как проверить работоспособность ttyS* на lpc2478 под uClinux Опции

[andybeg]

залил на сабж стандартный олимексовский vmlinux.bin, так как тот который сам компилил почему то весил 2.5 Гб, в этом ещё не разобрался, так вот, а romfs_5.img беру своего производства + в нём есть моя откомпилированная погама работы с компортом по модбасу с шелезякой(шелезяка исправная, проверялось с ББ), открываю порт стандартно
fd = open("/dev/ttyS2",O_RDWR);
записываю, читаю стандартно
write(fd,query,8);
read(fd,&rxchar,1);
только при счиывании получаю FF во всех байтах
как бы проверить порт, на педмет его живости?

Сообщение отредактировал andybeg - Jun 21 2010, 21:29

[Совсем старый Ба...]

На педмет его живости?
А Rx - Tx между собой замкнуть религия не позволяет?
Или что?

[PrSt]

как уже ранее советовали замкнуть rx+tx это пины 2-3 на разъеме ком-порта
потом открыть minicom и что угодно написать - должны это увидеть на экране и эхо при этом должно быть отключено

[andybeg]

что то мне подскзывает что замыкание организовать будет сложно потому как уарт с процессора идёт на контроллер 485го интерфейса, а далее уже к клиенту, можно конечно на плате поколдовать, но может есть какой то другой метод?

[Совсем старый Ба...]

А 485 интерфейса далее нет физического разъема?
Кошмар как же другой девай подключать будете

[andybeg]

после 485 идёт другая железка или конвертер USB на 485, чуть позже появится железка с которой будет более удобная связь и может с ней мжно будет поотлаживать протокол

так, просто для небольшой уверенности - если даю ls и она видит в системе порты это значит что в линухе они прописаны и он может с ними работать?
/> ls /dev/ttyS*
/dev/ttyS0
/dev/ttyS1
/dev/ttyS2
/dev/ttyS3

Сообщение отредактировал andybeg - Jun 22 2010, 11:08

[Совсем старый Ба...]

А что или кто мешает убрать лишнее железа. На крайний случай аккуратно резануть дороги и кинуть перемычку. Зачем идти путем армянского комсомола?

[andybeg]

пока что есть надежда на железку с которой будет удобно отлаживать, если не прокатит будем резать ...

[andybeg]

нашёл небольшой HOW-TOв нём вокончании есть слова

Compile and update the new kernel image.
To test it, fisrt let's check if the interface is there:
#ls /dev/ttyS*
/dev/ttyS2 /dev/ttyS1 /dev/ttyS0
Now, send some data to it:
#echo UUUUUUUU >/dev/ttyS2

это типа критерий работоспособности порта, у мя это присутствует

речь естественно идёт о том что я через миником сижу в терпинале и в консоли платы(ttyS0 как понимаю) ввожу эти команды

Сообщение отредактировал andybeg - Jun 23 2010, 04:21

[Совсем старый Ба...]

Команды вводяться в консоле. Читайте литературу меньше вопросов будет

[andybeg]

кидаю посылки на ttyS3, ставлю осцилограф на TXD и ничего ни на одном порту не вижу, причём напряжения на них стоят разные, у одного 2.5, у другого 5 в ... вероятно пины не сконфигурированы ...

[etoja]

кидаю посылки на ttyS3, ставлю осцилограф на TXD и ничего ни на одном порту не вижу, причём напряжения на них стоят разные, у одного 2.5, у другого 5 в ... вероятно пины не сконфигурированы ...

На TXD у трёхвольтового процессора не может быть 5v.

