Использование АЦП в AT91SAM7S256, В порядке уточнения, как происходит подк Опции

[jhoo]

В живую пока с ним не работаю, поэтому знаю то что есть в даташите.
Собственно вопросы.

1. В описании АЦП сказано, что все его входы AD0-AD7 поступают на мультиплексор после контроллера PIO,
что видно на блок-схеме. А в описании самого PIO контроллера мультиплексируются только линии AD0-AD3
(это также видно и в таблице pinouts). Т.е. получается что верить нужно второму?

2. Фрагмент таблицы 11.3 "PIO Controller A Multiplexing"

I/O Line PeripheralA PeripheralB Comments
-------- ------------ ------------ --------
PA17______TD______PCK1______AD0
PA18______RD______PCK2______AD1
PA19______RK______FIQ________AD2
PA20______RF______IRQ0_______AD3
Как происходит подключение AD0-AD3 к PA17-PA20?
Я должен сначала задействовать PA17-PA20 как GPIO на вход, а затем разрешить каналы АЦП через регистр
ADC Channel Enable Register ADC_CHER, и таким образом я получу то что хочу? Или я что-то недопонял в
документации?

На плате я бы конечно это смог проверить, но к сожалению у меня пока ее нет.

[AndrewVer]

1. В документации неправильно сказали... зато правильно нарисовали на функциональной схеме (в начале даташита)
2. достаточно будет прописать канал в ADC_CHER

[jhoo]

2. достаточно будет прописать канал в ADC_CHER

Т.е. независимо от того как до этого были настроены линии запись в ADC_CHER переключит эти линии для АЦП, а запись в ADC_CHDR восстановит предыдущие настройки?

[AndrewVer]

хм... у меня пины входов подключены к выходным аналоговым цепям, и после включения питания по умолчанию они находятся в состоянии input, pull-down затем я начинаю рабоать с ними, т.е. енеблить/дизеблить... теоретически может и интересно проверить что будет с ними, но практически я не представляю задачи где (целесообразно) понадобилось бы использовать альтернативные функции пина совсестно с АЦП...

[jhoo]

Спасибо за разъяснение.
Альтернативные функции в принципе мне тоже не нужны. Просто нужно было знать на будущее.

[NMI]

не надо ничего никуда подключать. ацп всегда подключены в входам PIO, как его (PIO то есть) не настраивай