устройство для чтения CAN и передачи UART Опции

[Vny4ek]

Здраствуйте, подскажите пожалуйста, задача вроде простая
Хочу поиграться с автомобильной CAN шиной, тоесть планирую сделать устройство которое можно подключить к шине и для начала прочитать пакеты гуляющие в ней с выводом в UART.
Сразу вопросы следующего порядка
1) Хочу использовать AVR с CAN на борту, но вижу что есть еще CAN трансиверы, нужны ли мне они при использовании AVR с поддержкой CAN, ну и как оптимальней вообще организовать схему и на каких деталях, что еще нужно в обвязке как правило.
2) если по программной части видели на Си исходники где все не слишком сложно, хотелось бы тоже посмотреть.
Устройство не промышленное, просто любительская поделка

[adnega]

1) Хочу использовать AVR с CAN на борту, но вижу что есть еще CAN трансиверы, нужны ли мне они при использовании AVR с поддержкой CAN, ну и как оптимальней вообще организовать схему и на каких деталях, что еще нужно в обвязке как правило.
2) если по программной части видели на Си исходники где все не слишком сложно, хотелось бы тоже посмотреть.
Устройство не промышленное, просто любительская поделка

1). Даже если в микроконтроллере есть CAN-контроллер, это вовсе не означает отсутствие т.н. CAN-физики.
Правда, есть контроллеры от NXP где все-в-одном, но это AVR...
2). Если Си, устройство поделочное, исходников все равно нет, функционала кроме CAN и UART не предпологается (?) - тогда может проще взять демку для какого-нить другого камня. Делал переходник CAN-UART на STM32. Могу помочь схемой и прошивкой, если AVR не принципиально.

[Vny4ek]

Спасибо за ответ.
Тоесть трансивер+всю обвязку все же необходимо использовать (если разговор про AVR)
Функционал предполагается такой (посмотреть что в шине передается, в последующем попытаться что нибудь отправить) Скорее изучение интересно
STM23 к сожалению не подойдет. А для таких задач реально ли найти какие-нибудь примеры на Си. что бы освоить или достаточно закрытая тема?

[adnega]

Если в основном интересует прием и передача пакетов CAN в авто, то совсем не обязательно изучать STM32 досконально.
Грубо говоря, по готовой схеме можно спаять макет и прошить прошивку с фиксированным функционалом (CAN-UART) не особо разбираясь что к чему - в этом могу помочь. А большую часть своего времени потратить на изучение CAN-пакетов в шине.

[Vny4ek]

Конечно, был бы очень признателен если дали бы посмотреть примеры

[adnega]

Конечно, был бы очень признателен если дали бы посмотреть примеры

Пример, в данном случае получается тривиальный.

int main(void)
{
initUART();
initCAN();
while(1){};
}

Функции с префиксом init сильно зависят от платформы. Плюс нужно написать обработчики прерываний CAN и UART.
Я думал предложить Вам "черный ящик", который решил бы поставленные задачи (работа с шиной CAN).
Исходники (пример) Вас только запутает (запугает).
Готовое устройство будет на STM32F103T8U6 - сможете достать такой?
Или LPC11C24FBD48?
Правда, они не очень дружественны для радиолюбительства...

Может кто поможет сделать на AVR?!

[Vny4ek]

Спасибо, но "черный ящик" мне не нужно, хочется разобраться, полностью согласен что исходник с другой платформы скорее запутает.
"Будем искать" (с)

[ARV]

имеются готовые библиотеки под WinAVR полной поддержки контроллеров типа AT90CANxxx - в комплекте идет даже исходник сниффера CAN-шины с отправкой в комп через RS232 (правда, у меня он так и не заработал). так что особо искать не нужно - есть все готовое (и даже на этом форуме я выкладывал эти библиотеки, кажется).

а у меня встречный вопрос: может ли кто-нибудь сказать, с какой "плотностью" гуляют пакеты в автомобильном CAN-е? не скорость передачи битов интересует (точнее, скорость интересует, но во вторую очередь), а сколько пакетов в секунду (хотя бы в среднем)?

[пай-мальчик]

Vny4ek, удалось найти что-нибудь?

У меня задача ещё более сложная. Нужно запилить собственную шину CAN, т.е. надо сразу разработать и устройство USB2CAN и контроллеры, общающиеся по CAN. Т.е. для отладки одного нужно иметь второе и наоборот Покупать готовое точно не буду. p.s. склоняюсь к внешним контроллерам, т.к. дешевле.

Сообщение отредактировал пай-мальчик - Nov 14 2013, 02:10

[Tarbal]

Я делал лет 10 назад на PIC18 под ОС SALVO. Могу дать коды, но не знаю насколько оно вам поможет.
Если интересно -- киньте в личку емайл адрес.

[ClockworkOrange]

имеются готовые библиотеки под WinAVR полной поддержки контроллеров типа AT90CANxxx - в комплекте идет даже исходник сниффера CAN-шины с отправкой в комп через RS232 (правда, у меня он так и не заработал). так что особо искать не нужно - есть все готовое (и даже на этом форуме я выкладывал эти библиотеки, кажется).

вот этот проект под AVR точно заработает: http://www.mictronics.de/projects/usb-can-bus/
правда там от AVR ядро лишь.

Делал переходник CAN-UART на STM32. Могу помочь схемой и прошивкой, если AVR не принципиально.

это интересно.
можете поделиться и описать какой протокол по UART вы использовали (стандартный SLCAN или что-то своё)?

[mempfis_]

а у меня встречный вопрос: может ли кто-нибудь сказать, с какой "плотностью" гуляют пакеты в автомобильном CAN-е? не скорость передачи битов интересует (точнее, скорость интересует, но во вторую очередь), а сколько пакетов в секунду (хотя бы в среднем)?

CAN-FMS симулятор имитирующий грузовик выдавал около 100 пакетов в секунду с длиной данных от 2х до 8 байт. Но это симулятор. В реальном автомобиле чёрт его знает. Самому интересно сколько там пакетов чтобы хоть както оптимизмровать обработку потока данных. Установщики оборудования на автомобили не интересуются подобными вещами, а самим получить доступ к грузовикам проблематично.

[ZASADA]

CAN-FMS симулятор имитирующий грузовик выдавал около 100 пакетов в секунду с длиной данных от 2х до 8 байт. Но это симулятор. В реальном автомобиле чёрт его знает. Самому интересно сколько там пакетов чтобы хоть както оптимизмровать обработку потока данных. Установщики оборудования на автомобили не интересуются подобными вещами, а самим получить доступ к грузовикам проблематично.

в грузовиках обычно can sae j1939. там длинна кадра фиксирована и равна 8 байт. Несколько изолированных шин с мостами между ними. На разных шинах загрузка разная, 10-25-50%, все зависит какая шина и какое железо висит. Причем загрузка неравномерная, часто пакеты выстраиваются друг за другом в непрерывные паровозы и надо успевать вычитывать приемные буфера.