Вам
сюдамне хватало сделать контроль переполнения памяти..... определял функцию vApplicationStackOverflowHook, в которой отмигивал лампочкой номер задачи. Очень мощно помогает эклипсовый плуг StateViewer.
Цитата
Можно ли узнать последнюю выполняемую задачу перед Idle? создать какой то лог на переключение контекста?
Всё можно. См. по тойже ссылке
Список макросов трассировки.