Загрузка функций в RAM по заданному адресу Опции

[Punk]

Приветствую.
Есть Устройство:

LPC2294+внешняя RAM+SD карта+LCD
------------------------------------------
Есть ли возможность в Кейле компилировать заданные функции программы в отдельные бинарники? затем сохраняем эти бинарники, скажем, на SD карте, а уже с нее грузим необходимые (выбранные в меню девайса) бинарники в RAM и запускаем их на выполнение. Что в этой идее реально и выполнимо?

P.S. говоря очень простым языком: Хочу чтобы как на PC, выбрал exe-шник с диска и запустил

[kovigor]

P.S. говоря очень простым языком: Хочу чтобы как на PC, выбрал exe-шник с диска и запустил

На PC это реализуется средставми ОС, а никак не компилятора. Может, и здесь какой-то Linux использовать ?

[Punk]

На PC это реализуется средставми ОС, а никак не компилятора. Может, и здесь какой-то Linux использовать ?

Да, была идея Линукс прикрутить, но хочется все же разобраться с возможностью своими средствами загружать код с внешнего носителя в RAM и исполнять его там.
Сейчас думаю сделать так: Написать программу которая будет локализована во внутреннем флеше контроллера и будет грузить скомпилированный в hex файл проект в RAM и передавать ему управление. Получится что-то вроде альтернативного загрузчика., если получится гг=) , главное после выполнения загруженного кода вновь возвращаться в загрузчик.

Сообщение отредактировал Punk - Sep 16 2010, 18:58

[SPACUM]

Сейчас думаю сделать так: Написать программу которая будет локализована во внутреннем флеше контроллера и будет грузить скомпилированный в hex файл проект в RAM и передавать ему управление. Получится что-то вроде альтернативного загрузчика., если получится гг=) , главное после выполнения загруженного кода вновь возвращаться в загрузчик.

В этом процессоре программы неперемещаемые. Придется каждой выбирать свое место. А в чем основная необходимость? Уже весь флеш кончился или хотите одну программу на все случаи? Вроде записывать на флешку и запускать из процессора это чистая мутотень при отладке. Я написал такую программу, а применять не хочется.

[SergeyDDD]

Приветствую.
Есть Устройство:

LPC2294+внешняя RAM+SD карта+LCD
------------------------------------------
Есть ли возможность в Кейле компилировать заданные функции программы в отдельные бинарники? затем сохраняем эти бинарники, скажем, на SD карте, а уже с нее грузим необходимые (выбранные в меню девайса) бинарники в RAM и запускаем их на выполнение. Что в этой идее реально и выполнимо?

P.S. говоря очень простым языком: Хочу чтобы как на PC, выбрал exe-шник с диска и запустил

Да вроде как не проблема
Допустим на внутреннем флеше находится загрузчик и Ваше меню для запуска программ с SD
В скаттер-файле загрузчика выделяете свой RW_RAM регион или используете сугубо RW_IRAM1(внутреннее ОЗУ)
IROM1 остается на 0x00000000

Для запускаемых с SD приложений переписываете скаттер-файл скажем так:
IROM1 меняете на 0x80000000 (внешнее ОЗУ)
RW_RAM прописываете для региона отличного от RW_RAM загрузчика

А дальше загрузчик грузит выбранный бинарник в область 0x80000000
В Memory Mapping Control Register (MEMMAP - 0xE01FC040) выбирает "User External memory Mode. Interrupt vectors are re-mapped to external memory" (при замаскированном прерывании)
И прыгает по адресу 0x80000000



И еще...
Отладка SD-шной программы тоже не проблема
Нужно только написать свой кейловский драйвер (Keil\ARM\Flash), который в Init конфигурирует внешнее ОЗУ (External Memory Controller - EMC) и в ProgramPage грузит прошивку в 0x80000000

Ну и видимо в SD-шной программе из Startup.s повыкидывать все лишнее

[Punk]

В этом процессоре программы неперемещаемые. Придется каждой выбирать свое место. А в чем основная необходимость? Уже весь флеш кончился или хотите одну программу на все случаи?....

Чисто спортивный интерес=)

Да вроде как не проблема
Допустим на внутреннем флеше находится загрузчик и Ваше меню для запуска программ с SD
В скаттер-файле загрузчика выделяете свой RW_RAM регион или используете сугубо RW_IRAM1(внутреннее ОЗУ)
IROM1 остается на 0x00000000............................

Да! То что нужно, Только вот не понятно зачем редактировать startup.s программы подгружаемой в RAM? управление же полностью ей передается, пусть и пашет со своими установками.

