Загрузка NIOS из EPCS Опции

[Unfog]

Исходная задача: сделать загрузку из EPCS в SRAM.
Но заткнулся в epcs.
Все сделал по мануалу, за исключением того, что использую NIOS IDE. (Cyclone 3, Quartus 9).
Проблема в том, что не собирается проект в NIOS:

Код

**** Build of configuration Release for project SRAMCPU ****

make -s all includes
Compiling main.cpp...
Linking SRAMCPU.elf...
obj/main.o(.text+0x18): In function `alt_sys_init':
/cygdrive/d/altera/try/SRAM/software/SRAMCPU_syslib/Release/system_description/alt_sys_init.c:96: undefined reference to `alt_epcs_flash_init(alt_flash_epcs_dev*)'
obj/main.o(.text+0x1c):/cygdrive/d/altera/try/SRAM/software/SRAMCPU_syslib/Release/system_description/alt_sys_init.c:96: undefined reference to `alt_epcs_flash_init(alt_flash_epcs_dev*)'
obj/main.o(.data+0x14):/cygdrive/d/altera/try/SRAM/software/SRAMCPU_syslib/Release/system_description/alt_sys_init.c:96: undefined reference to `alt_epcs_flash_write(alt_flash_dev*, int, void const*, int)'
obj/main.o(.data+0x18):/cygdrive/d/altera/try/SRAM/software/SRAMCPU_syslib/Release/system_description/alt_sys_init.c:96: undefined reference to `alt_epcs_flash_read(alt_flash_dev*, int, void*, int)'
obj/main.o(.data+0x1c):/cygdrive/d/altera/try/SRAM/software/SRAMCPU_syslib/Release/system_description/alt_sys_init.c:96: undefined reference to `alt_epcs_flash_get_info(alt_flash_dev*, flash_region**, int*)'
obj/main.o(.data+0x20):/cygdrive/d/altera/try/SRAM/software/SRAMCPU_syslib/Release/system_description/alt_sys_init.c:96: undefined reference to `alt_epcs_flash_erase_block(alt_flash_dev*, int)'
obj/main.o(.data+0x24): In function `main':
../main.cpp:34: undefined reference to `alt_epcs_flash_write_block(alt_flash_dev*, int, int, void const*, int)'
collect2: ld returned 1 exit status
make: *** [SRAMCPU.elf] Error 1

Код программы:

Код

#include "system.h"
#include "alt_types.h"
#include "sys/alt_irq.h"
#include "alt_sys_init.c"
#include "altera_avalon_pio_regs.h"

/*
#define ALT_USE_EPCS_FLASH
#include <altera_avalon_epcs_flash_controller.h>
#include "epcs_commands.h"
#include "sys/alt_flash.h"
#include "sys/alt_flash_dev.h"
*/

int main()
{

    //initialization
    alt_sys_init();

    while(1)
    {
          
    }
    
}

В комметах то, что нашел по теме, но не помогло..

Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема?

[Stewart Little]

Описанный способ, конечно, имеет право на существование, но, имхо, это способ трансректальный.
Используйте FlashProgrammer

[Unfog]

Я правильно понимаю, что через FlashProgrammer грузится и конфигурация FPGA, и программа для ниоса?
Просто в результате нужна система, которая грузится из ECPS, при этом ниос работает на SRAM без on-chip.

[naliwator]

Я правильно понимаю, что через FlashProgrammer грузится и конфигурация FPGA, и программа для ниоса?
Просто в результате нужна система, которая грузится из ECPS, при этом ниос работает на SRAM без on-chip.

А что вам мешает сделать по этому же мануалу проект в SRAM?

[Unfog]

Я не совсем понимаю принцип работы данной системы.
Как мне кажется, FPGA грузится из EPCS, потом как то нужно загрузить код программы в SRAM. Верно? В каком направлении копать?

Собрал в SOPC идентично с мануалом альтеры, остаются все те же ошибки про epcs.

[naliwator]

Я не совсем понимаю принцип работы данной системы.

Предлагаю вам преодолеть этот путь постепенно. Сначала создайте проект, который грузится из внутренней памяти. Потом проект, загружающийся из epcs. Потом переходите к проекту, работающему во внешней памяти. И у вас всё получится.

