SPI и Atmega128A Опции

[ADEPTPS]

Проблема:
не получается принять данные.

В даташите есть функция настройки SPI на мастер: // в ней есль только отправка данных, пытаюсь принимать данные с SPDR, но считываю лишь то что отсылаю!

Код

void SPI_MasterInit()
{
DDR_SPI = (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK);//настраиваем на выход
SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<SPR0);//вкл SPI, ведущий, частота fck/16
}
//функция передачи байта
void SPI_MasterTransmit(char cData)
{
SPDR = cData;//начинаем передачу
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));//ждем пока передача завершится
}

[hd44780]

SPI отсылает и принимает ОДНОВРЕМЕННО.
Т.е. чтобы что-то принять, мастер должен что-то отослать.

//функция передачи байта
char SPI_MasterTransmit(char cData)
{
SPDR = cData;//начинаем передачу
while(!(SPSR & (1<<SPIF)));//ждем пока передача завершится
return SPDR;
}

Вызов:
receivedByte = SPI_MasterTransmit(0xFF);


Сообщение отредактировал hd44780 - Dec 14 2011, 08:14

[arttab]

есть такое. причем когда мастер только передает и входная линия физически отсутствует все равно надо читать из регистра ресивера. на меге8535 c этим столкнулся.

[ADEPTPS]

А как мне быть если ответом будет слово?

[Сергей Борщ]

есть такое. причем когда мастер только передает и входная линия физически отсутствует все равно надо читать из регистра ресивера. на меге8535 c этим столкнулся.

Странно. На меге8 считываю только тогда, когда нужны принятые данные. И все работает. И с прерываниями, и без. Вроде бы дата рождения у них примерно одинаковая, откуда же такое отличие?

А как мне быть если ответом будет слово?

Принять два байта и склеить из них двухбайтовую переменную?

[ADEPTPS]

судя по последней конструкции, один байт отдали - один приняли, а у меня один байт отдали - слово приняли

[hd44780]

SPI всегда и везде принимает только байты. По крайней мере, в AVR-ах.
Если надо слово, то:

word rWord = SPI_MasterTransmit(0xFF); /// Старший байт
rWord <<= 8;
rWord |= SPI_MasterTransmit(0xFF); // Младший

Если наоборот - сами напишете.

Сообщение отредактировал hd44780 - Dec 15 2011, 09:10

[usav]

а у меня один байт отдали - слово приняли
----------------------------------------------------
SPI - синхронный интерфейс с линией СИНХРО. Данные (по ОПРЕДЕЛЕНИЮ!)
передвигаются из/в обычные сдвиговые регистры. Значит надо передать
поочередно два байта (один - пустой) и т.о. сформировать 8+8 синхроимпульсов,
по которым с другой стороны вытолкнутся к вам 8 +8 бит.
А вообще, прежде чем писать (и прогу и сюда) надо хотя бы картинки в DS посмотреть!

[ADEPTPS]

Посмотрите кто-нибудь мой код, если не трудно, на мой взгляд проблема в настройке SPI:
это подпрограмма для инициализации и считывания данных с АЦП AD7792.
Помогите пожалуйста!

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <string.h>
#include <avr/sfr_defs.h>
void spi_in(void)
{
#define DDR_SPI DDRB
#define DD_SS 0
#define DD_MOSI 2
#define DD_MISO 3
#define DD_SCK 1
#define SPE 6
#define MSTR 4
#define SPR0 0
#define SPIF 7
PORTB |= (1<<DD_SCK)|(1<<DD_MOSI)|(1<<DD_MISO);
DDR_SPI |= (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_MISO);
DDR_SPI &= ~(1<<DD_MISO);
//SPSR |= (1<<SPI2X);
SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR);
}

uint8_t spi_rw(uint8_t Data)
{
SPDR = Data;//начинаем передачу
while((SPSR & (1<<SPIF)) == 0);//ждем пока передача завершится
Data = SPDR;
return Data;
}

