Локальный аналог GPS Опции

[DMD]

Здравствуйте,
Купил себе радиоуправляемый вертолет, все отлично. Приладил к нему GPS для точного позиционирования, прилета на место старта, полета по точкам... Все хорошо, но точность порой страдает: метров на 10 бывает сносит, если заставляешь его парить на одном месте и прочие "артефакты".
Я хочу эту машинку использовать в будущем для охраны, поэтому у меня родилась идея сделать свое подобие системы GPS, а именно системы позиционирования на местности.
Местность строго ограничена, есть низины и возвышенности, правда. Хочется, чтобы я с точностью до метра знал положение вертушки. Как бонус - очень бы хотелось знать положение и в помещениях, если вдруг что.

Над чем я уже думал:
1) GPS/ГЛОНАСС - не пойдет.
2) Оптика или лазер - неровная местность.
3) Радиомаяки с точным временем по краям, использовать триангуляцию.... - вот над этим я думаю

Если кому не жалко, поделитесь информацией об определении положения на местности, можно и не радиолокационным способом. Интересуют все. Особенно буду благодарен, если поделитесь литературой по радиолокации, так как пока я мало представляю откуда начинать.

Спасибо.

[:-)]

GPS/ГЛОНАСС может и подойти. Только надо использовать дифференциальный режим. Как я понимаю, идея способа состоит в использовании двух приемников. Один размещается в фиксированной точке, а второй определяет свои координаты относительно первого. В данном случае измеряются относительные координаты (и при этом устраняется ряд ошибок: ионосферная/тропосферная/погрешность эфемеридного обеспечения). Точность этих измерений уже получается менее 1 м для простейших одночастотных приемников. Однако есть два нюанса:
1) Нужен специальный приемник. Из всех дешевых модулей подойдет не каждый;
2) Нужно организовать канал передачи данных между двумя приемниками;

Ключевые слова по данному вопросу: http://www.rtklib.com/ , http://www.gogps-project.org/ .

А вот тут есть пример использования: http://michelebavaro.blogspot.com/ , http://michelebavaro.blogspot.com/2011/04/...angnifying.html

[ArtemDement]

PulsON® 400 RCM: The World’s First Coherent UWB OEM Module

Time Domain’s PulsON® 400 (P400) Ranging and Communications Module (RCM) packs two-way time of flight ranging and communications into a small, low cost, low power OEM module. The P400 RCM provides superior ranging and communications in high multipath environments, where GPS and other tracking systems struggle. To deploy UWB enabled products, you need a cost-effective, easy-to-use, reliable UWB module, which is exactly what you will get with the P400 RCM.

The P400 is ideal for those Ranging / Location / Tracking applications which require:

Accurate location measurements (within inches, not feet) – indoors and outdoors
Fast update rates (up to 50 Hz) / low latency
Longer ranges of operation (hundreds of meters)
Simultaneous ranging and communications using the same radio platform
Ad-hoc system set-up - no surveying, no cabling, no calibrating
Dynamic / moving frames of reference
For those new to UWB, check out our niche to see how the RCM might be help you.

For those experienced with full featured UWB, your wait is over. The P400 RCM includes our latest generation of silicon and represents the culmination of everything we know about UWB.

We are excited about helping you create new UWB enabled products and applications. Contact us today.

http://www.timedomain.com/p400.php

Я пока не обращался к ним, если что-то интересное узнаете - напишите на форуме, если не трудно.

[ArtemDement]

Вот что мне ответили в ответ на запрос:

Thank you for your interest in Time Domain and our PulsON 400 (P400) Ranging and Communications Module (RCM). We would love to support your ultra wideband (UWB) research and development efforts.

For new users, we offer the P400 RCM Development Kit, which includes four P400 RCMs, four Broadspec UWB Antennas, four P400 RCM Power Supplies, Ranging and Communications reconfiguration and evaluation software, documentation, sample C and MATLAB code, and and five hours of remote technical support (phone or e-mail) for 90 days after purchase. It supports peer-to-peer precision ranging and communications right out of the box and contains all the mechanisms you need to develop random, slotted, or code-based positioning networks. The Kit is $9,995 plus the cost of shipping. Following the purchase of the Kit, additional P400 RCMs are available for $1,995 each (we do offer significant quantity pricing breaks).

Unlike the previous platform, the P400 RCM requires an export license for shipment to Russia. For this reason, we require a non-refundable fee of $300 for preparing, filing, and monitoring the export license paperwork.

Please let me know if I can provide any additional information for you. I will be happy to prepare a quote for the Development Kit if you like. All of the product documentation, including the P400 RCM data sheet, is now publicly available on our website at http://www.timedomain.com/p400.php.

Best regards,

Jon

*********************
Jon Hedges
Director, Sales and Marketing
Time Domain
Tel: +1.256.288.6720
Email: jon.hedges@timedomain.com

[Дмитрий_Б]

Это серьёзная разработка, для хорошего коллектива - вовсе не для новичка. Если нет опыта - бросьте эту затею.

[Ofei]

Если не удовлетворяет точность ГЛОНАСС/GPS в диф.режиме, можно пойти дальше - использовать фазовые измерения. Догоните точность в режиме реального времени до дециметра.