[andybeg]

виноват, зарапортовался - действительно не 5, а 3, а 2.5 и есть 2.5

пересмотрел сейчас убут и кернел уцлинукса, в убуте вроди бы все порты проинициализированы как надо по ману, а вот с настройками в кернеле непонятно - прерывания установлены по моему не верно (если это имеет значение)

#include <asm/hardware.h>

#define BASE_BAUD (LPC22xx_Fpclk / 16)
#define UART0_BASE 0xE000C000
#define UART1_BASE 0xE0010000
#define UART2_BASE 0xE0078000
#define UART3_BASE 0xE007C000
/* Standard COM flags */
#define STD_COM_FLAGS (ASYNC_BOOT_AUTOCONF | ASYNC_SKIP_TEST)
#define RS_TABLE_SIZE 4
/*
* Rather empty table...
* Hardwired serial ports should be defined here.
* PCMCIA will fill it dynamically.
*/
#define STD_SERIAL_PORT_DEFNS \
/* UART CLK PORT IRQ FLAGS */ \
{ 0, BASE_BAUD, UART0_BASE, 6, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART0_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM}, \
{ 1, BASE_BAUD, UART1_BASE, 7, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART1_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM},\
{ 2, BASE_BAUD, UART2_BASE, 5, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART2_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM}.\
{ 3, BASE_BAUD, UART3_BASE, 5, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART3_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM}

из мана пока что не очевидны значения прерываний

Сообщение отредактировал andybeg - Jun 28 2010, 15:30

[etoja]

Прилагаю инструкцию
и рекомендую зарегистрироваться в конференции
http://tech.groups.yahoo.com/group/lpc2400_uClinux/messages

Прикрепленные файлы

 How_to_configure_new_UARTs_on_uCLinux.pdf ( 88.06 килобайт ) Кол-во скачиваний: 231

 

[andybeg]

Прилагаю инструкцию
и рекомендую зарегистрироваться в конференции
http://tech.groups.yahoo.com/group/lpc2400_uClinux/messages

ага, в одном посте выше делал ссылку на эту инструкцию, вот что у меня сейчас
lowlevel_init.c

void

UART0init(void)//uart debug

{
PINSEL0 = 0x00000050;
PINSEL1 = 0x00000000;
U0LCR = 0;
U0IER = 0;
U0LCR = 0x80; /* DLAB=1 */
U0DLL = (Fpclk/16)/CONFIG_BAUDRATE;
U0DLM = 0;
U0LCR = 0x03; /* 8N1, DLAB=0 */
U0FCR = 0x07; /* Enable RX and TX FIFOs */
}

//ARM p0.10 p0.11
void
UART1init(void)
{
PINSEL0 |= 0x00500000;//0x30003fff
PCONP |= (1<<24);
U1LCR = 0;
U1IER = 0;
U1LCR = 0x80;
U1DLL = ((Fpclk/16)/9600) & 0xff;
U1DLM = ((Fpclk/16)/9600) >> 8;
U1LCR = 0x03;
U1FCR = 0x07;
U1THR = '\n';
}
//p0.25 p.026
void
UART2init(void)
{
PINSEL1 |= 0x003C0000;
PCONP |= (1<<25);
U2LCR = 0;
U2IER = 0;
U2LCR = 0x80;
U2DLL = ((Fpclk/16)/9600) & 0xff
U2DLM = ((Fpclk/16)/9600) >> 8;
U2LCR = 0x03;
U2FCR = 0x07;
U2THR = '\n';
}
void//p2.0 p2.1
UART3init(void)
{
PINSEL4 |= 0x0000000A;
PCONP |= (1<<4);
U3LCR = 0;
U3IER = 0;
U3LCR = 0x80;
U3DLL = ((Fpclk/16)/9600) & 0xff;
U3DLM = ((Fpclk/16)/9600) >> 8;
U3LCR = 0x03;
U3FCR = 0x07;
U3THR = '\n';
}

lowlevel_init(void)

{
...
UART0init();
UART1init();
UART2init();
UART3init();

uClinux
serial.h

#define BASE_BAUD (LPC22xx_Fpclk / 16)
#define UART0_BASE 0xE000C000
#define UART1_BASE 0xE0010000
#define UART2_BASE 0xE0078000
#define UART3_BASE 0xE007C000