//Инициализация АЦП
void ad7793_init(void)
{
int8_t i;
spi_in();
for (i = 0; i < 4;i++) spi_rw(0xFF);
/* настройка АЦП */
spi_rw(0b00010000);
spi_rw(0b00010000);
spi_rw(0b00000000);
spi_rw(0b00101000);
spi_rw(0b00000000);
/* Калибровка */
spi_rw(0b00001000);
spi_rw(0b11000000);
spi_rw(0b10000001);
_delay_ms(10);
loop_until_bit_is_clear(PORTB,DD_MISO);
spi_rw(0b00001000);
spi_rw(0b10100000);
spi_rw(0b10000001);
_delay_ms(10);
loop_until_bit_is_clear(PORTB,DD_MISO);
}

//Установка режима работы
void ad7793_mode_set(unsigned char mode)
{
spi_rw(0b00001000);
if (mode == 0)
{
spi_rw(0b00000000);
}
else spi_rw(0b00100000);
spi_rw(0b10000001);
}

uint16_t ad7793_data_get(void)
{
uint16_t t = 0;
loop_until_bit_is_clear(PORTB,DD_MISO);
spi_rw(0x58);
*((uint8_t *)(&t) + 1) = spi_rw(0xFF);
*((uint8_t *)(&t)) = spi_rw(0xFF);
return t;
}

А вообще, прежде чем писать (и прогу и сюда) надо хотя бы картинки в DS посмотреть!

Их я уже насмотрелся....

Сообщение отредактировал ADEPTPS - Dec 23 2011, 09:51

[Tolyaha]

Посмотрите кто-нибудь мой код

То что я увидел - нужно обратить внимание на сигнал SS (слейв селект PB4) он переключает режим из мастера в слейв низким уровнем на пине, если настроен как вход, если не собираетесь переключаться, то он не должен быть входом (ниже я настроил его выходом), и для этого АЦП, если вы подключаете SCK без инвертирования я поменял фазу и полярность. Попробуйте скорректированное мной (правда смотрел по быстрому, мог ошибиться проверте по даташиту:

CODE

void spi_in(void)
{
#define DDR_SPI DDRB
#define DD_SS 0
#define DD_MOSI 2
#define DD_MISO 3
#define DD_SCK 1
#define CPOL 3
#define CPHA 2
#define SPE 6
#define MSTR 4
#define SPR0 0
#define SPIF 7
PORTB |= (1<<DD_SCK)|(1<<DD_MOSI)|(1<<DD_MISO);
DDR_SPI |= (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS);
DDR_SPI &= ~(1<<DD_MISO);
//SPSR |= (1<<SPI2X);
SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(1<<CPHA);
}

P.S. А вобще в аврстудии есть инклюдник, описывающий все биты (m8535def.inc) или еще где можно найти и h файл с дефайнами (я думаю обязательно есть в для любой среды программирования)

[ADEPTPS]

Спасибо, сейчас попробую!

SPI завелся вроде, но на ЖКИ по прежнему 0...

[Tolyaha]

Спасибо, сейчас попробую!

SPI завелся вроде, но на ЖКИ по прежнему 0...

Прошу прощения пошибся просто по тексту увидел Mega8535, а нада 128, тогда оставте это по старому, а остальное попробуйте

CODE

#define DD_SS 0
#define DD_MOSI 2
#define DD_MISO 3
#define DD_SCK 1

[ADEPTPS]

читается какая-то константа.... 12336 которая не зависит от входа на АЦП. но все равно большое спасибо!

вот немного поменял, выход с АЦП FFFF

Выкладываю обновленный код(без подпрограммы инициализации и вывода ЖКИ - он работает):

Подпрограмма АЦП:

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <string.h>
#include <avr/sfr_defs.h>

void spi_in(void)
{
#define DDR_SPI DDRB

#define CPOL 3
#define CPHA 2
#define SPE 6
#define MSTR 4
#define SPR0 0
#define SPIF 7
#define DD_SS 0
#define DD_MOSI 2
#define DD_MISO 3
#define DD_SCK 1
PORTB |= (1<<DD_SCK)|(1<<DD_MOSI)|(1<<DD_MISO);
DDR_SPI |= (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS);
DDR_SPI &= ~(1<<DD_MISO);
//SPSR |= (1<<SPI2X);
SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(1<<CPHA);
}

uint8_t spi_rw(uint8_t Data)
{
SPDR = Data;//начинаем передачу
while((SPSR & (1<<SPIF)) == 0);//ждем пока передача завершится
Data = SPDR;
return Data;
}

