Цитата(Slavast @ Mar 24 2011, 20:17)

usleep - это библиотека? Какая для нее команда вызова задержки на опред время?
это функция. аргумент - длительность задержки в микросекундах. см. <unistd.h>
Цитата
А таймер как можно запустить?
см. описание на Interval Timer Core. нужно загрузить счетчик и взвести прерывание. либо в цикле статус-регистр опрашивать