Оптический датчик меток, Как правильно называется Опции

[KSN]

Подскажите, как правильно называется оптический датчик для позиционирования по напечатанным меткам? Метка, например, круг перечеркнутый перпендикулярными линиями или просто черный закрашенный круг и т.п. Может кто подскажет уже существующий недорогой (30-70$).

[_Pasha]

Так и называется: "Оптический датчик контрастных меток"
Гуглится нормально.

[KSN]

Ранее гуглил так. Увидел ценник под 30000рубчиков, удивился и подумал: "Может по другому называются?"