/* Standard COM flags */
#define STD_COM_FLAGS (ASYNC_BOOT_AUTOCONF | ASYNC_SKIP_TEST)

#define RS_TABLE_SIZE 4
#define STD_SERIAL_PORT_DEFNS \
/* UART CLK PORT IRQ FLAGS */ \
{ 0, BASE_BAUD, UART0_BASE, 6, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART0_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM}, \
{ 1, BASE_BAUD, UART1_BASE, 7, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART1_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM},\
{ 2, BASE_BAUD, UART2_BASE, 8, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART2_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM},\
{ 3, BASE_BAUD, UART3_BASE, 9, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART3_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM}

Makefile

ttyS0,c,4,64 ttyS1,c,4,65 ttyS2,c,4,66 ttyS3,c,4,67 \

собственная прога

int set_port( )

{
ttyfd = open("/dev/ttyS1",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK | O_NDELAY);
ioctl(ttyfd,TCGETA,&tsaved);
tnew.c_line = 0;
tnew.c_oflag &=~ OPOST;
tnew.c_lflag &=~ ICANON;
tnew.c_cflag &=~ CBAUD;
tnew.c_cflag |= B9600; /* baud rate 9600 setserial -g -abGv */
tnew.c_cflag &=~ CSIZE;
tnew.c_cflag |= CS8; /* 8 bits RTU */
tnew.c_cflag |= (PARENB | PARODD); /* odd parity */
tnew.c_cflag |= CREAD; /* enable read */
tnew.c_cflag |= CLOCAL; /* ignore modem lines */
tnew.c_cc[VMIN] = 0;
tnew.c_cc[VTIME] = 0;
ioctl(ttyfd,TCSETA,&tnew);
}
......
unsigned char msg[8];
write(ttyfd,msg,8);
......
read(ttyfd,&rxchar,1);

пишу в порт и осцилограф показывает тишину , причём после вчерашнего копания на всех портах на выходе стоит 3 вольта

Сообщение отредактировал andybeg - Jun 29 2010, 08:45

[etoja]

У вас инициализация уартов неправильная.
Вот работающий код:
// --------------------------------------------------------------------------------
void UART2_Init(long baud)
{
char cuart;
unsigned int divisor = peripheralClockFrequency() / (16 * baud);

#define PCUART2 24
PCONP |= 1<<PCUART2; // включаю питание на UARTe

U2LCR = 0x83; // 8N1, enable Divisor latch bit
U2IER = 0X00; // 0: запретить прерывания
U2DLL = divisor & 0xFF;
U2DLM = (divisor >> 8) & 0xFF;
U2LCR &= ~0x80;

U2FCR = 1; //1: Enable FIFO's
Uart_Init_Delay();
U2FCR = 7; //6: Reset TX and RX FIFO
Uart_Init_Delay();
while(U2LSR & 1) // чистим входное FIFO
cuart = U2RBR;
#ifdef U2RXTXENABLE
// U2IER = IER_RBR | IER_THRE | IER_RLS; /* Enable UART2 interrupt */
#else
U2IER = 0X01; // 0: запретить прерывания
#endif
}
// --------------------------------------------------------------------------------

[andybeg]

что делает Uart_Init_Delay(); ?
в uClinux это будет как понимаю /dev/ttyS2 ?

[etoja]

1)
// --------------------------------------------------------------------------------
void Uart_Init_Delay(void)
{
int i;
for(i=0; i<2500; i++);
}
// --------------------------------------------------------------------------------

2) да

[andybeg]

отыскал ссылко и нога на уарте задёргалась без Uart_Init_Delay, гранд мерси, должен ...

