Можно ли организовать ограничение тока в DQ или AB-координатах, RMS + пиковое. Сейчас делаю в 3-х фазах. Опции

[syoma]

Привет народ.
Возможно кто-то решал такие вещи.
В 3-х фазном инверторе с векторного контроллера в качестве опорного тока выдаются токи в системе DQ + фаза. Они могут превышать номинальные значения инвертора. Поэтому они конвертируются в Альфа - Бета, а затем в 3-х фазные токи с помощью преобразований Кларка-Парка. После этого определяется RMS и пиковое значение каждого тока, вычисляется максимальное и все токи умножаются на полученный инвертированный фактор, чтобы ограничить пик и RMS, но оставить сумму токов, равную 0. Затем для PWM контроллера токи опять переводятся в AB- систему.
Хотелось бы убрать конвертацию AB-3-фазы-AB и сделать ограничение только в AB или даже DQ системах, чтобы уменьшить требуемы ресурсы. Это вообще реально? Или я что-то не то спрашиваю и слишком многого хочу? Проблема еще в том, что токи могут содержать гармоники и дисбаланс.

[1108]

Можно преобразовать трехфазные токи в двухфазные(кларка) и получив синус и косинус ввести обратную связь по геометрической сумме.
Ведь синус в квадрате плюс косинус в квадрате и все это под корнем равно еденичке...)))
Но тогда теряется принцип векторного управления.
Ведь фишка векторного управления управлять током поля(аналог возбуждения для постоянной мащины)
и управлять током моментным(аналог тока якоря)
Независимо управлять током D и Q кошернее.
Кстати если надо ограничивать максимальный ток то опять же поможет правило геометрической суммы.
В зависимости от скорости движка определяем по полиному или таблице ток полевой D.
И потом можно посчитать максимальную уставку дляя моментной составляющей исходя из
формулы Iout_max=sqrt(D*D + Q*Q);