ATtiny2313 прием по SPI 4 байт Опции

[WreWolf]

на ATtiny2313
Необходимо принять 4 байта
обьединить по 2
PWM_S = первые 2 байта
Serv_S= вторые 2 байта

И вывести PWM на 1 ножку если первые 2 байта больше 127 или на 2 ножку если меньше.
ширина PWM пропорциональна значеию |X-127|.

Код

        If PWM_S >= 127 Then
            PWM1 = Math.Abs(TextBox1.Text - 127)
            PWM2 = Disable
        Else
            PWM2= Math.Abs(TextBox1.Text - 127)
            PWM1 = Disable
        End If
        //PWM1 и PWM2 соответственно ширина 1 и 2 PWM

а вторые 2 байта нужны для выдачи на 3 ножку сигнала(управление сервоприводом)
частота 50Гц
ширина импульса от 0.9мкс до 2.1 пропорционально полученному значению

п.с.
можно ли это реализовать на ATtiny26

[Ledmaster]

Вопрос навстречу, а зачем принимать по два байта, если из описания следует, что значения переменных ( по крайней мере, PWM_S) явно укладываются в один байт?
Реализовать можно на чем угодно, особенно при наличии одного таймера с двумя выходами PWM и второго универсального таймера.
Первая часть даже проще, чем Вы написали:

Код

    if ( PWM_S > 127)
    {
          PWM1 = PWM_S - 127; PWM2 = 0;
    }
    else
   {
        PWM1 = 0;  PWM2 = 127 - PWM_S;
   ]

Во второй части и вовсе достаточно установить таймер в режим одиночного импульса и запускать в соответствии с принятым значением Serv_S.
Период следования можно задавать программной задержкой, поскольку точности от него не требуется никакой.

Причина редактирования: Ненужное цитирование.

[WreWolf]

Т.е. нужно принимать 2 слова. А мне необходимо принять 1 слово и его обработать.

[Ledmaster]

Т.е. нужно принимать 2 слова. А мне необходимо принять 1 слово и его обработать.

Необходимо принять 4 байта
обьединить по 2
PWM_S = первые 2 байта
Serv_S= вторые 2 байта

Что из этого истина?

[WreWolf]

принять 4 байта
например: 0xAC7F
PWM_S = 0xAC
Serv_S=0x7F

[zltigo]

принять 4 байта
например: 0xAC7F

Печально, но 0xAC7F, это ДВА байта. Придется Вам начать задавать вопросы с еще более низкого уровня

[WreWolf]

действительно (
но в принципе суть в том
что бы так разделить входноо сообщение.
*pwm=0xAC7F;
*pwm_s=*(pwm+1);

можно ли так?
и как взыть по 1 байту?
тип даных byte?
byte pwm=*pwm;
byte pwm_s=*pwm_s;

[Ledmaster]

суть в том что бы так разделить входноо сообщение.
*pwm=0xAC7F;
*pwm_s=*(pwm+1);

Суть в том, что SPI регистр в ATtiny2313 (как впрочем и во множестве других микроконтроллеров) имеет длину 8 бит и делить ничего не нужно!
Вы, кажется, пытаетесь эмулировать работу микроконтроллера программой на PC, а надо бы начать с изучения его архитектуры.

[WreWolf]

Ну не совсем так.
Пишется программа которая через LPT порт сможеть передать джанные значения в тиньку.
Т.е. вы имеете в виду просто получить 2 байта.
как это реализовать программно?
требуется ли задержка при передаче с компьютера(м\у) байтами?

возможно ли выполнить 2 команды которые выполнят прием данных(если прием выполнен в виде в отдельной функции)

[Ledmaster]

Пишется программа которая через LPT порт сможеть передать джанные значения в тиньку.

Вы умеете управлять линиями LPT? Приведите фрагмент кода для передачи одного байта.

