avr-gcc reset МК при прерывании, AT90CAN128 Опции

[Metal_Heart]

Привет, друзья!
Начал разбираться с АВРом

Имею:
AT90CAN128
avr-gcc (под Linux)
оптимизация -O0

Набросал код для мигания лампочкой через обыкновенную задержку - работает,
а через таймер - нет!

Долго ковырялся и выяснил, что при срабатывании прерывания от таймера проц перезапускается:

CODE

#define __AVR_AT90CAN128__
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>

/**
interrupt vector for TIMER0
*/
//ISR(_VECTOR(TIMER0_OVF_vect)) //TIMER0_OVF_vect or 17
ISR(_VECTOR(17))
{
TIFR0 = 1<<TOV0; // сбросить флаг прерывания
wdt_reset();
}

void sleep(int n)
{
int volatile i, j;

for(j=0; j<n; j++)
for(i=0; i<0xFFFF; i++)
wdt_reset();
}


int main(int argc, char *argv[])
{
cli();
wdt_enable(WDTO_2S); //сторожевой таймер 2 сек
wdt_reset();

//configure PORTD
DDRD = 0xFF; // is output
PORTD ^= 0x80;
sleep(8);

//configure TIMER0
TCCR0A = _BV(CS00)|_BV(CS02); //Устанавливаем предделитель clk/1024
TIFR0 = 1<<TOV0; // сбросить флаг прерывания
TCNT0 = 0;
TIMSK0 = 1<<TOIE0; //включаем таймер

wdt_reset();
sei();

while(1);

return 0;
}

пытался получить ASM-листинг с помощъю команды:
avr-objdump -S $file.o >$file.list

не понравился он мне, то ли это не много не то, то ли проблема с компиляцией, а именно, почему при объявлении
ISR(_VECTOR(TIMER0_OVF_vect))
в листинге нет зарегестрированных прерываний, а при
ISR(_VECTOR(17))
прерывание регистрируется, но по адресу 0х44, хотя в описании сказано, что адрес переполнения TIMER0 - 0x22 ?

CODE

timer0.o: file format elf32-avr
Disassembly of section .text:
00000000 <__vectors>:
0: 0c 94 4a 00 jmp 0x94 ; 0x94 <__ctors_end>
4: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
8: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
10: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
14: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
18: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
1c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
20: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
24: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
28: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
2c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
30: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
34: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
38: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
3c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
40: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
44: 0c 94 6b 00 jmp 0xd6 ; 0xd6 <__vector_17>
48: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
4c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
50: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>

Вопрос - что не так?

[Сергей Борщ]

оптимизация -O0

Раз уж вы только начали - во избежание дурацких недоразумений в дальнейшем - никогда не используйте -O0. хотя бы -O1, а вообще для AVR лучше всего в 99% случаев -Os.

Набросал код для мигания лампочкой через обыкновенную задержку - работает,
а через таймер - нет!

Дайте, пожалуйста, свое определение понятия "не работает".

Долго ковырялся и выяснил, что при срабатывании прерывания от таймера проц перезапускается:

Или он перезапускается по собаке если прерывания не вызываются и собака не сбрасывается.

Код

#define __AVR_AT90CAN128__

Этого делать не нужно. Этот макрос определяет сам компилятор по ключу -mmcu=

Код

//ISR(_VECTOR(TIMER0_OVF_vect)) //TIMER0_OVF_vect or 17
ISR(_VECTOR(17))

Никогда не используйте "магические цифры". Лучше потратьте какое-то время на выяснение, почему не работает с символьными именами. Сэкономите себе кучу времени и нервов в будущем при сопровождении проекта.

почему при объявлении
ISR(_VECTOR(TIMER0_OVF_vect))
в листинге нет зарегестрированных прерываний, а при
ISR(_VECTOR(17))
прерывание регистрируется

Вы перемудрили:

Код

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
}

При таких непонятках помогает вывод в файл исходника после обработки препроцессором:
avr-cpp -mmcu=at90can128 file.c > file.i

, но по адресу 0х44, хотя в описании сказано, что адрес переполнения TIMER0 - 0x22 ?

Потому что наш друг Атмел сильно удружил нам всем, решив в своих даташитах считать программную память не в байтах, а в словах. Чем запутал всех и в первую очередь себя (посмотрите как они изворачиваются в описании команды LPM, которая фактически принимает байтовый адрес, и SPM). Разработчики avr-gcc (как, впрочем, и разработчики IAR) на эту хитрость не повелись и продолжают считать память в байтах.

[Metal_Heart]

Спасибо за советы!

Раз уж вы только начали - во избежание дурацких недоразумений в дальнейшем - никогда не используйте -O0. хотя бы -O1, а вообще для AVR лучше всего в 99% случаев -Os.

-O0 и был выбран потому, чтоб оптимизатор не вмешивался, ну раз дали мне совет, выставил -Os.

