Прерывания в AT91SAM7S, Помогите!!!Я в очаянии.... Опции

[DAPA]

Привет Всем. Помогите, уже несколько дней мучаюсь на д прерыванием IRQ1 в AT91SAM7S256, перепробовал уйму вариантов, увы
Вот один из вариантов:

CODE

#include "Board.h"

#define EXT_OC 18432000 // Exetrnal ocilator MAINCK
#define MCK 48054857
//=================================================================
#define IRQ_1 (1<<30)
#define LED_1 (1<<26)
///////////////////////////////////////////////////////////////////
#define IRQ1_INTERRUPT_LEVEL 5

char flag = 0;
char dum;
//обработчик прерывания от IRQ1
void button(void){

AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_1);
/*
if( flag ==1 )
{
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_1);
flag = 0;
}
else
{
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_1);
flag = 1;
};
*/
dum = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;//разрешить следующее прерывание IRQ1(сброс ВСЕХ прерываний)
dum = dum;
};
//инициализация внешнего прерывания на линии IRQ1
void irq_interrupt_init(void){

AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, IRQ_1);
AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91C_BASE_PIOA, IRQ_1, 0);
AT91F_PIO_CfgInputFilter(AT91C_BASE_PIOA, IRQ_1);//включение входного фильтра для линии IRQ1

AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, AT91C_ID_IRQ1 );
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = (1<<31);
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[31] = (0x1<<5)|(0x6);
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[31] = (unsigned int)button;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1<<31);
// AT91F_AIC_ConfigureIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ1, 2, 2, button);
//идентификатор устройства, приоритет, тип чувствительности, указателт на обработчик
// AT91F_AIC_EnableIt(AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_IRQ1);
};

int main( void ){
AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RMR = AT91C_RSTC_URSTEN | (0x4<<8) | (unsigned int)(0xA5<<24);

AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, LED_1);

irq_interrupt_init();

for (;;)
{


}
}

Причина редактирования: Оформление цитаты исходника.

[aaarrr]

dum = AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;//разрешить следующее прерывание IRQ1(сброс ВСЕХ прерываний)

Это сброс прерывания PIO, к внешним IRQx никакого отношения не имеет.
Еще забыли запись AIC_EOICR в конце обработки прерывания.

AT91F_PIO_CfgInputFilter(AT91C_BASE_PIOA, IRQ_1);//включение входного фильтра для линии IRQ1

Входной фильтр распространяется только на модуль PIO, к периферийным входам пин всегда подключен напрямую.

AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, AT91C_ID_IRQ1 );

В этом тоже нет необходимости.

Если честно, не вижу причин почему бы прерыванию не срабатывать.
Не забыли ли включить прерывания глобально?
Как организована обработка вектора (0x18) прерывания?

[DAPA]

Прошу прощения, разве глобальные прерывания разрешаются не в регистрах AIC?

AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (1<<31);

Как организована обработка вектора (0x18) прерывания?

Что это за вектор прерывания, и зачем его обрабатывать?
Ведь номер вектора соответствует номеру переферии: (0x18)=24.
А векторы с 15 по 29 зарезервированы.

[aaarrr]

Прошу прощения, разве глобальные прерывания разрешаются не в регистрах AIC?

Нет, разрешаются битом I регистра PSR.

Что это за вектор прерывания, и зачем его обрабатывать?

Вектор, на который процессор переходит по сигналу nIRQ. Вектора AIC'а совсем из другой оперы.

[DAPA]

Вектор, на который процессор переходит по сигналу nIRQ. Вектора AIC'а совсем из другой оперы.

Процессор переходит на него по ЛЮБОМУ сигналу nIRQ?
И зачем его обрабатывать в этом случае?

[aaarrr]

Процессор переходит на него по ЛЮБОМУ сигналу nIRQ?
И зачем его обрабатывать в этом случае?

У процессора ARM7TDMI есть только две линии прерываний - nIRQ и nFIQ. При получении сигнала по первой, он переходит на вектор 0x18, по второй - на вектор 0x1C.
AIC является лишь надстройкой над родной системой прерываний.
Вот я и пытаюсь выяснить, что в вашей программе накручено по адресу 0x18.

[DAPA]

Нет, разрешаются битом I регистра PSR.

В даташите сказано что регистр PSR тоько для чтения

[aaarrr]

В даташите сказано что регистр PSR тоько для чтения

Вы часом CPSR/SPSR с PIO_PSR не путаете, а?

[DAPA]

Я ничего не делал с адресом 0x18, просто в литературе на эту тему ни чего не нашёл.
(я только начинаю разбираться с ARM, пока что освоил, только: таймер(режим генератора), вывод синхросигналов на PCKn и PWM)
А прерывания nIRQ, необходимо для приёма стробов от внешнего устройства, с частотой, примерно, 20000 выборок в секунду.

Вы часом CPSR/SPSR с PIO_PSR не путаете, а?

Я имел в виду PIO_PSR.

Да, и подскажите, пожалуйсто, алгоритм настройки какого либо устройства в составе AT91SAM7S
(если можно, на примере раннее описаной проблемы)

[aaarrr]

Я ничего не делал с адресом 0x18, просто в литературе на эту тему ни чего не нашёл.

Почитайте вот этот документ. Собственно с него и стоило начинать изучение.

[DAPA]

Пардон, а не подскажите как в IAR называется регистр CPSR( что-то вроде AT91.._BASE_CPSR)?

[aaarrr]

Пардон, а не подскажите как в IAR называется регистр CPSR( что-то вроде AT91.._BASE_CPSR)?

Никак он не называется. Доступ к нему из-под "C" возможен только с помощью intrinsic-функций или asm-вставок.

[DAPA]

Кстати о регистре CPSR, в файле Cstartup.s обнаружил следующее:
...
I_BIT DEFINE 0x80
F_BIT DEFINE 0x40
...
;- Disable Interrupt and switch back in IRQ mode
msr CPSR_c, #I_BIT | IRQ_MODE
...

[DAPA]

Урррррааааааа!!!!
Заработало.
Всё оказалось элементарно, необходимо было ипользовать intrinsic функцию:

__enable_interrupt();

Которая, как и говорилось, глобально влючает прерывания.

[DAPA]

Прошу прощения, что не по адресу
А как закрыть тему?