Не работает ARM AT91RM9200 Опции

[OlegALL]

Не работает процессор ARM AT91RM9200. Питание есть, частота с кварцевых резонаторов корректная, сигнал сброса подаётся корректно, замыканий на ножках нет. При загрузке рабочей прошивки процессор не дышит. В чём может быть дело?

[PrSt]

Не работает процессор ARM AT91RM9200. Питание есть, частота с кварцевых резонаторов корректная, сигнал сброса подаётся корректно, замыканий на ножках нет. При загрузке рабочей прошивки процессор не дышит. В чём может быть дело?

на компорт бросает символы "с"? - ссссссс...
если да, то что то с загрузчиком

[OlegALL]

на компорт бросает символы "с"? - ссссссс...
если да, то что то с загрузчиком

В тестовом режиме "C" нет! Вообще можете рассказать подробнее об этих передаваемых символах - в даташите об этом не нашёл

[PrSt]

В тестовом режиме "C" нет! Вообще можете рассказать подробнее об этих передаваемых символах - в даташите об этом не нашёл

там гдето это есть, суть такова что если 9200 не находит не один из способов загрузиться, то он непрерывно шлет на УАРТ символы CCCCC

[sergeeff]

Символы "CCCCC" поступают на выход uasrt dbg в случае старта внутреннего загрузчика. Стартует ли он - зависит от состояния пина BMS во время RESET. Если BMS=1, то стартует внутренний загрузчик.

[freeman_]

аналогичная проблема. может у кого имеется проект в Keil для AT91RM9200?

[Arischenko Ivan]

Недостаточно исходных данных, а именно -

С какого источника предполагается загрузка рабочей программы? Где исполняется код - в IRAM или SDRAM?

Проще всего, понять чем сейчас занят процессор - через JTAG перевести ядро в halt и посмотреть где сейчас выполняется программа и сравнить с ожидаемым результатом.

[dch]

Там стартует при BMS подтянутом к 3V практически всегда. Нужно проверить землю все что начинается c GND питание всё что начинается c VDD, RC цепочки покрайней мере одну можно напаять, у меня последние просто практически всегда напаяны. Кварц часовой может быть плохой. Символ C должны выдавться раз в секунду в DBGU ножки DTXD, DRXD как приглашение начать загрузку прокраммы во внутреннюю рам

[OlegALL]

Я новичок именно в АРМ-х, поставлена такая задача: находить неисправности в платах (связанные с процессором), пришедших с производства. Можете ответить на ряд вопросов? (для модели AT91RM200):
- можно ли его программировать без программатора? Если да, то можно ли по RS?
- с помощью какой утилиты осуществляется программирование? Можно ссылку? Я скачал здесь: http://atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3883, но по-моему это для других моделей. Может ли эта утилита читать все типы памяти (хочу посмотреть, что происходит внутри процессора)
- может ли как-то заглючить бутлоадер? Можно ли скачать бутлоадер где-либо и записать его самому
Читаю доки и гуглю, но эти ответы пока не нашёл. Прошу прощения, если задал ветку не в том разделе.

Недостаточно исходных данных, а именно -

С какого источника предполагается загрузка рабочей программы? Где исполняется код - в IRAM или SDRAM?

Проще всего, понять чем сейчас занят процессор - через JTAG перевести ядро в halt и посмотреть где сейчас выполняется программа и сравнить с ожидаемым результатом.

Пока на эти вопросы ответы не знаю, код находится во внешнем ПЗУ, исполняется видимо во внешнем ОЗУ, т.к. есть эти микросхемы на плате

[Arischenko Ivan]

Для того чтобы грамотно ответить на вопрос недостаточно исходных данных.
Подробно загрузка процессора описана в "ARM920T-based Microcontroller AT91RM9200" в разделе "13. Boot Program", страница 83.

- можно ли его программировать без программатора? Если да, то можно ли по RS?

Да можно, нет нельзя. Если процессор не смог по какой-то причине загрузиться и не запустился встроенный bootloader, то нужен JTAG или внесение изменений в плату (например CS отрезать у dataflash). Если запустился встроенный bootloader, то в терминале должно появиться приглашение Xmodem - символы CCCCC. Тогда можно использовать bootstrap.

- с помощью какой утилиты осуществляется программирование? Можно ссылку? Я скачал здесь: http://atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=3883, но по-моему это для других моделей. Может ли эта утилита читать все типы памяти (хочу посмотреть, что происходит внутри процессора)
- может ли как-то заглючить бутлоадер? Можно ли скачать бутлоадер где-либо и записать его самому

Для начала нужно определиться, откуда процессор грузиться и в чем проблема.

[OlegALL]

Для того чтобы грамотно ответить на вопрос недостаточно исходных данных.
Подробно загрузка процессора описана в "ARM920T-based Microcontroller AT91RM9200" в разделе "13. Boot Program", страница 83.


Да можно, нет нельзя. Если процессор не смог по какой-то причине загрузиться и не запустился встроенный bootloader, то нужен JTAG или внесение изменений в плату (например CS отрезать у dataflash). Если запустился встроенный bootloader, то в терминале должно появиться приглашение Xmodem - символы CCCCC. Тогда можно использовать bootstrap.


Для начала нужно определиться, откуда процессор грузиться и в чем проблема.

Я не знаю, как это определить. Для этого ведь нужен JTAG отладчик + утилита или утилита связи с КОМ портом, чтобы посмотреть, что происходит внутри процессора. Что мне делать?

[Arischenko Ivan]

Никто здесь не сможет вам помочь, если вы не дадите исходные данные, а именно : какая память подключена к процессору, какие интерфейсы выведены наружу. Хотя сделайте качественные фото платы, если сами не можете разобраться что есть на плате, а чего нет.

[OlegALL]

Используется микросхема ROM Intel TE28F128J3D-75, 2 микросхемы SDRAM Micron MT48LC8M16A2TG-75IT. Есть возможность программировать по UART и Ethernet (установлены соответствующие микросхемы Maxim MAX3223EAP и AM79C87). Если нужно, пришлю схему или фото платы.

[Arischenko Ivan]

TE28F128J3D-75 - 16 битная flash память, если при включении питания (во время reset процессора),
BMS=0 то программа начинает исполняться напрямую из flash памяти. Если прошивка там битая или ее нет то процессор зависнет.
BMS=1 то должен запуститься встроенный в процессор bootloader, который не найдет прошивки и будет ожидать программу через GDBU порт по протоколу xmodem.

Так что вариантов два : или отрезать CS от TE28F128J3D или выставить BMS=1; Это позволит оценить, работает процессор или нет. Если в терминале появится приглашение xmodem - "CCCCC " то процессору можно передать маленькую программу которую он запишет в IRAM и передаст ей управление. Теоретически такая программа может про инициализировать SDRAM, получить по интерфейсу прошивку и записать ее в TE28F128J3D. Тут есть одна тонкость : такие программы рассчитаны на работу с SPI dataflash или MCI, я не видел чтобы они работали с параллельной flash (не искал); предполагается что программа для параллельных 16-битных флешек записываются в них через JTAG.

[sergeeff]

Автору топика: вы ждете чтобы вам 20 человек написали про BMS пин и что надо посмотреть на выход usart dbg осциллографом для начала, что он что-то выплевывает наружу? Тогда вы нам что-нибудь напишете про то, что вы видете на своей плате? Если ничего не выдает - напортачили с подключением процессора или он дохлый (был или стал).