//Инициализация АЦП
void ad7793_init(void)
{
int8_t i;
spi_in();
for (i = 0; i < 4;i++) spi_rw(0xFF);
/* настройка АЦП */
spi_rw(0b00010000);
spi_rw(0b00010000);
spi_rw(0b00000000);
spi_rw(0b00101000);
spi_rw(0b00000000);
/* Калибровка */
spi_rw(0b00001000);
spi_rw(0b11000000);
spi_rw(0b10000001);
_delay_ms(10);
loop_until_bit_is_clear(DDR_SPI,DD_MISO);
spi_rw(0b00001000);
spi_rw(0b10100000);
spi_rw(0b10000001);
_delay_ms(10);
loop_until_bit_is_clear(DDR_SPI,DD_MISO);
}

//Установка режима работы
void ad7793_mode_set(unsigned char mode)
{
spi_rw(0b00001000);
if (mode == 0)
{
spi_rw(0b00000000);
}
else spi_rw(0b00100000);
spi_rw(0b10000001);
}

uint16_t t;

uint16_t ad7793_data_get(void)
{
t = 0;
loop_until_bit_is_clear(DDR_SPI,DD_MISO);
spi_rw(0x58);
t = (uint16_t)(spi_rw(0xFF) << 8);
t |= spi_rw(0xFF);
return t;
}

Главная программа:

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include "lcd.h"
#include <stdio.h>
#include "adc2.c"


void main(void)
{
char text[6];
unsigned int n=0;
double adc;
lcd_init();
lcd_write("Autorising...");
ad7793_init();
DDRD = (1 << 4);
ad7793_mode_set(0);
seconds(1);
lcd_init();
lcd_write("Autorising...");
seconds(1);

while (1)
{
adc = ad7793_data_get();
seconds(1);
dtostrf(adc,6,0,text);
lcd_send(COMMAND, LCD_CLEAR);
DDRD = (1 << 4);
lcd_write(text);
DDRD = 0x00;
}

}

[Tolyaha]

Давай попорядку, проверим связь и прочитаем статус регистр и сравним с Power-On/Reset = 0x80 (AD7792)/0x88 (AD7793)



И просле сброса четырех 0xFF нада выдержать паузу необходимую для сброса 500мкс

Код

    for (i = 0; i < 4;i++) spi_rw(0xFF);
     _delay_ms(1);
   /* настройка АЦП */
    spi_rw(0b00010000);
    spi_rw(0b00010000);
    spi_rw(0b00000000);
    spi_rw(0b00101000);
    spi_rw(0b00000000);

[ADEPTPS]

у меня это получается _delay_ms(5000); = 500 мс

единички на месте)

а сори, многовато, микросекунды нужны тогда _delay_ms(5); так получается из-за того что тактовая частота не прописана (определено экспериментальным путем)

[Tolyaha]

Попрежнему хочу проверки связи, чтением статус регистра

CODE

for (i = 0; i < 4;i++) spi_rw(0xFF);
_delay_ms(10);
/*проверкка связи с АЦП */
spi_rw(0x40);//настройка АЦП для чтения STATUS регистра
spi_rw(0xFF);//должно прочитаться 0x80 (AD7792)/0x88 (AD7793)

[ADEPTPS]

FF читает... значит связи нет(

[Tolyaha]

FF читает... значит связи нет(

а осцыла нету? проверь хоть проц, когда закорачиваеш MISO (вход SPI) на общий должно вместо 0xFF читать 0x00

[ADEPTPS]

рабочий день заканчивается, буду завтра уже дальше разбираться... Спасибо!

цифровой осциллограф есть, но уже выходные...

Сообщение отредактировал ADEPTPS - Dec 23 2011, 12:47

[ADEPTPS]

И я снова здесь! Перекорачиваю MISO на общий, ноль появляется!

- Осцилограф показал, что НА MOSI, MISO и CLK висит постоянная "1". т.е. 5 В

Сообщение отредактировал ADEPTPS - Dec 26 2011, 08:04

[Палыч]

АЦП имеет ногу Chip Select (CS), которой нужно "дрыгать" в определенные моменты... Что-то подобного я у Вас не нахожу... Плохо смотрел?

[ADEPTPS]

да, Вы правы, а когда нужно "дрыгать"?