[Unfog]

Проекты, которые грузятся по AS из EPCS и работают на on-chip, есть и работают. Проблем не было.
Что то ниосу не нравится в модуле EPCS Serinal Flask Controller, без использования внешней памяти. Там дополнительно не нужно ничего настраивать?

Сообщение отредактировал Unfog - Jun 7 2012, 12:54

[naliwator]

Проекты, которые грузятся по AS из EPCS и работают на on-chip, есть и работают. Проблем не было.
Что то ниосу не нравится в модуле EPCS Serinal Flask Controller, без использования внешней памяти. Там дополнительно не нужно ничего настраивать?

Не совсем понял ваш вопрос. То есть, проект в SRAM памяти работает и проект из EPCS грузится. Но совместный проект не работает?

[Unfog]

Работает простая конфигурация, когда альтера загружается из EPCS, NIOS работает на встроенной on-chip. (Прошиваю pof программером)
Потом я добавляю Flash Controller в SOPC и начинают вылезать вышеуказанные ошибки.

Попробую дома тот же проект в Q11 собрать..
Спасибо за ответы!

[naliwator]

Работает простая конфигурация, когда альтера загружается из EPCS, NIOS работает на встроенной on-chip. (Прошиваю pof программером)
Потом я добавляю Flash Controller в SOPC и начинают вылезать вышеуказанные ошибки.

Попробую дома тот же проект в Q11 собрать..
Спасибо за ответы!

Может вам помогут пошаговые инструкции, которые уже давно лежат?..

[Unfog]

Все сделал по мануалу, за исключением того, что использую NIOS IDE. (Cyclone 3, Quartus 9).
Проблема в том, что не собирается проект в NIOS:

На Q11 аналогичная ситуация.
Очень смущают сообщения типа "undefined reference to `".. В настойках линкера ничего менять не нужно?

[Stewart Little]

Я не совсем понимаю принцип работы данной системы.

Да почитайте же наконец юзергайд на FlashProgrammer!!!
Там все английским по белому расписано!

В Вашей SOPC-системе должен присутствовать epcs_flash_controller, и процессорное ядро должно иметь jtag drbug модуль. Вектор сброса процессора должен указывать на epcs_flash_controller. Прежде, чем запускать FlashProgrаmmer, Вы должны по JTAG'у сконфигурировать Вашу ПЛИС'ку соответствующим sof-файлом.

С помощью FlashProgramer'а Вы прошиваете в конфигурационное ПЗУ (т.е. в EPCS'ку) и конфигурацию ПЛИС'ки (sof-файл), и исполняемый код процессора (elf-файл).

Как это все работает.
В epcs_flash_controller'е имеется небольшой блок памяти, в котором живет программа-копировщик (она предназначена для копирования кода приложения из EPCS'ки в ту память, куда Вы укажете). После включения питания сперва происходит конфигурация ПЛИС'ки. Ваш проект начинает работать, и процессор по вектору сброса попадает в epcs_flash_controller и исполняет код копировщика, который в этом контроллере находится. После окончания копирования процессор переходит в ту область памяти, где теперь живет код приложения (т.е. туда, куда он только что этот код скопировал), и начинает этот код приложения исполнять.

Все...

[Unfog]

Спасибо за объяснения.
Я так и делаю. Делал полные копии в SOPC с мануалов - результат один.

Сейчас повторил все в Eclipse - собралось с первого раза.
Отсюда вопросы:
Стоит ли переходить на Eclipse?
Муторно ли переносить проекты с IDE?
Что сделать, чтобы заработало в IDE?

[Stewart Little]

Стоит ли переходить на Eclipse?
Муторно ли переносить проекты с IDE?
Что сделать, чтобы заработало в IDE?

А что именно Вы называете IDE?
Старую версию среды или режим командной строки?

В общем и целом - работать должно в любом варианте, независимо от версий и режимов.

[Unfog]

А что именно Вы называете IDE?
Старую версию среды или режим командной строки?

В общем и целом - работать должно в любом варианте, независимо от версий и режимов.

Старую версию.
Я понимаю, что должно работать везде. Но видимо есть нюансы.