[andybeg]

что то совсем запутался, настроил в финале беседы порт ttyS3 , понадобилось подключить ttyS2, сделал всё по аналогии и согласно мануалу постом выше указанному
lowlevel_init.c

void UART2init( void )

{
char cuart;
unsigned int divisor = Fpclk / (16 * 9600);
PINSEL0 |= 0x00500000; //configure uart2 on pins P0.10 and P0.11
PCONP |= 1<<24; // включаю питание на UARTe
U2LCR = 0x83; // 8N1, enable Divisor latch bit
U2IER = 0X00; // 0: запретить прерывания
U2DLL = divisor & 0xFF;
U2DLM = (divisor >> 8) & 0xFF;
U2LCR &= ~0x80;
U2FCR = 1; //1: Enable FIFO's
Uart_Init_Delay();
U2FCR = 7; //6: Reset TX and RX FIFO
Uart_Init_Delay();
while(U2LSR & 1) // чистим входное FIFO
cuart = U2RBR;
}
void UART3init(void)//p2.0 p2.1
{
char cuart;
unsigned int divisor = Fpclk / (16 * 9600);
PINSEL1 |= 0x003C0000; //configure uart2 on pins P0.25 and P0.26
PCONP |= 1<<25; // включаю питание на UARTe
U3LCR = 0x83; // 8N1, enable Divisor latch bit
U3IER = 0X00; // 0: запретить прерывания
U3DLL = divisor & 0xFF;
U3DLM = (divisor >> 8) & 0xFF;
U3LCR &= ~0x80;
U3FCR = 1; //1: Enable FIFO's
Uart_Init_Delay();
U3FCR = 7; //6: Reset TX and RX FIFO
Uart_Init_Delay();
while(U3LSR & 1) // чистим входное FIFO
cuart = U3RBR;
}

uClinux-dist-\include\asm\arch-lpc22xx\serial.h

#define BASE_BAUD (57600000 / 16)
#define UART0_BASE 0xE000C000
#define UART1_BASE 0xE0010000
#define UART2_BASE 0xE0078000
#define UART3_BASE 0xE007C000
/* Standard COM flags */
#define STD_COM_FLAGS (ASYNC_BOOT_AUTOCONF | ASYNC_SKIP_TEST)

#define RS_TABLE_SIZE 4

#define STD_SERIAL_PORT_DEFNS \
/* UART CLK PORT IRQ FLAGS */ \
{ 0, BASE_BAUD, UART0_BASE, 6, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART0_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM}, \
{ 0, BASE_BAUD, UART1_BASE, 7, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART1_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM},\
{ 0, BASE_BAUD, UART2_BASE, 28, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART2_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM},\
{ 0, BASE_BAUD, UART3_BASE, 29, STD_COM_FLAGS, \
.iomem_reg_shift = 2, \
.iomem_base = UART3_BASE, \
.io_type = UPIO_MEM}

\uClinux-dist\include\asm\serial.h

#ifndef __ASM_SERIAL_H
#define __ASM_SERIAL_H

//#define BASE_BAUD (1843200 / 16)
#include <asm/arch-lpc22xx/serial.h>

#endif

в коде прогруммы

int setupComm( )
{

ttyfd = open("/dev/ttyS3",O_RDWR | O_NOCTTY);// | O_SYNC | O_NDELAY | O_DIRECT

ioctl(ttyfd,TCGETA,&tsaved);
tnew.c_line = 0;
tnew.c_oflag &=~ OPOST;
tnew.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ISIG);
tnew.c_cflag &=~ CBAUD;
tnew.c_cflag |= B9600; //* baud rate 9600 setserial -g -abGv
tnew.c_cflag &=~ CSIZE;
tnew.c_cflag |= CS8; //* 8 bits RTU
tnew.c_cflag &= ~CSTOPB;
tnew.c_cflag &=~ (PARENB | PARODD); //* odd parity
tnew.c_cflag |= CREAD; //* enable read
tnew.c_cflag |= CLOCAL; //* ignore modem lines
tnew.c_cc[VMIN] = 0;
tnew.c_cc[VTIME] = 0;
ioctl(ttyfd,TCSETA,&tnew);

