]

Все получилось в конце концов? А где контакты приобретали?

Сообщение отредактировал Sergey_Bekrenyov - Jul 5 2011, 04:48

[gte]

Вот еще ссылка, по которой есть информация по командам объективов CANON
P.S.
По объективам NIKON аналогичную информацию никто не встречал?

[Sergey_Bekrenyov]

Вот еще ссылка, по которой есть информация по командам объективов CANON
P.S.
По объективам NIKON аналогичную информацию никто не встречал?

Присоединяюсь к вопросу, мучаюсь уже неделю (:
По Никону шаром покати в сети, а хотелось бы

Вот нарыл еще по Кэнону

Прикрепленные файлы

 opisanie.pdf ( 133.9 килобайт ) Кол-во скачиваний: 101

 

[gte]

Вот нарыл еще по Кэнону

В предыдущем сообщении ссылка на тот же документ.

[Sergey_Bekrenyov]

Кто-нибудь научился считывать текущее положение фокуса и диафрагмы? А то, при вылете за пределы, объектив "отскакивает".

[codier]

Кто-нибудь научился считывать текущее положение фокуса и диафрагмы? А то, при вылете за пределы, объектив "отскакивает".

В прошлом году занимались реверсом протокола. Могу поделиться. Научились читать параметры объектива. Диафрагма, как я понял драйвится на каждый кадр заново от крайнего положения. Законченное устройство так и не сделали - задача отпала, но команды отснифали некоторые. Могу дополнить немного то что Димыч нашёл.

Как можно выложить файл чтобы особо не светить?

[DSIoffe]

Как можно выложить файл чтобы особо не светить?

Можно, например, прислать мне, а я положу в закрома
Мне, пожалуйста, если можно - на dsioffe собака yandex ru. Обещаю не засветить.

[Sergey_Bekrenyov]

и мне если можно bekrenyov собака mail ru

[codier]

Скинул мылом gte и Sergey_Bekrenyov. Если будут замечения, пишите мылом Вообще, хотелось бы на выходе получить достоверное описание протокола общими силами. Если надо, могу поучавствовать в экспериментах.

У нас методика снифа была цеплянием 2-ух SPI в Slave режимах на DCL и DLC с общими клоками.

Кстати, вопрос где найти ответный байонет для объектива да ещё и с контактами, желательно?

[gte]

Кстати, вопрос где найти ответный байонет для объектива да ещё и с контактами, желательно?

Спасибо.
Если надо единичный экземпляр, то купите тушку пленочного аппарата CANON.
Сразу и контакты и кольцо байонета.
С английского ebay может обойтись с доставкой фунтов в 10 и 3 недели .
Или
http://www.ebay.com/itm/220805486925?ssPag...984.m1436.l2649

Или запасные части для фото CANON, коды есть в Service Manual. Но это будет заметно дороже.
Пружинные отдельные контакты здесь уже рекомендовали.

[Sergey_Bekrenyov]

еще раз по поводу протокола. Сходите на сайт к фирме elphel - они делали проект для google, немного управляли объективами Canon.

ключевые слова "lensraw.c" "lensraw.html". Исходники у них открытые

Все немного запутано, так как у них стоит линуксовый процессор Etrax и через web-интерфейс пишутся команды в байтовом виде в FPGA, которая и делает собственно SPI

Какие-то ребята на этом железе сделали камеру для кинематографии, еще модернизировали протокол - http://cinema.elphel.com/en/prototypes

Сообщение отредактировал Sergey_Bekrenyov - Nov 21 2011, 19:34

[Sergey_Bekrenyov]

Для ленивых

http://elphel.cvs.sourceforge.net/viewvc/e...amp;view=markup

[Sergey_Bekrenyov]

А кто-нибудь нашел как оптическую стабилизацию включить?

Судя по описаниям и поведению тушки оптическая стабилизация включается при половинном нажатии кнопки спуска. Делается это для экономии батарейки. Я думаю, что в момент нажатия спуска идет команда от тушки для активации оптической стабилизации

[Костян]

А кто-нибудь нашел как оптическую стабилизацию включить?

Судя по описаниям и поведению тушки оптическая стабилизация включается при половинном нажатии кнопки спуска. Делается это для экономии батарейки. Я думаю, что в момент нажатия спуска идет команда от тушки для активации оптической стабилизации

Дык стабилизация с тушки не отключается , скорее всего и команды такой нету. Вероятно стаб начинает работать при начале фокусировки.

[vladimir_orl]

Да. Только как выяснилось, у кэнона протокол обмена по SPI включает ещё дополнительный, 9-й бит.

[Sergey_Bekrenyov]

Да. Только как выяснилось, у кэнона протокол обмена по SPI включает ещё дополнительный, 9-й бит.

Очень интересно. А поподробней можно? Насколько я ковырялся - если дашь лишний тактовый импульс, то объектив отвечает ошибкой

[vladimir_orl]

Вот нашёл в инете: (http://dangerousprototypes.com/forum/viewtopic.php?t=695)

The pinout is known, we can connect to a camera and lens using a hacked mount adaptor, and we know the protocol uses "8-data-bit, 1-stop-bit SPI (mode 3)". I have a small amount of experience with AVR microcontrollers (some years ago) and have done a bit of amateur level software engineering.