Сообщение отредактировал ADEPTPS - Dec 26 2011, 08:26

[hd44780]

НА MOSI, MISO и CLK висит постоянная "1". т.е. 5 В

На CLK (выход синхронизации) мастера (вашей Mega128) при передаче ВСЕГДА должны быть импульсы. Вне зависимоси от того, что вы передаёте - хоть нули, хоть что.

Если их нету, 2 варианта:
1. Неправильно сконфигурировали SPI.
2. "Неправильный" контроллер - брак, сгорел SPI и т.п.

Хотя, если бы он сгорел, то он наверняка бы и не прошивался ....

когда нужно "дрыгать"?

1. CS=0 (м.б. 1 - уточите в ДШ на ваш АЦП).
2. Любой обмен данными
3. CS=1 (или 0).

Иначе АЦП просто пропустит ваши команди и всё остальное мимо ушей .

[Палыч]

когда нужно "дрыгать"?

Установили СS в низкий - передали/прочитали нужное число байт для записи/чтения в регистр - поставили CS в высокий уровень.
Исключение можно сделать только для режима Continuous Read, ну ещё можно и для режима Continuous Conversion (для последнего - можно, но не обязательно). В этих режимах: CS - низкий в начале режима, по окончанию режима - высокий уровень.
Всё это описано/нарисовано в DS.

[ADEPTPS]

Спасибо, сейчас попробую!

[Tolyaha]

Ноль на CS обязательно, если АЦП рабочий, то на выходе данных (17 вывод) будет видна частота около 4 Hz (готовность данных). По умолчанию АЦП работает циклически с частотой 4Hz.

Вобще, если работаеш только с одним АЦП по этим линиям связи, то можно CS навсегда запаять на ноль.

[ADEPTPS]

SPI все же не работает, поскольку на CLK весит 5В ("еденичка"), вот что было последнее по настройке SPI (то что используется сейчас):

CODE

void spi_in(void)
{
#define DDR_SPI DDRB
/*#define CPOL 3
#define CPHA 2
#define SPE 6
#define MSTR 4
#define SPR0 0
#define SPIF 7 */
#define DD_SS 0
#define DD_MOSI 2
#define DD_MISO 3
#define DD_SCK 1
PORTB |= (1<<DD_SCK)|(1<<DD_MOSI)|(1<<DD_MISO);
DDR_SPI |= (1<<DD_MOSI)|(1<<DD_SCK)|(1<<DD_SS);
DDR_SPI &= ~(1<<DD_MISO);
//SPSR |= (1<<SPI2X);
SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(1<<CPHA);
}

uint8_t spi_rw(uint8_t Data)
{
SPDR = Data;//начинаем передачу
while((SPSR & (1<<SPIF)) == 0);//ждем пока передача завершится
Data = SPDR;
return Data;
}

[Tolyaha]

А как же это?

И я снова здесь! Перекорачиваю MISO на общий, ноль появляется!

Может не заметили в осциллограф?

[ADEPTPS]

А как же это?



Может не заметили в осциллограф?

Но сигнал тактирования (CLK) то отсутствует....

еще раз проверил на осциллографе

Сообщение отредактировал ADEPTPS - Dec 28 2011, 09:09

[Tolyaha]

Но сигнал тактирования (CLK) то отсутствует....

Если точно SCK отсутствует (а не осцил неправильно настроен), то вариантов 2:
- или Вы в программе кроме показанного участка порты перенастраиваете;
- или пин у контроллера не работает.
Если SPI чувствует FF или 00 ( при закорачивании) значит он включен и вход MISO работает.
Проверте осцилом порты SCK и MOSI (PB1, PB2) настраивая их на вывод 0 (может залепуха или пробой пина).

[ADEPTPS]

CLK поймал:
1. я снимал показания раз в секунду
2. после перенастройки на постоянное считывание, частота CLK ~ 2МГц.

Судя по далашиту АЦП, CLK дложен быть ~ 64 кГц

Перенастраиваю SPI...

- Получил CLK ~60кГЦ
- По MOSI тоже что-то передаю
- На MISO - постоянно 5В!!!!!!!!

Сообщение отредактировал ADEPTPS - Dec 29 2011, 08:46

[Tolyaha]

Стоп машина, а PB1 (SCK) МК куда у Вас подключен????? Он должен быть подключен к входу SCLK АЦП (пин 1). А на вход CLK (пин 2) АЦП можно подать 60кГЦ от другого источника (только не такт от SPI), а можно и не подавать и использвать внутренний генератор АЦП.
Схему покажете, меньше вопросов будет.