[WreWolf]

Ну этим занимаю не я. Этим занимается другой человек.
Я занимаюсь приемным устройством.
логика такая

клок в 0
ждем
цикл по колву бит
установил данные
ждем
клок в 1
ждем
клок в 0
возврат цикла


Возможно ли использование данного кода

CODE

#include <avr\io.h>
#include <avr\io2313.h>

//Function
void USIinit(void);
ISR (USI_OVERFLOW_vect);

int main(void)
{
USInit();
unsigned char pwm=ISR();
unsigned char pwm_s=ISR();
}

/* F-я Инициализация UPI*/
void USIinit(void)
{
DDRB = (1<<USI_PIN_DO);
PORTB |= (1<<USI_PIN_DI) | (1<<USI_PIN_SCK);
USICR = (1<<USIOIE) | (1<<USIWM0) | (1<<USICS1);
}

/*Прием 1байт данных UPI*/
ISR (USI_OVERFLOW_vect)
{
int usi_in_buf[8];
int gBuf_ind_in=0;
USISR |= (1<<USIOIF);

usi_in_buf[gBuf_ind_in] = USIDR;
gBuf_ind_in++;
return usi_in_buf;
}

И вот то что я нашел еще
как переписать на си.
SPI Slave Operation Example
The following code demonstrates how to use the USI module as a SPI Slave:

CODE

init:
ldi r16,(1<<USIWM0)|(1<<USICS1)
out USICR,r16
...
SlaveSPITransfer:
out USIDR,r16
ldi r16,(1<<USIOIF)
out USISR,r16
SlaveSPITransfer_loop:
sbis USISR,USIOIF
rjmp SlaveSPITransfer_loop
in r16,USIDR
ret

Как переделать это под вывод шим на 2 пина порта D

CODE

#include "iom16.h"

unsigned char pwm = 1;
unsigned char inc = 1; // inc = 0 - уменьшать, inc = 1 - увеличивать яркость

void timer2_init()
{
OCR2 = 1; //ШИМ почти выключена
// Быстрая ШИМ, переключать OC2 (PD7), увеличение таймера каждые 64 такта
TCCR2 |= (1 << WGM20) | ( 1 << WGM21) | (1 << COM21) | (1 << CS22);
}

void timer1_init()
{
OCR1A = 43200; //Прерывание 32 раза в секунду
TCCR1A = 0;
// СТС режим, увеличение таймера каждые 8 тактов
TCCR1B |= (1 << WGM12) | (1 << CS11);
// Прерывание по совпадению А таймера1
TIMSK |= (1 << OCIE1A);
SREG |= (1 << 7); //Разрешить прерывания
}

void io_init() //Инициализация портов ввода-вывода
{
DDRD = (1 << PD7)|(1 << PD6); //додумался пока только до этого
PORTD = 0;
}

void main ()
{
timer2_init();
timer1_init();
io_init();
while(1)
{
}
}

// Заставляет лампу плавно загораться и гаснуть раз в 8 секунд
#pragma vector = TIMER1_COMPA_vect
__interrupt void PWM_change()
{
if (inc == 1)
{
if (pwm < 254)
{
pwm++; // Увеличиваем яркость лампы, пока не достигнем максимума
OCR2 = pwm;
}
else
{
inc = 0;
}
}
else
{
if (pwm > 1)
{
pwm--; // Уменьшаем яркость лампы, пока не остигнем минимума
OCR2 = pwm;
}
else
{
inc = 1;
}
}
}

[XVR]

Совет первый - выкинуть обрывки кода, найденные непонятно на какой помойке
Совет второй - внимательно прочесть datasheet на используемый камень и понять какими аппаратными блоками в нем можно реализовать то, что вы хотите (и в каком режиме)
Совет третий - потом разобраться, как эта аппаратура должна взаимодействовать друг с другом (и в частности что нужно обрабатывать в прерываниях, а что нет)
И только ПОТОМ начинать писать программы

[WreWolf]

1) Обрывки кода выкинуты
2) Даташит прочитан.
3) В прерываниях ясности нет.(но в принципе можно на отдельную ножку кинуть прерывание и использовать ее как CS)


Вот то что было сгенерировано из CVAVR Wissard и чтения даташита

CODE

#include <avr/power.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define SPI_MOSI PINB5
#define SPI_MISO PINB6
#define SPI_SCK PINB7
#define DDR_SPI DDRB


#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz


void SPI_SlaveInit(void)

{
// Set MOSI, SCK and SS as output, all others input
DDR_SPI |= (1<<SPI_MISO) ;