На объектив, действительно подаётся по 8 бит, как написано, и всё работает. Посылал данные согласно документам, описанным в "Автономное использование объективов Canon EOS". Но смотрел на осциллографе обмен тушки с объуктивом, там вот такая картинка:





Зелёный – MOSI
Розовый - MISO
Жёлтый – CLK

Размер по времени: 50 мкс в клетке.

Т. е. присутствует 9-й такт. Я его пока просто игнорирую.

[Sergey_Bekrenyov]

Вот нашёл в инете: (http://dangerousprototypes.com/forum/viewtopic.php?t=695)

The pinout is known, we can connect to a camera and lens using a hacked mount adaptor, and we know the protocol uses "8-data-bit, 1-stop-bit SPI (mode 3)". I have a small amount of experience with AVR microcontrollers (some years ago) and have done a bit of amateur level software engineering.

На объектив, действительно подаётся по 8 бит, как написано, и всё работает. Посылал данные согласно документам, описанным в "Автономное использование объективов Canon EOS". Но смотрел на осциллографе обмен тушки с объуктивом, там вот такая картинка:





Зелёный – MOSI
Розовый - MISO
Жёлтый – CLK

Размер по времени: 50 мкс в клетке.

Т. е. присутствует 9-й такт. Я его пока просто игнорирую.

Это не 9-ый бит. В конце посылки из 8 бит тушка переводит линию LCLK в 3 состояние для того чтобы объектив со своей стороны сигнализировал об ошибках поднятием этой линии в 1. Так что переход в 1 после перерыва - это просто тушка снова выставила 1 на тактовой линии.

[vladimir_orl]

В конце посылки из 8 бит тушка переводит линию LCLK в 3 состояние для того чтобы объектив со своей стороны сигнализировал об ошибках поднятием этой линии в 1.

То есть ему (объективу) даётся этот промежуток времени, чтобы он мог сигнализировать об ошибках? Так у объектива (слэйва) MOSI должен быть всегда настроен на вход. Или он на это время переключает его на выход?

[Sergey_Bekrenyov]

То есть ему (объективу) даётся этот промежуток времени, чтобы он мог сигнализировать об ошибках? Так у объектива (слэйва) MOSI должен быть всегда настроен на вход. Или он на это время переключает его на выход?

Да, только CLK в вашей терминологии, а не MOSI, переключается

[vladimir_orl]

Вот у меня есть, если интересно:



Список поддерживаемых команд (все команды в шестнадцатеричном виде)



Название, описание. Длина Байты

Нулевая команда. 1 00
Повтор изменения значения диафрагмы. 1 02
Повтор изменения значения диафрагмы. 1 03
Переход в положение "минимальный AF". 1 05
Переход в положение "максимальный AF". 1 06
Инициализация. 1 0A
Закрыть/открыть диафрагму на XX шагов. 1 12 XX
Переход в положение "максимальный AF". 1 16
Информация об объективе. 7 97 01
Получить мин/макс значение апертуры 4 B0
Текущее значение увеличения 2 A0
Закрыть/открыть диафрагму на XX шагов. 4 07 13 XX
Открыть диафрагму (полностью). 2 13 80
Относительное значение положения двигателя автофокуса. 1 C0
Подвинуть объектив на ХХ шагов. 1 44 XX XX
Включить ручное управление. 1 5E
Информация о модели объектива. 1 80
Относительное значение двигателя автофокуса. 1 С2
Положение переключателя AF/MF. 1 90
Информация об объективе. 1 CA
Переход в бесконечность. 1 25
Переход на отметку 2,5 м. 1 16
Получить значение апертуры 1 01


Вдвинуть объектив полностью 15, 25, 45, 55


Выдвинуть объектив полностью 16, 26, 46, 56






Да, хотел сказать клок. На днях как раз написал анализатор (монитор) протокола обмена. Железо - VS2010 + STK500 + mega128.
Там игнорирую 9-й бит (у меня биты определяются по фронтам). Мне кажется, этот 9-й проверочный цикл всё же можно рассматривать как 9-й бит. Однако выдаётся белиберда.

Однако, если просто управлять объективом CANON, то всё получается замечательно, даже без учёта этого проверочного бита.
А объектив CANON знает когда ему можно подавать ответные сигналы? Просто по времени определяет?

Это не 9-ый бит. В конце посылки из 8 бит тушка переводит линию LCLK в 3 состояние для того чтобы объектив со своей стороны сигнализировал об ошибках поднятием этой линии в 1. Так что переход в 1 после перерыва - это просто тушка снова выставила 1 на тактовой линии.

А клок притянут к земле?

И, насколько я понял, в MISO тоже стоит подтяжка. Я поставил 4 кОм между MISO и питанием. Даже не знаю, правильно ли. Но работает.

И скажите про логику ошибок. Они камерой рассматриваются как фатальные?

То есть, если объектив выставил "1", то дальше работать нельзя, или посылаются другие команды?