}

в таком виде данные на 3й порт приходят, меняю на /dev/ttyS2 и тишина ... голову уже поломал

Сообщение отредактировал andybeg - Sep 9 2010, 10:20

[andybeg]

проблемы с ком портом не закончились раньше, когда работа с компортом наладилась я работал в режиме дебага, тоесть линукс грузился оставляя мне командную строку из которой я вручную запускал свою программу и она работала корректно с ttyS3 ..2 ...
сейчас в uClinux задействовал init и программа стартует автоматически при старте платы, но ... с портов ничего не идёт, код соответствует тому , что выложил в предыдушем сообщени.
ещё по старту заметил ошибки по отработки стартового файла rc

#!/bin/sh
hostname MTK
/bin/expand /etc/ramfs.img /dev/ram1
mount -t proc proc /proc
mount -t ext2 /dev/ram1 /var
mkdir /var/tmp
mkdir /var/log
mkdir /var/run
mkdir /var/lock
mkdir /var/empty
/bin/mknod /dev/ttyS0 c 4 64
/bin/mknod /dev/ttyS1 c 4 65
/bin/mknod /dev/ttyS2 c 4 66
/bin/mknod /dev/ttyS3 c 4 67
/bin/mknod /dev/rtc0 c 254 0
ifconfig lo 127.0.0.1
#ifconfig eth0 192.168.0.220 broadcast 192.168.0.255 netmask 255.255.255.0 G2420HDBL
#httpd &
cat /etc/motd
#/bin/fbtest
/bin/uart
# that's it... success
exit 0

а ошибки следующие

Command: /bin/mknod /dev/ttyS0 c 4 64
mknod: cannot make device /dev/ttyS0
Command: /bin/mknod /dev/ttyS1 c 4 65
mknod: cannot make device /dev/ttyS1
Command: /bin/mknod /dev/ttyS2 c 4 66
mknod: cannot make device /dev/ttyS2
Command: /bin/mknod /dev/ttyS3 c 4 67
mknod: cannot make device /dev/ttyS3
Command: /bin/mknod /dev/rtc0 c 254 0
mknod: cannot make device /dev/rtc0

где тут собака порылась?
причём при открытии портов ошибок не возникает

Сообщение отредактировал andybeg - Jan 11 2011, 09:36

[andybeg]

ещё по старту uClinux показываются следующие ошибки

Serial: 8250/16550 driver $Revision: 1.90 $ 4 ports, IRQ sharing disabled
serial8250: ttyS0 at MMIO 0x0 (irq = 6) is a 16550A
serial8250: ttyS1 at MMIO 0x0 (irq = 7) is a 16550A
serial8250: ttyS2 at MMIO 0x0 (irq = 28) is a 16550A
serial8250: ttyS3 at MMIO 0x0 (irq = 29) is a 16550A
serial8250 serial8250.0: unable to register port at index 0 (IO0 MEMe000c000 IRQ6): -28
serial8250 serial8250.0: unable to register port at index 1 (IO0 MEMe0010000 IRQ7): -28
serial8250 serial8250.0: unable to register port at index 2 (IO0 MEMe0078000 IRQ28): -28
serial8250 serial8250.0: unable to register port at index 3 (IO0 MEMe007c000 IRQ29): -28

[andybeg]

вобщем с портами разобрался окончательно, основное резюме для себя вижу в том что если занимаешься адаптацией линукса отладочной платы надо быть готовым что где то далеко в дебрях "отладочный" софт вносит свои настройки среды, которые ... есть вероятность и не найти. так и получилось у меня с 1-м портом, изначально он был заведён на ноги 2 го порта которые отвечают за какие то там функции LCD , с горем пополам из убута вычистил их работу, а вот в уклинуксе уже не хватило терпения, в итоге перекинул ноги порта на другие контакты и всё тут же взошло