ЗЫ: CS АЦП подключи на общий, и на 15 пине АЦП (DOUT), который должен быть подключен к MISO МК, исправный АЦП по умолчанию будет выдавать 4 Hz частоту.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Dec 30 2011, 07:42

Причина редактирования: Бездумное цитирование

[ADEPTPS]

Подсоединено все правильно, так как использую отладочную плату AS-megaCU.
Схема с сайта производителя (PDF)


- Общая информация об отладочной плате



//////Похоже одна проблема ясна: Я ничего не подаю на CLK и в настройках указал использовать External source 64kHZ

Сообщение отредактировал ADEPTPS - Dec 29 2011, 14:22

[ADEPTPS]

Настроил внутренний источник 64кГЦ, эффект тот же, попробовал вывести частоту на CLK - на осциллографе 0В....

[Tolyaha]

//////Похоже одна проблема ясна: Я ничего не подаю на CLK и в настройках указал использовать External source 64kHZ

По схеме на SPI висят еще микросхемы ЦАП и FLASH.

Чтобы небыло конфликта предлагаю так:
- выключить ЦАП и FLASH, PB7 и PE7 настраиваем на выход лог. "1";
- включаем АЦП, PE2 настраиваем на выход лог. "0".

Потом проверяем связь, как предлогалось ранее (чтением статус регистра).

Дальше работаем с АЦП от внутреннего (Internal 64 kHz Clock.) CLK.
Позднее, если необходимо, можно подать и внешний такт от таймера 3 МК на выход OC3A (например режим Clear Timer on Compare Match (CTC) Mode).

Успехов и всех с наступающим Новым годом!

[ADEPTPS]

ЦАП и FLASH - опционально устанавливаются - ИХ НЕТ!!!
из дополнительных есть только опорник и АЦП!

И Вас с Наступающим!!!

Сообщение отредактировал ADEPTPS - Dec 30 2011, 06:44

[Tolyaha]

Тогда проверяем связь.

CODE

PORTB = 0xff;
DDRB = 0x87;
PORTE = 0x80;
DDRE = 0x84;
#define CPOL 3
#define CPHA 2
#define SPE 6
#define MSTR 4
#define SPR0 0
#define SPIF 7
SPCR |= (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL)|(1<<CPHA);
for (i = 0; i < 4;i++) spi_rw(0xFF);
_delay_ms(1000);
/*проверкка связи с АЦП */
spi_rw(0x40);//настройка АЦП для чтения STATUS регистра
spi_rw(0xFF);//должно прочитаться 0x80 (AD7792)/0x88 (AD7793)

uint8_t spi_rw(uint8_t Data)
{
SPDR = Data;//начинаем передачу
while((SPSR & (1<<SPIF)) == 0);//ждем пока передача завершится
Data = SPDR;
return Data;
}

Пробуем, если не попутал должно прочитать 0x80 (AD7792)/0x88 (AD7793)

[ADEPTPS]

выдает 0... АЦП что-ли накирнулось...

[Tolyaha]

выдает 0... АЦП что-ли накирнулось...

Проверяем АЦП:

Код

    PORTB = 0xff;
    DDRB = 0x87;    
    PORTE = 0x80;
    DDRE = 0x84;

и смотрим осциллографом на пинах АЦП:

3 пин -0;
1,16 пин -1;
15 пин - частота 4 Hz.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Dec 30 2011, 08:02

Причина редактирования: [code]

[ADEPTPS]

3 пин -0; - есть!!!
1,16 пин -1; - есть!!!
15 пин - частота 4 Hz. - нет!!!!!!!!!!!!

- Всех с прошедшими праздниками!
Вышел на работу... по прежнему сдвигов нету..

Сообщение отредактировал ADEPTPS - Jan 10 2012, 05:39

[Tolyaha]

15 пин - частота 4 Hz. - нет!!!!!!!!!!!!

Значит АЦП не работает. Правда я ошибся там не 4 Hz должно быть, а 16 Hz.

[ADEPTPS]

тогда придется перепаивать...

[yanvasiij]

Люди, если все получилось поделитесь исходниками для работы с ad7792, если не жаль

Сообщение отредактировал yanvasiij - Sep 25 2013, 10:17