Дайте, пожалуйста, свое определение понятия "не работает".Или он перезапускается по собаке если прерывания не вызываются и собака не сбрасывается.

Я пытался сказать, что проц перезагружается в момент вызова прерывания, но не по собаке.
Я в коде, в части инициализации порта поставил такую строку:

CODE

//configure PORTD
DDRD = 0xFF; // is output
PORTD ^= 0x80;
sleep(8);
...

именно для того, чтобы видеть сброс проца. В итоге, если разрешить прерывание таймера, то лампочка на порту Д начинает мигать, а не должна! Если прерывания запретить - то лампочка уже не мигает, как и должно.

Никогда не используйте "магические цифры".
Вы перемудрили:

Код

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
}

Из моего кода видно, что магические числа стал использовать именно потому, что перемудрил и стал разобраться в проблеме, т.е. иногда ими пользоваться всёже можно

При таких непонятках помогает вывод в файл исходника после обработки препроцессором:
avr-cpp -mmcu=at90can128 file.c > file.i

Не знал - спасибо!

Потому что наш друг Атмел сильно удружил нам всем, решив в своих даташитах считать программную память не в байтах, а в словах. Чем запутал всех и в первую очередь себя (посмотрите как они изворачиваются в описании команды LPM, которая фактически принимает байтовый адрес, и SPM). Разработчики avr-gcc (как, впрочем, и разработчики IAR) на эту хитрость не повелись и продолжают считать память в байтах.

За это тоже - спасибо!


Итак, подведем итог:
================
1. Выставил уровень оптимизации -Os
2. Удалил из кода #define __AVR_AT90CAN128__ и вместо этого добавил -mmcu=at90can128 (хотя по-мне, так объявления в коде всеж виднее, чем где-то в настройках проекта, но послушаюсь совета и сделаю как надо!)
3. Исправил вектор прерывания на: ISR(TIMER0_OVF_vect)
4. .//configure, make, и download - опять лампочка мигает в знак того, что проц периодически сбрасывается.

Пробовал отключать собаку - всё одно, что с ней, что без неё.

Чтоб ещё попробовать?

[smac]

...
Чтоб ещё попробовать?

опять смотреть в листинг на предмет появления правильного вектора в таблице векторов прерываний и собственно самого обработчика.

[Metal_Heart]

опять смотреть в листинг на предмет появления правильного вектора в таблице векторов прерываний и собственно самого обработчика.

Совершенно верно!
Листинг:

CODE

3c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
40: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
44: 0c 94 6b 00 jmp 0xd6 ; 0xd6 <__vector_17>
48: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
4c: 0c 94 69 00 jmp 0xd2 ; 0xd2 <__bad_interrupt>
...

000000d2 <__bad_interrupt>:
d2: 0c 94 00 00 jmp 0 ; 0x0 <__heap_end>

000000d6 <__vector_17>:
d6: 1f 92 push r1
d8: 0f 92 push r0
da: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
dc: 0f 92 push r0
de: 11 24 eor r1, r1
e0: cf 93 push r28
e2: df 93 push r29
e4: cd b7 in r28, 0x3d ; 61
e6: de b7 in r29, 0x3e ; 62
e8: a8 95 wdr
ea: df 91 pop r29
ec: cf 91 pop r28
ee: 0f 90 pop r0
f0: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
f2: 0f 90 pop r0
f4: 1f 90 pop r1
f6: 18 95 reti
...

Сообщение отредактировал Metal_Heart - Jan 8 2010, 15:04

[smac]

Странно, все есть, а сбрасывается. Непонятно. Может оключить собаку вообще, чтобы не смущала? Выложите сам код в нынешней редакции и мейкфайл задоно, может кто-нибудь еще что дельное подскажет.

[Metal_Heart]

CODE

#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/wdt.h>

/**
interrupt vector for TIMER0
*/
ISR(TIMER0_OVF_vect) // <__vector_17>
{
wdt_reset();
}

void sleep(int n)
{
int volatile i, j;

for(j=0; j<n; j++)
for(i=0; i<0xFFFF; i++)
wdt_reset();
}


int main(int argc, char *argv[])
{
cli(); //__disable_interrupts()
wdt_disable();

//configure PORTD
DDRD = 0xFF; // is output
PORTD ^= 0x80; // мигать не должен!
sleep(8);

//configure TIMER0
TCCR0A = _BV(CS00)|_BV(CS02); //Устанавливаем предделитель clk/1024
TIFR0 = 1<<TOV0; // сбросить флаг прерывания
TCNT0 = 0;
TIMSK0 = 1<<TOIE0; //включаем таймер

sei(); //__enable_interrupt()

while(1);

return 0;
}

Прикрепленные файлы

 Makefile.in.txt ( 19.34 килобайт ) Кол-во скачиваний: 49