Во прос по работе в режиме эмуляции быстрого прерывания (Fast Forcing), at91sam7s Опции

[Bulat]

Я бы хотел ускорить работу контроллера с помощью режима эмуляции быстрого прерывания Fast Forcing, так как работа контроллера заключается в непрерывной обработке 4 прерываний. Вот пример настройки одного из прерываний - прерывание от порта PIO:

Код

void Receiver_ini()
{
  unsigned int REC_MASK = 0x780;
  
      
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (unsigned int)irq_Receive;
    AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL | PORT_INTERRUPT_LEVEL;
    
    //AT91C_BASE_AIC->AIC_FFER = (0x1 << AT91C_ID_PIOA);  // FAST
    
    AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (0x1 << AT91C_ID_PIOA);
    AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = REC_MASK;

}

Строку включения режима Fast forcing я закомментил, так как в противном случае девайс вообще отказывается определяться ПК. Как правильно настроить режим Fast forcing для всех прерываний?

[aaarrr]

Я бы хотел ускорить работу контроллера с помощью режима эмуляции быстрого прерывания Fast Forcing, так как работа контроллера заключается в непрерывной обработке 4 прерываний.

Ну и чем вам поможет один FIQ?

Как правильно настроить режим Fast forcing для всех прерываний?

Режим Fast Forcing имеет смысл только для одного прерывания, т.к. регистр AIC_FVR всегда возвращает значение регистра AIC_SVR0, никакой векторизации нет.

[Aurochs]

Если у Вас все 4 источника прерываний внешние, то этот вопрос можно решить генерацией FIQ, а не эмуляцией. Для этого нужно все источники прерываний завести по ИЛИ на ножку FIQ процессора, ну и соответствующим образом настроить эту ножку в контроллере PIO.