АЦП в Ti AM335x/OMAP3/OMAP4, Linux-драйвер АЦП Опции

[AVR]

Интересует живой опыт работы с АЦП в таких процессорах как в названии темы.
А именно:
1) могут ли они работать в "блочном" режиме, когда только накопив определенный объем измерений, только тогда выдавать их куда либо?
там есть FIFO на 64 измерения
2) можно ли выставлять произвольную частоту дискретизации, с точностью до единицы Гц (надо до 30 КГц)?
3) насколько хорошо поддерживает драйвер АЦП для Linux работу в таком режиме?
4) насколько сильно грузит процессор работа с АЦП в непрерывном режиме?

В принципе, 1-й вопрос можно из даташита понять, но интересует именно его возможности с точки зрения ОС Linux и его производительность.