// Enable USI for SPI, External Clk, SPI mode 0
USICR |= (1<<USIWM0) | (1<<USICS1);
}

uint8_t SPI_SlaveReceive(void)
{
while(!(USISR & (1<<USIOIF)));
return USIDR;
}


void SPI_SlaveTransmit(uint8_t ByteOfData)
{
USIDR = ByteOfData;
while(!(USISR & (1<<USIOIF)));
}

void pwm_io_init() //Инициализация портов ввода-вывода PWM для DC мотора
{
DDRB |= (1 << PINB1)|(1 << PINB2)|(1 << PINB3)|(1 << PINB4);
PORTB = 0;
}

int main(void)
{
uint8_t ByteOfData1;
uint8_t PWM;
uint8_t PWM_S;
SPI_SlaveInit() ;
_delay_us(10) ;

while (1)
{
ByteOfData1 = SPI_SlaveReceive();

//Здесть псать обработку полученных данных
}
}

Сообщение отредактировал WreWolf - Sep 25 2009, 11:21

[XVR]

Выглядит нормально.
Теперь по поводу PWM (я так понял их у вас аж 3 штуки). Я не смотрел, есть ли у tiny2313 аппаратный PWM, но если и есть, то явно не 3 канала
Т.е. какие то из них придется формировать програмно (и лучше всего в прерывании от таймера).

[WreWolf]

Нет у меня всего 2 PWM
1 для управления мотором
2 для управления сервоприводом

Т.е. вы имеете в виду сделать прерывание по срабатыванию 1 PWM и програмно дергать 4 ножки вслед за сигналом PWM

у 2313 есть аппарытный 2-х канальный PWM

а как быть с сигналом управления сервоприводом?
это PWM с частотой 50Гц

[XVR]

Нет у меня всего 2 PWM
1 для управления мотором
2 для управления сервоприводом

А это что было?

И вывести PWM на 1 ножку если первые 2 байта больше 127 или на 2 ножку если меньше.

PWM генераторы (за редким исключением) выводят свой PWM на какую то конкретную ножку (одну). Т.е., что бы сделать вывод PWM на 2 ножки понадобытся 2 канала PWM. Плюс 50ти герцовый для управления сервоприводом

Т.е. вы имеете в виду сделать прерывание по срабатыванию 1 PWM и програмно дергать 4 ножки вслед за сигналом PWM

Нет, я имею в виду чисто програмный PWM (по прерыванию от таймера)

у 2313 есть аппарытный 2-х канальный PWM
а как быть с сигналом управления сервоприводом?
это PWM с частотой 50Гц

Замечательно. Тогда 2 первых канала ложатся на 2 PWM 2313, а 50Hz PWM делается по таймеру (таймер то свободный есть?)

[WreWolf]

всего есть 2 таймера если

вот там можно делать?

Т.е. я понимаю по срабатыванию будет передано управление на прерывание, где я смогу сделать то что нужно

[WreWolf]

CODE

#include <avr/power.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>

#define SPI_MOSI PINB5
#define SPI_MISO PINB6
#define SPI_SCK PINB7
#define DDR_SPI DDRB

#define F_CPU 8000000UL // 8 MHz

uint8_t PULSE_WIDTH=0x40;
uint8_t SERVO=0x7F;

void SPI_SlaveInit(void)
{
// Set MOSI, SCK and SS as output, all others input
DDR_SPI |= (1<<SPI_MISO) ;

// Enable USI for SPI, External Clk, SPI mode 0
USICR |= (1<<USIWM0) | (1<<USICS1);
}
uint8_t SPI_SlaveReceive(void)
{
while(!(USISR & (1<<USIOIF)));
return USIDR;
}


void SPI_SlaveTransmit(uint8_t ByteOfData)
{
USIDR = ByteOfData;
while(!(USISR & (1<<USIOIF)));
}

void pwm_io_init() //Инициализация портов ввода-вывода PWM для DC мотора
{
DDRB |= (1 << PINB1)|(1 << PINB2)|(1 << PINB3)|(1 << PINB4);
PORTB = 0;
}

