stm32, dsp lib Опции

[андрей3]

Здравствуйте.
Скажите, пожалуйста, где взять DSP библиотеку для STM32F10xx
Спасибо.

[scifi]

Здесь

[андрей3]

Спасибо, зарегистрировался, скачал. Но что-то не нашёл, что искал.
Подробнее , нужен ПИД. Читаю документ от СТМ - " UM0585 User manual STM32F10x DSP library " ,
в котором написано:
".....
The DSP library provides three PID functions:
● DoPID: a PID core loop coded in C (the error is computed outside
● DoFullPID: a full PID controller coded in C (with error computing)
● PID_stm32: an optimized PID core loop written in assembly
....."
В скаченном не могу их найти (есть только инициализация и сброс ПИДа)
Может быть , Вы знаете, откуда вызывать вычисление сигнала ПИД

[IgorKossak]

Здесь. Предпоследняя в разделе firmware.

[андрей3]

scifi и IgorKossak , спасибо!
Тема закрыта.
Сначала в конце концов нашёл в CMIS.
А сейчас посмотрю по ссылке от IgorKossak.
Ещё раз , спасибо.