Если еще актуально, то быть может поможет. В архиве ниже, исходники freemodbus и порт под stm32 (USART)+freertos. Вот только жаль что freemodbus работает только в режиме слейва, а хотелось бы еще и найти исходник для работы в режиме мастера, быть может у кого есть такой.
modbus.zip ( 88.15 килобайт )
Кол-во скачиваний: 896