void pwm_start()
{
uint8_t V;
if (PULSE_WIDTH>127) {
V=(PULSE_WIDTH-127)/256;
OCR1AL = V; //Load Pulse width
OCR1AH = 0;
TCCR1A = 0x81; //8-bit, Non-Inverted PWM
TCCR1B = 1; //Start PWM
}else{
V=(127-PULSE_WIDTH)/256;
OCR1BL = V; //Load Pulse width
OCR1BH = 0;
TCCR0A = 0x81; //8-bit, Non-Inverted PWM
TCCR0B = 1; //Start PWM
}
}


int main(void)
{
uint8_t ByteOfData1;
SPI_SlaveInit() ;
_delay_us(10) ;
pwm_io_init();
_delay_us(10) ;

while (1)
{
ByteOfData1 = SPI_SlaveReceive();
PULSE_WIDTH = ByteOfData1;
ByteOfData1 = SPI_SlaveReceive();
SERVO = ByteOfData1;
pwm_start();
}
}

Вот получилось вот так вывод ШИМ на 1 ил 2 ножку

[XVR]

всего есть 2 таймера если

вот там можно делать?

Если этот таймер не занят под PWM, то можно

Т.е. я понимаю по срабатыванию будет передано управление на прерывание, где я смогу сделать то что нужно

Да

[WreWolf]

Как в AVR Studio 4 написать обработчик прерываний?

[SasaVitebsk]

Как в AVR Studio 4 написать обработчик прерываний?

AVR Studio - это просто среда. Там можно набирать любую программу. В том числе и на Си. Поэтому вопрос некоректен. Думаю что вы хотели спросить "как написать обработчик прерывания на ассемблере".
Если это так, то ответ следующий:

1) Обработчик прерывания - это обычная подпрограмма, переход на которую осуществляется по фиксированному вектору. Соответственно, вам надо написать подпрограмму, а в векторе-обработчика разместить переход на неё.
2) Надо учесть, что при переходе к обработке прерывания, автоматически сбрасывается бит разрешения прерывания. Соответственно необходимо разрешить его (если это требуется) при выходе. Обычно для этого используется инструкция reti вместо ret.
3) Надо почитать в даташите на данную микросхему необходимые дополнительные действия, если они есть. Так например иногда используется один общий обработчик для группы прерываний (флагов) или требуется ручной сброс флага прерывания и т.п.
4) Необходимо сохранить sreg а также используемые в прерывании регистры и восстановить их при выходе.

Например так:
Вектора:

Код

    .cseg

    rjmp    init

;****************************************************************
;*                             Прерывания.                            *
;****************************************************************



.if chip == 88
        .org    OC2Aaddr
    rjmp    Tim2Cmp        ; Обработка двигателя
        .org    OVF0addr
.else
        .org    OC2addr
    rjmp    Tim2Cmp        ; Обработка двигателя
        .org    OVF0addr
.endif

Обработчик:

Код

;****************************************************************
;*                Прерывание от таймера 0. (180мkс)                *
;****************************************************************

.equ    PerIzm = 180        ; Период измерения 180 мкс
.equ    FuelCanal = 4-2        ; Канал измерения по частоте

Tim0Ovf:
    in        tmpsreg,sreg    ; Сохранить SREG
............
Tim0OvfEnd:
    out        sreg,    tmpsreg
    reti

[WreWolf]

1) Обработчик прерывания - это обычная подпрограмма, переход на которую осуществляется по фиксированному вектору. Соответственно, вам надо написать подпрограмму, а в векторе-обработчика разместить переход на неё.

Так понятнее.

2) Надо учесть, что при переходе к обработке прерывания, автоматически сбрасывается бит разрешения прерывания. Соответственно необходимо разрешить его (если это требуется) при выходе. Обычно для этого используется инструкция reti вместо ret.

3) Надо почитать в даташите на данную микросхему необходимые дополнительные действия, если они есть. Так например иногда используется один общий обработчик для группы прерываний (флагов) или требуется ручной сброс флага прерывания и т.п.

4) Необходимо сохранить sreg а также используемые в прерывании регистры и восстановить их при выходе.

Зачем сохранять данные регистров. Если я не буду их трогать.

Можно про реализацию на си