[Dron_Gus]

Да! То что нужно, Только вот не понятно зачем редактировать startup.s программы подгружаемой в RAM? управление же полностью ей передается, пусть и пашет со своими установками.

Потому что в этом файле находятся вектора прерываний. Они в Вашем случае не нужны. Плюс там же обычно настройка стэков и возможно PLL, памяти и еще чего-нибудь. Вам это тоже не надо.

[SergeyDDD]

Чисто спортивный интерес=)



Да! То что нужно, Только вот не понятно зачем редактировать startup.s программы подгружаемой в RAM? управление же полностью ей передается, пусть и пашет со своими установками.

Ну в смысле повыбрасывать аппаратную конфигурацию в startup
Я думаю повторная конфигурация внешней памяти PLL и прочего это излишнее
За нее это сделает или драйвер кейла при отладке, или загрузчик
А настройку стеков и кучи лучше оставить

Можете в startup завести по определенному адресу 32-битный регион, куда загрузчик будет класть адрес точки возврата в загрузчик
Да... и там же не забудьте разрешить прерывание, которое должен запретить загрузчик, когда меняет "Memory Mapping Control Register"

2 Dron_Gus
благодаря "Memory Mapping Control Register" вектора там будут

[Dron_Gus]

благодаря "Memory Mapping Control Register" вектора там будут

Топикстартер не уточнил, нужен ли ему возврат из таких "подпрограмм" и "фоновая" работа основного ПО.

[Punk]

Топикстартер не уточнил, нужен ли ему возврат из таких "подпрограмм" и "фоновая" работа основного ПО.

Да, возврат нужен

[Punk]

И прыгает по адресу 0x80000000

А как перепрыгнуть подскажите? Насколько я понял из манула на RealView комманду LDR PC,xxx инлайн в С-коде выполнить нельзя

[Сергей Борщ]

комманду LDR PC,xxx инлайн в С-коде выполнить нельзя

А вызвать функцию по (константному) указателю?

[Punk]

А вызвать функцию по (константному) указателю?

Да,спасибо, так и сделаю. торможу что-то.
А все-таки посредством ассемблера это как-то можно реализовать? (спортивный интерес)

[SergeyDDD]

А как перепрыгнуть подскажите? Насколько я понял из манула на RealView комманду LDR PC,xxx инлайн в С-коде выполнить нельзя

создайте в проекте ассемблерный файл с функцией в которой делаете перехода на 0х80000000
функцию разрешите на экспорт

или ...
void (*pFuncJump) (void);
pFuncJump= (void(*)(void))0x80000000;
pFuncJump();

[Punk]

Вобчем дошло дело до испытаний кода, все немного упростилось, а именно:

Железо: платка от OLIMEX, с LPC2129 на борту, COMпортовый шнурок, PC
Софт: В LPC2129 небольшой код который грузит данные принимаемые через RS232 в RAM, начиная с адреса 0x40000000.
На PC программа, которая передает в LPC2129, скомпилированный кейлом бинарник, размер которого 1килобайт

Код грузится в RAM без проблем, проверял вычитывая RAM. Но после того как я из основного кода прыгаю в RAM проц сбрасывается...


Из стартапа бинарника копируемого в RAM убрал все вектора., ничего не изменилось.
Что не так делаю?

[Student Pupkin]

после того как я из основного кода прыгаю в RAM проц сбрасывается...

Как делаете переход? Про ремап не забыли?

Из стартапа бинарника копируемого в RAM убрал все вектора., ничего не изменилось.

??? А как же тогда прога, копируемая в RAM, будет переходит на свои обработчики исключений (прерываний)? Скаттер для RAM-проги покажите заодно... И стартап до кучи.

[Punk]

Как делаете переход? Про ремап не забыли?

Перечитал еще раз ответы общественности, и нашел ошибки в своем коде, а именно:
1. IROM для загружаемой в RAM программы начинался с 0x0 адреса, сделал с 0x40000000
2. Пересекались RW регионы основного кода и загружаемого.
После исправлений все заработало, не тестил только работу прерываний, во время работы RAM кода.

Спасибо за всем за ответы, если кому интересно могу код выложить

[segment]

Выложи, пожалуйста.

[Punk]

Выложи, пожалуйста.

пожалуйста. Комментов в коде толком нет, там понятно все боле мене. Можно сказать что посты в этом топике это и есть комменты=)

Прикрепленные файлы

 firmware.rar ( 119.99 килобайт ) Кол-во скачиваний: 48