Без чтения даташита на контроллер никуда. Но если вам с чего-то начать именно на русском, то хотя бы вот такие
обзорные статьи почитайте. Контроллер в данном LCD-модуле - S6B0108 от Samsung или KS0108, как он назывался у него же в "девичестве". Даташит легко
гуглится или, например,
на сайте Компэла скачать можно. Две другие "кляксы" это S6B0107 (KS0107). Кстати, наш вариант WG12864A (купили на замену PG12864LRC) оказался со встроенной термокомпенсацией напряжения контраста. Только "по-умолчанию" она оказалась отключена. Для включения один нуль-резистор на плате LCD-модуля перепаять требуется.